గిడ్డంగి పరిమితులతో రూపొందిన వాణిజ్య హ్యూమనాయిడ్
Agility Robotics తన తాజా హ్యూమనాయిడ్ రోబోట్ Digit 5ను విడుదల చేసింది. దీని స్పష్టమైన లక్ష్యం పునరావృత గిడ్డంగి పని. IEEE Spectrumలో ప్రచురితమైన వివరాల్లో సహ వ్యవస్థాపకుడు Jonathan Hurst, ఉపయోగకరమైన పనులను సురక్షితంగా, తక్కువ ఖర్చుతో, పెద్ద స్థాయిలో చేయగల రోబోటిక్ కార్మికుడిని నిర్మించే ప్రయత్నంగా దీనిని వివరించారు.
డిజైన్ ప్రాధాన్యతలు స్పష్టంగా ఉన్నాయి. Digit 5, 23 కిలోగ్రాముల బిన్‌లను ఎత్తైన షెల్ఫ్‌లపై ఉంచేందుకు, కఠినమైన గిడ్డంగి పని చక్రాల్లో పనిచేసేందుకు, త్వరగా రీచార్జ్ అయ్యేందుకు రూపొందించబడింది. తొమ్మిది నిమిషాల ఛార్జ్‌తో 90 నిమిషాలు పనిచేస్తుందని Agility చెబుతోంది. మనుషులకు శారీరకంగా కష్టమైన లేదా విసుగు కలిగించే పనులతో ప్రారంభించి, నిజమైన కార్యకలాపాల్లో హ్యూమనాయిడ్ కార్మికులను పెద్ద సంఖ్యలో వినియోగించాలన్నది సంస్థ లక్ష్యం.
పరిశోధనా నడక నుంచి పారిశ్రామిక ఉత్పత్తి వరకు
Digit 5 ప్రయాణం అకాడమిక్ రోబోటిక్స్‌లో ప్రారంభమైంది. Hurst 2008లో Oregon State Universityలో Dynamic Robotics Laboratoryని స్థాపించారు. అక్కడ జంతువుల నడక, పరుగును పోలిన కదలికను రూపొందించే spring-mass నమూనాను పరిశోధించారు. తొలి ద్విపాద రోబోట్ ATRIAS వాణిజ్య యంత్రంగా కాకుండా ఆ భౌతిక సూత్రాల ప్రదర్శనగా నిర్మించబడింది.
సరళీకృత కదలిక సిద్ధాంతంతో ద్విపాద రోబోట్ సహజంగా కనిపించే కదలికను సాధించగలదని ATRIAS చూపించింది. అయితే ఆ పరిశోధనను పారిశ్రామిక ఉత్పత్తిగా మార్చడానికి భిన్నమైన నిర్ణయాలు అవసరమయ్యాయి. పరిశోధనా వేదికను నిర్మిత వాతావరణంలో పనిచేసే రోబోట్‌తో అనుసంధానించేందుకు Agility Robotics 2015లో స్థాపించబడింది.
Hurst ప్రకారం Digit 5, తాను మొదట ఊహించిన సొగసైన రోబోట్‌కు చాలా భిన్నంగా ఉంది. ఇది మునుపటి నమూనాల కంటే బరువుగా, పెద్దదిగా ఉంది. భారాలను తరలించడం, పునరావృత పని చక్రాలను తట్టుకోవడం, బ్యాటరీలు మరియు భద్రతా వ్యవస్థలను కలపడం, గిడ్డంగి వాస్తవాలకు సరిపోవడం వంటి అవసరాలు ఈ మార్పుకు కారణం.
స్పెసిఫికేషన్లు ఎందుకు ముఖ్యం
23 కిలోగ్రాముల లిఫ్టింగ్ సామర్థ్యం Digit 5 పాత్రను మెటీరియల్ హ్యాండ్లింగ్‌తో నేరుగా అనుసంధానిస్తుంది. నిల్వ ప్రాంతాల మధ్య కంటైనర్లను విశ్వసనీయంగా తరలించడం గిడ్డంగులకు అవసరం. ఎత్తైన షెల్ఫ్‌ల పనులు స్థిర ఆటోమేషన్ ఎల్లప్పుడూ పరిష్కరించలేని చేరిక, చలన సమస్యలను కలిగిస్తాయి. మనుషుల కోసం రూపొందించిన ప్రదేశాల్లో సౌలభ్యాన్ని పొందేందుకు హ్యూమనాయిడ్ రూపం ఒక మార్గం.
వేగవంతమైన ఛార్జింగ్ కూడా వ్యాపార కారణంలో కీలకమైనది. 90 నిమిషాలు పనిచేసి తొమ్మిది నిమిషాల్లో ఛార్జ్ అయ్యే రోబోట్‌ను దీర్ఘకాలం సేవలో లేకుండా ఉంచడం కంటే చిన్న ఛార్జింగ్ విరామాల చుట్టూ షెడ్యూల్ చేయవచ్చు. వాస్తవ ఫలితం పనుల మిశ్రమం, ఛార్జింగ్ సౌకర్యం, భద్రతా విధానాలు, మానవ జోక్యం లేకుండా పని పూర్తి చేసే స్థిరత్వంపై ఆధారపడి ఉంటుంది.
పెద్ద స్థాయి వినియోగమే నిర్ణాయక పరీక్ష
Digit 5 విడుదల హ్యూమనాయిడ్ రోబోటిక్స్ ప్రదర్శనల నుంచి వాణిజ్య ఉపయోగకరత వైపు మారుతున్నదాన్ని చూపుతోంది. ద్విపాదం నడవగలదా లేదా వస్తువును పట్టుకోగలదా అన్నదే ఇక ప్రశ్న కాదు. గిడ్డంగి నిర్వాహకులు సమర్థించగల ఖర్చుతో, సురక్షితంగా, పదేపదే పరిమితమైన కానీ విలువైన పని చేయగలదా అన్నదే ప్రశ్న.
Agility దృష్టి ఈ ప్రమాణంపైనే ఉంది. Digit 5ను సాధారణ ప్రయోజనాల మానవ ప్రత్యామ్నాయంగా సంస్థ చూపడం లేదు. కార్మిక అవసరం, పునరావృత శారీరక పని ప్రత్యేక అవకాశాన్ని సృష్టించే కఠినమైన గిడ్డంగి పనుల కోసం దీనిని ఉంచుతోంది.
పనిచోట విజయవంతమయ్యే యంత్రం దానికి ప్రేరణనిచ్చిన అందమైన పరిశోధనా నమూనాను పోలి ఉండకపోవచ్చని Hurst వివరణ గుర్తుచేస్తోంది. విశ్వసనీయత, విద్యుత్ సరఫరా, నిర్వహణ సౌలభ్యం, పని సామర్థ్యం వ్యక్తీకరణాత్మక కదలికంతే ముఖ్యమైనవి. నిజమైన గిడ్డంగి షిఫ్ట్‌లను కొనసాగించగల హ్యూమనాయిడ్ కార్మికుడిగా Digit 5 నిలుస్తుందా అన్నదే తదుపరి కొలమానం.
ఈ కథనం IEEE Spectrum రిపోర్టింగ్‌పై ఆధారపడింది. అసలు కథనాన్ని చదవండి.
Originally published on spectrum.ieee.org