రోబోటిక్లో చతురత వ్యవధి
రోబోట్ ఏమి ఆలోచించగలదు మరియు అది శారీరకంగా ఏమి చేయగలదు అనే మధ్య ఖాళీ సుదీర్ఘకాలంగా ఆచరణాత్మక రోబోటిక్ల ఆధారమైన సীమాబద్ధత ఉంది. AI సిస్టమ్లు ప్రణయన, తార్కికత, మరియు దృష్టి మరియు స్పర్శ ఇన్పుట్కు ప్రతిస్పందన చేయడంలో గుర్తించదగ్గ సామర్థ్యాలను సాధించాయి, అయితే ఆ మేధస్సును సూక్ష్మ మోటర్ నియంత్రణగా అనువదించడం ఒక కఠిన ఇంజనీరింగ్ సమస్య ఉంటుంది.
Tesollo, దక్షిణ కోరియన్ సంస్థ సూక్ష్మ రోబోటిక్ చేతులు మరియు గ్రిప్పర్లలో నిపుణత కలిగి, ఆ ఖాళీని గణనీయంగా నిండటానికి రూపొందించిన పరికరాన్ని ప్రవేశపెట్టింది. DG-5F-S ఐదు వేలు రోబోటిక్ హ్యాండ్ 20 degrees of freedom కలిగి, మానవ సదృశ రోబోట్ ప్లాట్ఫారమ్లలో ఇంటిగ్రేట్ చేయడానికి అవసరమైన సైజ్ మరియు బరువు నిషేధాలలో మానవ-సంబంధిత ఆర్టిక్యులేషన్ను ప్రతిబింబించేందుకు ఇంజనీర్ చేయబడింది.
సాంకేతిక స్పెసిఫికేషన్లు
DG-5F-S లో 20 degrees of freedom చాలా సాధారణ రోబోటిక్ చేతులపై గణనీయ ముందుకు దశ, సాధారణంగా 6 నుండి 12 degrees of freedom ఆ స్థితిని. ప్రతిটి degree of freedom స్వతంత్ర జయింట్ అక్ష కు అనుగుణంగా ఉంటుంది. ఐదు వేలుపై 20 DoF తో, DG-5F-S పిన్చ్ గ్రిప్లు, పవర్ గ్రిప్లు, మరియు సూక్ష్మ ఇన్-హ్యాండ్ మానిప్యులేషన్ వంటి, మానవ చేతి ఉపయోగం యొక్క విస్తృత గ్రాస్ కాన్ఫిగరేషన్లు ఉత్పత్తి చేయగలదు.
యాక్యుయేషన్ సిస్టమ్ ఎలక్ట్రిక్ మోటార్లు మరియు tendon-driven మెకానిజమ్ల కలయికను ఉపయోగిస్తుంది. ఈ విభజన చర్య రూపకల్పన చేతిలో ద్రవ్యరాశిని బయటకు ఉంచుతుంది, హ్యాండ్ను చేతి సామర్థ్యం మరియు ప్రభావ నుండి హాని కు నిరోధక చేసుకుంటుంది.
సెన్సర్ ఇంటిగ్రేషన్
చతురత సెన్సింగ్ లేకుండా పరిమితమైనది. DG-5F-S పంపిణీ చేసిన tactile సెన్సర్లను కలిగి ఉంది అంగుళి చిట్కాలు మరియు అరచేతి ఉపరితలాలపై. ఈ సెన్సర్లు నియంత్రణ వ్యవస్థ పూర్ణ స్లిప్ సంభవించకముందే గ్రాస్ నుండి వస్తువు కవరేజ్ కనుగొనటానికి అనుమతిస్తుంది మరియు గ్రిప్ బలమును సమన్వయం చేయుటకు.
లక్ష్య అనువర్తనాలు మరియు ప్లాట్ఫారమ్ ఇంటిగ్రేషన్
Tesollo DG-5F-S ప్రత్యేకంగా మానవ సదృశ రోబోట్ ప్లాట్ఫారమ్ల ఇంటిగ్రేషన్కు రూపొందించారు, ఒక మార్కెట్ ఈ సంవత్సరాలలో నాటకీయ పెట్టుబడి మరియు అభివృద్ధి గిరిపాద చూసింది. Figure, Agility Robotics, 1X, మరియు Boston Dynamics' Atlas ప్రోగ్రామ్లు అధిక-చతుర చేతులను అవసరం చేస్తాయి.
మార్కెట్ మోమెంట్
DG-5F-S పరిచయం ఆచరణ ఆ నుండి మానవ సదృశ రోబోటిక్ శ్రమకు మార్కెట్ పరిస్థితుల నుండి ప్రారంభ ఉత్పత్తి నిస్సరణకు మారుకోవటం సమయానికి. అనేక సంస్థలు వచ్చే రెండు నుండి మూడు సంవత్సరాలుపై మానవ సదృశ యూనిట్ల లక్షలపై ఉత్పత్తి సంబంధాలను ప్రకటించారు.
ఈ కథనం Interesting Engineering విస్తరించిన సమర్థన ఆధారంగా ఉంది. అసలు కథనం చదవండి.
Originally published on interestingengineering.com