ఓమ్రాన్ యొక్క నెక్స్ట్-జనరేషన్ LD మొబైల్ రోబోట్ల లోపల
వేర్‌హౌస్ ఆటోమేషన్ యొక్క ప్రారంభ దశలను చూసిన ఎవరినైనా మొబైల్ రోబోట్ విజయానికి కారణం ఏమిటని అడిగితే, సాధారణంగా సమాధానం హార్డ్‌వేర్‌కే వచ్చేది: పేలోడ్ సామర్థ్యం, నావిగేషన్ సెన్సార్లు మరియు బ్యాటరీ జీవితం. ఆ దృక్పథం ఇప్పుడు మసకబారుతోంది. The Robot Report పోడ్‌కాస్ట్ ఎపిసోడ్ 264లో జరిగిన సంభాషణలో, Omron Industrial Automation Europeకు చెందిన మిగెల్ గార్సెస్ మోరెనో, ఆధునిక ఆటోనామస్ మొబైల్ రోబోట్ల (AMRs) విషయంలో వాటి చుట్టూ ఉన్న పొరలు — సాఫ్ట్‌వేర్, భద్రతా నిర్మాణం మరియు ఫ్లీట్ మేనేజ్‌మెంట్ — యంత్రాల కంటే తక్కువ ప్రాముఖ్యత కలిగినవి కావు అని వాదించారు.
గార్సెస్ మోరెనో OMRON Industrial Automation Europeలో యూరప్, మధ్యప్రాచ్యం మరియు ఆఫ్రికా ప్రాంతాల్లో మొబైల్ రోబోట్లకు ప్రొడక్ట్ మార్కెటింగ్ మేనేజర్‌గా పనిచేస్తున్నారు, అక్కడ ఆయన AMRs, పారిశ్రామిక ఆటోమేషన్ మరియు ఫోర్స్- మరియు పవర్-లిమిటెడ్, లేదా కొలాబొరేటివ్, రోబోట్లను కవర్ చేసే ప్రొడక్ట్ వ్యూహాన్ని పర్యవేక్షిస్తారు. ఆయన అకడమిక్ నేపథ్యం — ఇండస్ట్రియల్ ఇంజినీరింగ్ డిగ్రీతో పాటు Industry 4.0లో మాస్టర్స్ — ఈ రంగం ఎక్కువగా గుర్తించే హైబ్రిడ్ నైపుణ్యాలను ప్రతిబింబిస్తుంది. ఆయన సాంకేతిక పరిజ్ఞానం AI విజన్, మోషన్ కంట్రోల్ మరియు ప్రోగ్రామబుల్ లాజిక్ కంట్రోలర్ల వరకు విస్తరించి ఉంది, ఇది నేలపై ఉన్న రోబోట్‌ను దాని చుట్టూ ఉన్న భవనాన్ని నియంత్రించే కంట్రోల్ సిస్టమ్‌లతో కలిపే ఫ్యాక్టరీ ఫ్లోర్ దృష్టిని ఆయనకు ఇస్తుంది.
ఈ రోజు ఆయన పని, తయారీదారులు తమ ఫ్యాక్టరీ ఫ్లోర్‌లను సౌకర్యవంతమైన, స్థల-సమర్థవంతమైన మరియు పూర్తిగా ఆటోమేటెడ్ ఇంట్రాలాజిస్టిక్స్ — అంటే రిసీవింగ్ డాక్ నుండి ప్రొడక్షన్ లైన్ వరకు మరియు తయారైన వస్తువుల స్టేజింగ్ వరకు ఒక సౌకర్యం లోపల పదార్థాలు మరియు భాగాల కదలిక — చుట్టూ పునర్నిర్మించడంలో సహాయపడటంపై కేంద్రీకృతమై ఉంది.
LD లైన్ విస్తృత మార్పును ఎందుకు సూచిస్తుంది
LD కుటుంబం ఓమ్రాన్ యొక్క మొబైల్ రోబోటిక్స్ వ్యూహానికి కేంద్రంగా ఉంది, మరియు పోడ్‌కాస్ట్ చర్చ ఈ వర్గం ఎటువైపు వెళుతోందో చూపించడానికి దానిని ఒక కటకంగా ఉపయోగించింది. ప్రధాన థీసిస్ సూటిగా ఉంది: ఆటోనమీలో లూప్‌ను మూసివేయడానికి బాగా ఇంజినీర్ చేసిన రోబోట్ కంటే ఎక్కువ అవసరం. నిశ్శబ్దమైన ఐల్‌లో నావిగేట్ చేసే ఒకే AMR ఒక ప్రదర్శన. మానవ కార్మికుల పక్కన సురక్షితంగా పనిచేస్తూ, ట్రాఫిక్‌ను సమన్వయం చేస్తూ, బ్లాక్ అయిన మార్గాల నుండి సున్నితంగా కోలుకునే వాటి ఫ్లీట్ ఒక వ్యవస్థ — మరియు వ్యవస్థలు వాటి సాఫ్ట్‌వేర్‌పై జీవిస్తాయి లేదా నశిస్తాయి.
ఓమ్రాన్ సేవలందించే తయారీదారులకు ఇది అనేక ఆచరణాత్మక ప్రభావాలను కలిగి ఉంది:
- ఫ్లీట్ మేనేజ్‌మెంట్ నిజమైన ఉత్పత్తి. డిప్లాయ్‌మెంట్‌లు ఒకటి లేదా రెండు వాహనాల నుండి డజన్ల కొద్దీ వాహనాలకు విస్తరించే కొద్దీ, పనులను కేటాయించడం, ట్రాఫిక్‌ను సమతుల్యం చేయడం మరియు వాహన ఆరోగ్యాన్ని పర్యవేక్షించడం అనే సామర్థ్యం పెట్టుబడిపై రిటర్న్‌ను నిర్ణయించే అంశంగా మారుతుంది.
- భద్రత ఒక డిజైన్ పరిమితిగా, యాడ్-ఆన్ కాదు. మనుషులతో స్థలాన్ని పంచుకునే రోబోట్లకు, స్పష్టమైన నేలపై వేగంగా ఉండటమే కాకుండా, అనిశ్చితి సమయంలో కూడా ఊహించగలిగే ప్రవర్తన అవసరం.
- స్థల సామర్థ్యం. సౌకర్యవంతమైన ఆటోమేషన్ ఇప్పటికే ఉన్న సౌకర్యాల్లో సరిపోతేనే లాభదాయకం, ఇది విక్రేతలను కాంపాక్ట్ ఫుట్‌ప్రింట్‌లు మరియు పరిమిత లేఅవుట్‌ల నుండి విలువను పిండే మార్గాల వైపు నెట్టిస్తుంది.
- ప్లాంట్ కంట్రోల్‌తో ఇంటిగ్రేషన్. మొబైల్ రోబోట్లు ఇప్పుడు లైన్‌ను నడుపుతున్న PLCలు, మోషన్ సిస్టమ్‌లు మరియు విజన్ పరికరాలతో అదే భాషను మాట్లాడాల్సి ఉంటుంది.
వీటిలో ఏదీ కేవలం యాంత్రిక సమస్యలు కావు. అవి హార్డ్‌వేర్ వేషం ధరించిన సాఫ్ట్‌వేర్ మరియు సిస్టమ్స్ సమస్యలు, మరియు గార్సెస్ మోరెనో ప్రొడక్ట్ వ్యూహం దీని చుట్టూ నిర్మించబడినట్లు కనిపిస్తుంది.
Industry 4.0 పై ఇండస్ట్రియల్ ఇంజినీరింగ్ దృష్టి
ఓమ్రాన్ స్థానాన్ని ప్రత్యేకంగా నిలిపేది దాని పోర్ట్‌ఫోలియో విస్తృతి. ఇప్పటికే ఒక ఫ్యాక్టరీకి మోషన్ కంట్రోల్ మరియు PLCలను సరఫరా చేసే కంపెనీ, మొబైల్ రోబోటిక్స్‌ను ఒక ప్రత్యేక గాడ్జెట్‌గా కాకుండా కనెక్ట్ చేయబడిన ఉత్పత్తి వ్యవస్థలో మరో నోడ్‌గా చేరుకోగలదు. ఆటోమేషన్ పెట్టుబడులను తూకం వేసే తయారీదారులకు ఈ ఫ్రేమింగ్ ముఖ్యం, ఎందుకంటే ప్లాంట్‌లోని మిగతా భాగంతో సమన్వయం చేసుకోలేని రోబోట్ ఖర్చు కొనుగోలు ధరలోనే కాకుండా ఇంటిగ్రేషన్ శ్రమలో కొలుస్తారు.
AI విజన్ మరియు మోషన్ కంట్రోల్‌పై గార్సెస్ మోరెనో చెప్పిన దృష్టి, భేదం ఎక్కడ వెతుకుతున్నారో సూచిస్తుంది: రద్దీగా మారుతున్న వాతావరణాల్లో నమ్మదగిన అవగాహన, మరియు ఐల్ రద్దీగా ఉన్నప్పుడు సున్నితంగా మరియు ఊహించగలిగేలా ఉండే కదలిక. రెండూ కూడా ముడి సెన్సార్ సంఖ్య కంటే ట్యూనింగ్ మరియు సాఫ్ట్‌వేర్ పరిపక్వతపై ఎక్కువగా ఆధారపడతాయి.
ఎపిసోడ్ 264లో ఇంకా ఏమి ఉన్నాయి
ఎపిసోడ్ ఇంటర్వ్యూ విభాగానికి ముందు వార్తల సారాంశంతో ప్రారంభమైంది, ఇది సుమారు 19:53 గుర్తు వద్ద ప్రారంభమైంది. కవర్ చేసిన కథనాల్లో ఇవి ఉన్నాయి:
- Boston Dynamics యొక్క కొత్త హ్యూమనాయిడ్ చేయి. కంపెనీ తన హ్యూమనాయిడ్ ఎండ్ ఎఫెక్టర్‌ను పునర్నిర్మించి దృష్టిని ఆకర్షించింది, ఇది నిజ-ప్రపంచ వస్తువులను నిర్వహించగల మానిప్యులేషన్ హార్డ్‌వేర్ వైపు పరిశ్రమవ్యాప్త ప్రయత్నాన్ని కొనసాగిస్తుంది.
- Flourish One. రద్దీగా ఉన్న తల్లిదండ్రుల కోసం ప్రచారం చేయబడిన Raspberry Pi ఆధారిత హ్యూమనాయిడ్ రోబోట్ — హ్యూమనాయిడ్ రూపాలు ప్రయోగశాల నుండి వినియోగదారులకు సంబంధించిన ప్రత్యేక ప్రాంతాల్లోకి జారిపోతున్నాయని గుర్తు చేస్తుంది.
- Amazon యొక్క ఇండియానా పెట్టుబడి. కంపెనీ ఇండియానాలో కొత్త తయారీ సౌకర్యం కోసం $100 మిలియన్లు పెట్టనుంది, ఇది లాజిస్టిక్స్ మరియు ఉత్పత్తి మౌలిక సదుపాయాలు ఆటోమేషన్ చుట్టూ ఎంత భారీగా పునర్నిర్మించబడుతున్నాయో మరో సంకేతం.
ఆ మూడు అంశాలు కలిపి చూస్తే, ఒకే ధోరణిని వేర్వేరు కోణాల నుండి వివరిస్తాయి: హ్యూమనాయిడ్ మానిప్యులేషన్ పరిపక్వం చెందుతోంది, తక్కువ-ఖర్చు కంప్యూట్ రోబోట్ అభివృద్ధిని ప్రజాస్వామ్యీకరిస్తోంది, మరియు ఆటోమేషన్ యొక్క అతిపెద్ద కొనుగోలుదారులు తమ భౌతిక పరిధిని విస్తరిస్తూనే ఉన్నారు.
ఛార్జింగ్, అప్‌టైమ్ మరియు ఫ్లీట్ ఆర్థికశాస్త్రం
ఎపిసోడ్ అరుదుగా వార్తల్లోకి వచ్చే కానీ ఫ్లీట్ విజయవంతమవుతుందో లేదో నిశ్శబ్దంగా నిర్ణయించే ఒక ఆచరణాత్మక సమస్యను కూడా హైలైట్ చేసింది: శక్తి. పోడ్‌కాస్ట్‌కు స్పాన్సర్‌గా, WiBotic ఆటోనామస్ రోబోట్లు మరియు ఇతర బ్యాటరీ-ఆధారిత వ్యవస్థల కోసం వైర్‌లెస్ ఛార్జింగ్ మరియు ఫ్లీట్ ఎనర్జీ మేనేజ్‌మెంట్‌ను సరఫరా చేస్తుంది. దాని పేటెంట్ పొందిన సాంకేతికత, రోబోట్లను మాన్యువల్ ప్లగ్-ఇన్ కోసం సేవ నుండి తీసివేయకుండా, వాటి సాధారణ వర్క్‌ఫ్లో అంతటా అవకాశవాద ఛార్జింగ్ చేయడానికి అనుమతించేలా రూపొందించబడింది.
ఈ వాదన చేసే విక్రేతలు మూడు ఫలితాలను సూచిస్తారు: ఎక్కువ అప్‌టైమ్, మెరుగైన ROI మరియు మెరుగైన భద్రత, ఎందుకంటే కార్మికులు ఇకపై భారీ పరికరాల చుట్టూ ఛార్జింగ్ కేబుల్స్‌ను నిర్వహించాల్సిన అవసరం లేదు. WiBotic వ్యవస్థలు AMRs, డ్రోన్లు, ఫ్లోర్ స్క్రబ్బర్లు, హ్యూమనాయిడ్లు మరియు ఇలాంటి బ్యాటరీ-ఆధారిత ప్లాట్‌ఫారమ్‌ల కోసం ప్రచారం చేయబడుతున్నాయి — ఈ జాబితా本身就是 ఆటోనమీ వర్గం ఎంత విస్తృతమైందో చూపిస్తుంది.
వార్షికోత్సవాన్ని సూచించే ఒక వర్గం
RoboBusiness తన ఇరవయ్యవ సంవత్సరానికి చేరుకుంటున్న సమయంలో ఈ సంభాషణ రావడంలో ఒక రకమైన సమరూపత ఉంది. రెండు దశాబ్దాల క్రితం, మొబైల్ రోబోట్లు పరిమిత పారిశ్రామిక అనువర్తనాలతో ఒక పరిశోధనా ఆసక్తి మాత్రమే. ఈ రోజు చర్చ ఫ్లీట్ ఆర్కెస్ట్రేషన్, భద్రతా ప్రమాణాలు, వైర్‌లెస్ ఎనర్జీ మేనేజ్‌మెంట్ మరియు ఒక రోబోట్ ఇప్పటికే ఉన్న Industry 4.0 స్టాక్‌లో ఎలా సరిపోతుంది అనే అంశాలకు మారింది.
తయారీదారులకు, ఓమ్రాన్ స్థానం నుండి ముఖ్యమైన సందేశం ఏమిటంటే మూల్యాంకన చెక్‌లిస్ట్ మారాలి. మొబైల్ రోబోట్ ప్లాట్‌ఫారమ్‌లను పోల్చినప్పుడు, అడగవలసిన ప్రశ్నలు వాహనం ఎంత ఎత్తగలదు అనే దాని గురించి తక్కువగా, సాఫ్ట్‌వేర్ బ్లాక్ అయిన కారిడార్‌ను ఎలా నిర్వహిస్తుంది, ఫ్లీట్ ఐదు యూనిట్ల నుండి యాభైకి ఎలా విస్తరిస్తుంది, మరియు సిస్టమ్ ఫ్లోర్‌పై ఉన్న మిగతా అన్నింటితో ఎంత శుభ్రంగా మాట్లాడుతుంది అనే దాని గురించి ఎక్కువగా ఉండాలి. గార్సెస్ మోరెనో ఫ్రేమింగ్ సూచించినట్లు, రోబోట్ సమాధానంలో కనిపించే భాగం మాత్రమే.
ఈ వ్యాసం The Robot Report యొక్క రిపోర్టింగ్ ఆధారంగా రూపొందించబడింది. అసలు వ్యాసాన్ని చదవండి.
Originally published on therobotreport.com