గిడ్డంగి మరియు కన్వేయర్ పరిమితులను దృష్టిలో ఉంచి రూపొందించిన కంపాక్ట్ డ్రైవ్ట్రెయిన్
FAULHABER DualGear అనే కొత్త డ్రైవ్ సిస్టమ్ను పరిచయం చేసింది, ఇది కన్వేయర్ బెల్ట్లు మరియు స్వయం లాజిస్టిక్స్ వ్యవస్థల్లోని కంపాక్ట్ వీల్ డ్రైవ్ల కోసం రూపొందించబడింది. అందించిన మూల పదార్థం ప్రకారం, ఇన్స్టాలేషన్ స్థలం పరిమితంగా ఉన్నా పనితీరు, దీర్ఘాయువు, మరియు ఖచ్చిత నియంత్రణ కీలకంగా ఉన్న అనువర్తనాలకు ఈ ఉత్పత్తి ఉద్దేశించబడింది.
ఈ స్థానం ఆధునిక ఇన్ట్రాలాజిస్టిక్స్లోని నిజమైన పరిమితులను ప్రతిబింబిస్తుంది. గిడ్డంగులు, ఫుల్ఫిల్మెంట్ కేంద్రాలు, మరియు ఆటోమేటెడ్ మెటీరియల్-హ్యాండ్లింగ్ వాతావరణాలు తక్కువ స్థలంలో మరింత మోషన్ కంట్రోల్ను కోరుతున్నాయి. రోబోటిక్ వ్యవస్థలు పెరుగుతున్న కొద్దీ, సమీకరణ మరియు ప్యాకేజింగ్లో చిన్న మెరుగుదలలు కూడా ముడి భాగాల పనితీరంతే ముఖ్యమవుతాయి.
ఒకే డ్రైవ్ నుంచి రెండు సమకాలిక కదలికలు
DualGear వెనుక ఉన్న ప్రధాన వాదన ఏమిటంటే, ఇది ఒకే డ్రైవ్తో రెండు సమకాలిక కదలికలను అందించగలదని. FAULHABER ప్రకారం, ఈ డిజైన్ సమీకరణ శ్రమను తగ్గిస్తూ, ఇన్స్టాలేషన్ స్థలాన్ని మరియు వ్యవస్థ ఖర్చులను తగ్గిస్తుంది. డిజైనర్లు throughput, maintenance access, మరియు compact vehicle geometry మధ్య సమతౌల్యం సాధించాల్సిన వాతావరణాల్లో ఈ ప్రతిపాదన సూటిగా మరియు వాణిజ్యపరంగా ఆకర్షణీయంగా ఉంటుంది.
మూలంలో, ఈ యూనిట్ FAULHABER BX4 కుటుంబానికి చెందిన 32 mm brushless motor మరియు మోటర్ రెండు చివరలలో అమర్చిన GPT series metal planetary gearheads కలయికగా వర్ణించబడింది. బేస్ మోటర్ 42 mm మరియు 68 mm పొడవుల్లో అందుబాటులో ఉంది, తద్వారా వివిధ పనితీరు మరియు ప్యాకేజింగ్ అవసరాలకు అనుగుణంగా మార్చుకోవచ్చు.
ఈ వివరాలు ముఖ్యమైనవి, ఎందుకంటే ఆటోమేషన్ కొనుగోలుదారులు కేవలం power density మాత్రమే ఎంపిక చేయరు. ఒక భాగం పెద్ద machine architectureలో ఎంత సులభంగా సరిపోతుందో కూడా అంచనా వేస్తారు. మోషన్ ఫంక్షన్లను ఏకీకృతం చేసే డ్రైవ్ సిస్టమ్, కంపాక్ట్ స్వయంచాలక ప్లాట్ఫారమ్లు లేదా ఘనమైన conveyor modules నిర్మించే OEMలకు design నిర్ణయాలను సులభతరం చేయగలదు.
ఖచ్చితత్వం ఇప్పటికీ ఒక విక్రయబలం
FAULHABER నియంత్రణ ఖచ్చితత్వాన్ని కూడా హైలైట్ చేస్తుంది. సైన్/కోసైన్ అవుట్పుట్ సంకేతాలతో ఉన్న hall sensors కమ్యూటేషన్ మరియు పొజిషనింగ్ కోసం ఖచ్చిత rotor-position గుర్తింపును సాధ్యం చేస్తాయని మూలం చెబుతోంది. బాహ్య motion controllerతో కలిపితే, ఆ ఏర్పాటు చిన్న ప్యాకేజీలోనే ఖచ్చితమైన positioning movementను మద్దతు ఇస్తుంది.
లాజిస్టిక్స్ ఆటోమేషన్లో ఈ ఖచ్చితత్వంపై దృష్టి ముఖ్యమైనది, ఎందుకంటే అనేక గిడ్డంగి పనులు నిరంతర రోలింగ్ కదలికకంటే ఎక్కువను కోరుతున్నాయి. sorting, handoff alignment, docking, మరియు coordinated conveyor behavior అన్నీ అంచనా వేసేలా, పునరావృతం చేయగల పొజిషనింగ్తో లాభపడతాయి. టార్క్ మరియు ఖచ్చితత్వాన్ని ఒకేసారి అందించే కంపాక్ట్ డ్రైవ్, పారిశ్రామిక ఆటోమేషన్లోని ప్రస్తుత దిశకు అనుగుణంగా ఉంటుంది, అక్కడ చిన్న మొబైల్ మరియు ఎంబెడెడ్ సిస్టమ్లు కూడా మరింత తెలివిగా ప్రవర్తించాల్సి వస్తోంది.
సిస్టమ్ యొక్క modularity కూడా దాని ఆకర్షణలో భాగంగా కనిపిస్తోంది. మూలం ప్రకారం, GPT planetary gearheads ను మూడు stages వరకు కాన్ఫిగర్ చేయవచ్చు, దీనివల్ల speed మరియు torque ను మరింత ఖచ్చితంగా డైమెన్షన్ చేయవచ్చు. ఇటువంటి configurability తీవ్రమైన పారిశ్రామిక భాగాల్లో సాధారణమే, కానీ విభిన్న deployment profiles కు ఒక్క standard solution సరిపోని robotics మార్కెట్లలో ఇది ఇంకా ఒక కీలక భేదకారకంగా ఉంటుంది.
రోబోటిక్స్ కవరేజీలో component launch ఎందుకు ఇప్పటికీ ముఖ్యం
మొదట చూస్తే, ఒక drivetrain విడుదల software లేదా humanoid robotics headline కంటే పరిమితంగా కనిపించవచ్చు. కానీ గిడ్డంగి ఆటోమేషన్ కేవలం headlines మీద నడవదు. అది దీర్ఘ duty cycles ను తట్టుకునే, పరిమిత mechanical envelopes లో సరిపోయే, మరియు మొత్తం వ్యవస్థ సంక్లిష్టతను తగ్గించే భాగాలపై నడుస్తుంది. DualGear వంటి ఉత్పత్తులు ఆ stack లోని ఆ పొరలో ఉంటాయి.
మూలం ఈ భాగాలు adhesives కాకుండా welded joints ద్వారానే కలిపినట్లు కూడా చెబుతుంది; ఇది నమ్మకత్వం మరియు దీర్ఘాయువును మెరుగుపరుస్తుందని కంపెనీ అంటోంది. ఈ వివరము ఈ వ్యవస్థలు ఎదుర్కొనే వాస్తవ ఆపరేటింగ్ పరిస్థితులను సూచిస్తుంది. లాజిస్టిక్స్ వాతావరణాల్లో, novelty కంటే uptime ముఖ్యం. అంచనా వేయగల పనితీరు మరియు నిర్వహించగల maintenance అవసరాలతో ఎంతకాలం పనిచేయగలవో భాగాలను అంచనా వేస్తారు.
రోబోటిక్స్ మరియు స్వయం లాజిస్టిక్స్లో ఇది ముఖ్యమైనది, ఎందుకంటే deployment scale ఇప్పుడు proof-of-concept ఉత్సాహం కంటే engineering maturity పై ఎక్కువగా ఆధారపడుతోంది. ఒక robot fleet దాని motion systems, sensors, controllers, మరియు power components విశ్వసనీయతతోనే ఉపయోగకరమవుతుంది. స్థలాన్ని ఆదా చేయగల, assembly శ్రమను తగ్గించగల, మరియు ఖచ్చితత్వాన్ని నిలబెట్టగల suppliers, automation programs pilots నుండి infrastructure గా మారుతున్నప్పుడు ప్రభావం పెంచుకుంటారు.
లాజిస్టిక్స్ ఆటోమేషన్ ఏ దిశగా వెళ్తుందో సూచించే సంకేతం
అందువల్ల DualGear ను ఒక ఒంటరి, పెద్ద బ్రేక్థ్రూ కంటే, పారిశ్రామిక రోబోటిక్స్లో system-level priorities కు సూచికగా చూడటం మంచిది. డిజైనర్లు compactness, flexibility, accuracy, మరియు సమీకరించాల్సిన భాగాలు తక్కువగా ఉండాలని కోరుకుంటున్నారు. వారు సాధారణ motor catalog ఆఫర్లకన్నా నిజమైన గిడ్డంగి పరిమితులకు అనుగుణమైన భాగాలను కూడా కోరుకుంటున్నారు.
స్వయం లాజిస్టిక్స్ విస్తరించేకొద్దీ, పోటీ ఆధిక్యంలో ఎక్కువ భాగం ఈ enabling subsystems నుంచే రావచ్చు. పరిశ్రమ యొక్క ప్రజా కథనం ఎక్కువగా మనం చూడగల రోబోట్ల చుట్టూ తిరుగుతుంది. నిశ్శబ్ద పోటీ మాత్రం ఆ యంత్రాలను చిన్నగా, చౌకగా, మరియు మరింత నమ్మకంగా 만드는 భాగాల్లో జరుగుతోంది.
ఈ వ్యాసం The Robot Report నివేదికల ఆధారంగా రూపొందించబడింది. మూల వ్యాసాన్ని చదవండి.
Originally published on therobotreport.com
