சிறிய வடிவிலான swarm robotics திட்டம் கவனம் பெறுகிறது
ஒரு open-source robotics திட்டம் swarm சோதனைகளுக்காக ஒரு அசாதாரண வடிவத்தை முன்வைக்கிறது: custom ESP32 MiniBots-ஐ அடிப்படையாகக் கொண்டு உருவாக்கப்பட்ட சதுரங்கக் காய் அளவுள்ள autonomous robots. கிடைத்த metadata-வின்படி, இந்த அமைப்பு சதுரங்கக் காய்களை mobile robots-ஆக மாற்றுகிறது; distributed robotics-இல் ஆர்வமுள்ள developers, hobbyists, மற்றும் researchers-க்கு இது ஒரு compact platform-ஆக அமைகிறது.
வழங்கப்பட்ட source material குறைந்த அளவிலான விளக்கத்தையே அளித்தாலும், அந்த அடிப்படை யோசனையே இந்த திட்டம் ஏன் குறிப்பிடத்தக்கது என்பதை விளக்குகிறது. Swarm robotics பெரும்பாலும் ஆர்வத்தை ஈர்ப்பது, அதிக எண்ணிக்கையிலான ஒப்பிடும்போது எளிய இயந்திரங்கள் எவ்வாறு ஒருங்கிணைந்து, தழுவிக் கொண்டு, பயனுள்ள கூட்டு நடத்தையை உருவாக்க முடியும் என்பதை அது ஆராய்வதாலேயே. இதை சிறிய, அணுகக்கூடிய, open-source package-ஆக மாற்றுவது நேரடி சோதனைகளுக்கான தடையை குறைக்கிறது.
வடிவம் ஏன் முக்கியம்
சதுரங்கக் காய் ஒப்பீடு ஒரு காட்சித் தூண்டுதலுக்கு மட்டுமல்ல. அது குறுகிய இடங்கள், மேசைமீது நடைபெறும் demos, மற்றும் பெரிய platform-களின் செலவு அல்லது உடலியல் சிக்கல் இல்லாமல் மீண்டும் மீண்டும் செய்யக்கூடிய multi-robot testing-க்கு பொருந்தும் robotics system-ஐ சுட்டிக்காட்டுகிறது. Swarm robotics-இல் உள்ள சவால்களில் ஒன்று scale என்பதால் இது முக்கியம்: ஒரு developer-க்கு எத்தனை units தேவைப்படுகிறதோ, அதற்கேற்ப price, assembly complexity, மற்றும் reliability அதிக முக்கியத்துவம் பெறுகின்றன.
சிறிய ESP32-equipped units-ஐ அடிப்படையாகக் கொண்ட platform இந்த கவலைக்கு நேரடியாக பதிலளிக்கிறது. ESP32 hardware embedded projects-இல் பரவலாக பயன்படுத்தப்படுகிறது, ஏனெனில் அது compact devices-க்கு compute capability மற்றும் connectivity-யின் நடைமுறைத் தொகுப்பை வழங்குகிறது. Open-source சூழலில், builder-கள் closed vendor tooling-ஐ சாராமல் project-ஐ ஆய்வு செய்து, மாற்றி, விரிவாக்கவும் முடியும் என்பதையும் இது குறிக்கிறது.
Open source மதிப்பு முன்மொழிவை மாற்றுகிறது
Candidate விளக்கம் MiniBots முயற்சியை open source என அடையாளப்படுத்துகிறது; இது இந்த திட்டத்தின் மிக முக்கிய அம்சமாக இருக்கலாம். Robotics-இல், open designs அதிகாரபூர்வ labs-ஐ விட மிகப் பரவலான பங்கேற்பை உருவாக்க முடியும். அவை ஆசிரியர்களுக்கு கற்பிப்பதற்கான platform-ஐ பயன்படுத்த, makers-க்கு புதிய சோதனைகளுக்காக hardware-ஐ மாற்ற, மற்றும் researchers-க்கு முழுவதும் புதிதாக உருவாக்காமல் பகிரப்பட்ட base system-இல் நடத்தைகளை ஒப்பிட அனுமதிக்கின்றன.
இந்த கூட்டுறவு மாதிரி swarm robotics-க்கு மிகவும் பொருத்தமானது; ஏனெனில் அங்கு சுவாரசியமான கேள்விகள் பெரும்பாலும் software behavior, group interaction, sensing, coordination, மற்றும் failure handling ஆகியவற்றிலிருந்து எழுகின்றன, ஒரே ஒரு விலையுயர்ந்த இயந்திரத்திலிருந்து அல்ல. குறைந்த செலவுடைய, மீளஉருவாக்கக்கூடிய unit பல-agent experiments-ஐ இயக்கவும் வேகமாக iteration செய்யவும் எளிதாக்குகிறது.
Swarm robotics இன்னும் ஏன் முக்கியம்
Swarm robotics நீண்ட காலமாக ஈர்க்கக்கூடியதாக உள்ளது, ஏனெனில் அது இயற்கையிலிருந்து கருத்துகளை எடுக்கிறது; அங்கு ஒப்பிடும்போது எளிய agents கூட உறுதிப்படும் மற்றும் தழுவும் group behavior-ஐ உருவாக்க முடியும். பல robots central control-ஐ முற்றிலும் சாராமல் tasks-ஐப் பிரிக்க, சூழல்களில் நகர, அல்லது local information-க்கு பதிலளிக்க எப்படி முடியும் என்பதைக் களம் ஆராய்கிறது.
MiniBots போன்ற project இந்த கருத்துகளை tangible-ஆக மாற்றுகிறது. Coordination algorithms-ஐ கோட்பாட்டு சொற்களில் விவரிப்பதற்குப் பதிலாக, இது developers-க்கு movement, signaling, மற்றும் collective behavior-ஐ நேரடியாகக் கவனிக்கக்கூடிய ஒரு visible, physical system-ஐ வழங்கக்கூடும். இது education, prototyping, மற்றும் outreach-இல் பயனுள்ளதாக இருக்கலாம், குறிப்பாக hardware assemble செய்யவும் replicate செய்யவும் எளிதாக இருந்தால்.
திட்டம் எதைச் சுட்டுகிறது
குறைந்த source detail இருந்தபோதிலும், இந்த திட்டம் robotics-இல் ஒரு பெரிய போக்கை பிரதிபலிக்கிறது: சிறிதாகும் platforms, மலிவான components, மற்றும் வலுவான open-source culture experimentation-ஐ மேலும் distributed-ஆக மாற்றுகின்றன. Innovation இனி பெரிய institutional budgets-ஐ மட்டும் சார்ந்திருக்க வேண்டியதில்லை. நன்கு வடிவமைக்கப்பட்ட சிறிய systems, அதிகமானோர் கருத்துகளை விரைவாக சோதித்து மேம்பாடுகளைப் பகிர அனுமதித்தால், அர்த்தமுள்ள value-ஐ உருவாக்க முடியும்.
சதுரங்கக் காய் framing robotics-ஐ குறைவாக intimidating-ஆக மாற்றுவதற்கான திட்டமிட்ட முயற்சியையும் சுட்டுகிறது. சிறிய robots classroom-கள், studios, மற்றும் home workshops-இல் deploy செய்ய எளிதாக இருக்கலாம், மேலும் industrial-scale equipment தேவையின்றி autonomy மற்றும் coordination-இல் மக்கள் ஈடுபட உதவலாம்.
இதுவரை அறியப்பட்ட வரம்புகள்
கிடைக்கும் material sensing, locomotion, battery life, communications, அல்லது software architecture குறித்து தொழில்நுட்ப விவரங்களை வழங்கவில்லை. ஒரு குறிப்பிட்ட research result, commercial launch, அல்லது performance benchmark-ஐயும் அது நிறுவவில்லை. அதனால் மிகவும் வலுவாக ஆதரிக்கக்கூடிய முடிவு இதைவிட குறுகியது: custom ESP32 MiniBots-ஐ பயன்படுத்தி சிறிய சதுரங்கக் காய்-பாணி units-ஐ autonomous robots-ஆக மாற்றும் ஒரு open-source developer project வெளிப்படுத்தப்பட்டுள்ளது.
அதுவே innovation category-இல் திட்டத்தை தொடர்புடையதாக மாற்ற போதுமானது. இது maker hardware, embedded systems, மற்றும் robotics education-இன் சந்திப்பில் அமைந்துள்ளது, மேலும் பரந்த experimentation-க்கு வழிவகுக்கும் grassroots platform-ஐ பிரதிபலிக்கிறது.
பரந்த ஈர்ப்புள்ள compact platform
MiniBots பரவலாக ஏற்றுக்கொள்ளப்படும் reference platform ஆக மாறுமா என்பது technical execution மற்றும் community uptake-ஐப் பொருத்தது. ஆனால் யோசனை நேரத்துக்கேற்றது. Robotics development open hardware மற்றும் accessible embedded computing-இல் அதிக பயன் பெற்று வருகிறது, அதே சமயம் swarm concepts research மற்றும் demonstration சூழல்களில் இன்னும் கவர்ச்சிகரமாக உள்ளன. ஒரு சதுரங்கக் காய் போல செயல்படும் ஆனால் ஒருங்கிணைந்த autonomous group-இன் பகுதியாக இயங்கும் சிறிய robot, இந்த இரண்டு போக்குகளையும் புரிந்துகொள்வதற்கும் அதன்மேல் கட்டமைப்பதற்கும் எளிதான வகையில் ஒன்றிணைக்கிறது.
இந்த கட்டுரை Interesting Engineering வழங்கிய செய்தியை அடிப்படையாகக் கொண்டது. மூலக் கட்டுரையைப் படிக்கவும்.
Originally published on interestingengineering.com