ஒரு ஸ்டார்ட்அப் கொசுக்களுக்காக வானில் ரோந்து செய்ய ட்ரோன்களை விரும்புகிறது
பிரஞ்சு ஸ்டார்ட்அப் Tornyol, மனிதகுலத்தின் மிகப் பழமையான பொது சுகாதாரப் பிரச்சினைகளில் ஒன்றிற்கு ஒரு அசாதாரண பதிலை முன்வைக்கிறது: கொசுக்களின் பின்னால் தானியங்கி ட்ரோன்களை அனுப்பி, அவற்றை பறக்கும் போதே அழித்துவிடுவது. வழங்கப்பட்ட மூல உரையின் படி, நிறுவனத்தின் LeSonar2 ட்ரோன் அல்ட்ராசோனிக் சென்சிங் மூலம் காற்றில் இருக்கும் பூச்சிகளை கண்டறிகிறது, ஒரு குறிப்பிட்ட பகுதியை தானாகவே ரோந்து செய்கிறது, மேலும் தேவையானபோது சார்ஜ் செய்ய அடிப்படை நிலையத்திற்குத் திரும்புகிறது. அது ஒரு இலக்கை அடையாளம் கண்டவுடன், அதற்குத் துரிதமாக நகர்ந்து, தனது புரொபெல்லர்களைக் கொண்டு அதை “நீக்குகிறது”.
இந்த யோசனை Tornyol-இன் அமைப்பை ரோபோடிக்ஸ், பூச்சி கட்டுப்பாடு, மற்றும் நோய் தடுப்பு ஆகியவற்றின் இடையில் நிறுத்துகிறது. கொசுக்கள் மலேரியா, மஞ்சள் காய்ச்சல், டெங்கு காய்ச்சல், மற்றும் ஜிகா வைரஸ் போன்ற நோய்களைப் பரப்புவதற்கு பொறுப்பானவை. உலக சுகாதார அமைப்பின் புள்ளிவிவரங்களை மேற்கோள் காட்டும் மூல உரை, ஆண்டுதோறும் 700,000 முதல் 1 மில்லியன் மக்களை கொசுக்கள் கொல்கின்றன என மதிப்பிடுகிறது. அந்த பின்னணியில், பாசிவ் வலைகளில் சிக்குவதை காத்திருக்காமல் கொசுக்களைச் செயலில் வேட்டையாடும் கருவி, அளவு, செயல்திறன், மற்றும் செயல்படுத்தல் குறித்த பெரிய கேள்விகள் இன்னும் விடையளிக்கப்படாதிருந்தாலும், கவனத்தை ஈர்க்கக்கூடும்.
LeSonar2 அமைப்பு எவ்வாறு விவரிக்கப்படுகிறது
Tornyol-இன் சமீபத்திய மாடல் 32 அல்ட்ராசோனிக் எமிட்டர்களைக் கொண்ட 40-கிராம் தானியங்கி ட்ரோனாக விவரிக்கப்படுகிறது. அந்த எமிட்டர்கள் அருகிலுள்ள பொருட்கள் மற்றும் பூச்சிகளிலிருந்து பிரதிபலிக்கும் துடிப்புகளை அனுப்புகின்றன என்று நிறுவனம் கூறுகிறது. ட்ரோன் திரும்ப வரும் சிக்னல்களைப் பெற 380 ஸ்மார்ட்போன் மைக்ரோஃபோன்களையும் பயன்படுத்துகிறது; அதே நேரத்தில் Artix-7 FPGA செயலி, அந்த பிரதிபலிப்புகளை சூழலின் நிகழ்நேர முப்பரிமாண வரைபடமாக மாற்ற தேவையான சிக்னல் செயலாக்கத்தை கையாள்கிறது.
நடைமுறையில், இந்த யோசனை உயிரியல் எக்கோலோக்கேஷனின் சில அம்சங்களை ஒத்துள்ளது. மூல உரை இந்த அணுகுமுறையை வவ்வால்கள் சோனாரைப் பயன்படுத்தும் முறையுடன் ஒப்பிடுகிறது. கேமராக்களை மட்டுமே நம்புவதற்குப் பதிலாக, இந்த அமைப்பு டிஜிட்டல் சிக்னல் செயலாக்கம் மற்றும் கட்டுப்பாட்டு அல்காரிதங்களுடன் இணைக்கப்பட்ட அல்ட்ராசோனிக் ஃபேஸ்டு-அரே தளமாக முன்வைக்கப்படுகிறது. இந்த இணைப்பு ட்ரோனுக்கு சிறிய வான்வழி இலக்குகளை கண்டறியவும், கண்காணிக்கவும், அதன் ரோட்டர்கள் அவற்றை அழிக்க அருகாமையில் செல்லவும் உதவுவதற்காக அமைக்கப்பட்டுள்ளது.
ட்ரோன் குறிப்பிட்ட பகுதியை தொடர்ந்து ரோந்து செய்து, மீண்டும் சார்ஜ் செய்ய வேண்டுமெனில் தனது அடிப்படை நிலையத்துடன் டாக் ஆகும் என்றும் நிறுவனம் கூறுகிறது. மனிதனால் இயக்கப்படும் அமைப்பு பெரும்பாலான நிஜ உலக பூச்சி-கட்டுப்பாட்டு பயன்பாடுகளுக்கு மிகுந்த உழைப்புச் செலவாக இருக்கும் என்பதால், அந்த தன்னாட்சித் தன்மை முக்கியமானது. ட்ரோன் ஒரு பகுதியை மீண்டும் மீண்டும் ஸ்கேன் செய்து, சாத்தியமான கொசுக்களை அடையாளம் கண்டு, தொடர்ந்து மனித கண்காணிப்பு இன்றி செயல்பட முடிந்தால்தான் இந்த யோசனை செயல்பாட்டு ரீதியாக சுவாரசியமாகிறது.
இந்த யோசனை ஏன் தனித்து தெரிகிறது
கொசு கட்டுப்பாட்டு உத்திகள் பொதுவாக சில பரந்த வகைகளில் அடங்கும்: இரசாயன பூச்சிக்கொல்லிகள், வலைகள், வாழ்விடக் குறைப்பு, அல்லது ஸ்டெரிலைசேஷன் மற்றும் மரபணு மாற்றம் போன்ற உயிரியல் தலையீடுகள். ஒவ்வொன்றுக்கும் அதன் சலுகை-பாதிப்பு உண்டு. பூச்சிக்கொல்லிகள் மனிதர்கள், செல்லப்பிராணிகள், மற்றும் பரந்த சுற்றுச்சூழலுக்கு கேடு விளைவிக்கலாம் என்று மூல உரை குறிப்பிடுகிறது; வலைகள் பொதுவாக பாசிவ் ஆக இருக்கும். Tornyol தனது ட்ரோனை ஒரு செயலில் இருக்கும் எதிர்முறையாக நிலைநிறுத்துகிறது, அது அருகே வரும்வரை காத்திராமல் காற்றில் தனித்த இலக்குகளைத் தேடுகிறது.
இந்த அணுகுமுறை முக்கியமானது, ஏனெனில் இது கொசு கட்டுப்பாட்டை பகுதி சிகிச்சையிலிருந்து இலக்கிடப்பட்ட இடைமறிப்புக்கு மாற்றுகிறது. கோட்பாட்டில், அது இரசாயன வெளிப்பாட்டை குறைத்து, மேலும் தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட தடுப்பு முறையை வழங்க முடியும். நிலையான நீர் பரவலாக இருக்கும் இடங்கள், பூச்சிக்கொல்லி எதிர்ப்பு கவலைக்குரிய இடங்கள், அல்லது உள்ளகமும் வெளிப்புறமும் வேறுபட்ட தந்திரங்களைத் தேவைப்படுத்தும் சூழல்களில், ட்ரோன் அடிப்படையிலான அணுகுமுறை ஈர்க்கக்கூடியதாக இருக்கலாம்.
அதே நேரத்தில், இந்த யோசனையின் புதுமைதான் அதன் முதன்மை சவாலும். கொசுக்கள் சிறியவை, எண்ணற்றவை, விரைவானவை, மற்றும் பெரும்பாலும் குழப்பமான சூழல்களில் செயல்படுகின்றன. அவற்றை ஒவ்வொன்றாக குறிவைக்கும் அமைப்பு, மக்கள் தொகை அழுத்தம் அல்லது நோய் பரவலில் அளவிடக்கூடிய தாக்கத்தை உருவாக்க, மிக உயர்ந்த நம்பகத்தன்மையும் செயல்திறனும் கொண்டிருக்க வேண்டும். மூல உரை இந்த தொழில்நுட்பத்தை ஒரு தீர்வு முன்மொழிவாக காட்டுகிறது, ஆனால் மக்கள் தொகை மட்டப் பாதிப்பை காட்டும் விரிவான புலத் தரவுகளை வழங்கவில்லை.
மூலம் என்னவற்றை ஆதரிக்கிறது, என்னவற்றை இல்லை
வழங்கப்பட்ட பொருளின் அடிப்படையில், பல கோரிக்கைகள் தெளிவாக ஆதரிக்கப்படுகின்றன. Tornyol என்பது YC ஆதரவு பெற்றது. LeSonar2, 32 அல்ட்ராசோனிக் எமிட்டர்கள், 380 ஸ்மார்ட்போன் மைக்ரோஃபோன்கள், மற்றும் Artix-7 FPGA கொண்ட இலகுரக தானியங்கி ட்ரோனாக முன்வைக்கப்படுகிறது. இந்த அமைப்பு அல்ட்ராசோனிக் ஃபேஸ்டு-அரே சோனார் மற்றும் டிஜிட்டல் சிக்னல் செயலாக்கத்தைப் பயன்படுத்தி பூச்சிகளை கண்டறிந்து, தனது புரொபெல்லர்களால் அவற்றை அழிப்பதாக விவரிக்கப்படுகிறது. ட்ரோன் ஒரு குறிப்பிட்ட பகுதியை ரோந்து செய்து, அடிப்படை நிலையத்தில் மீண்டும் சார்ஜ் செய்கிறது என்றும் கூறப்படுகிறது.
மூல உரை நிறுவாதவை கூட முக்கியமானவை. ட்ரோன் பல்வேறு சூழல்களில் மைக்ரோப்களை பிற சிறிய பூச்சிகளிலிருந்து நம்பகமாக வேறுபடுத்த முடியும் என்பதற்கான சுயாதீன சரிபார்ப்பை அது வழங்கவில்லை. அது kill rates, பயனுள்ள பரப்பு, ஆற்றல் திறன், பராமரிப்பு தேவைகள், அல்லது இயக்க செலவு ஆகியவற்றை அளவிடவில்லை. மேலும், இந்த அமைப்பு அயல்பகுதி, நகராட்சி, அல்லது பிராந்திய அளவில் நோய் கட்டுப்பாட்டில் பொருளாதாரமான பங்களிப்பை வழங்க முடியுமா என்பதையும் அது காட்டவில்லை.
அந்த வெற்றிடங்கள் யோசனையை நிராகரிப்பதில்லை, ஆனால் ஒரு சுவாரசியமான முன்மாதிரியையும் ஒரு நிரூபிக்கப்பட்ட கருவியையும் பிரிக்கும் எல்லையை நிர்ணயிக்கின்றன. வேக்டர் கட்டுப்பாட்டில் தோன்றும் தொழில்நுட்பங்கள் பெரும்பாலும் காட்சிப்படுத்தல் நிலையில் நம்பிக்கை தரும், பின்னர் செலவு, தாங்கும் திறன், ஒழுங்குமுறை ஏற்றுக்கொள்ளல், அல்லது நிஜ-உலக செயல்திறனில் சிக்கல்களை சந்திக்கும். Tornyol-இன் ட்ரோன் இப்போது அந்தக் கண்காணிப்பு நிலையில் தான் உள்ளது.
கொசு கட்டுப்பாட்டில் இது எங்கே பொருந்தலாம்
நிறுவனத்தின் கூற்றுகள் உறுதிப்படுத்தப்பட்டால், LeSonar2 போன்ற ட்ரோன், உள்ளிருக்கும் முறைகளுக்குப் பதிலாக அல்ல, பெரிய கருவித்தொகுப்பின் ஒரு பகுதியாக செயல்படலாம். அதிக ஆபத்துள்ள உள்ளக இடங்கள், பாட்டியோக்கள், சுற்றுலா தளங்கள், கண்ணாடி மாளிகைகள், மருத்துவமனைகள், களஞ்சியங்கள், மற்றும் போக்குவரத்து மையங்கள், முழுமையான திறந்த நகரப் பகுதிகளைவிட முதற்கட்ட பயன்பாட்டுக்கு அதிகப் பொருத்தமான இலக்குகளாக இருக்கலாம். கட்டுப்படுத்தப்பட்ட சூழல்கள், குறைந்த தடைகளுடன் அமைப்பு செயல்படவும், வெற்றியை மதிப்பிடத் தெளிவான அளவுகோல்களையும் வழங்கவும் உதவும்.
இரசாயன பயன்பாடு கட்டுப்படுத்தப்பட்ட அல்லது பிரபலமில்லாத இடங்களிலும் இந்த அணுகுமுறை ஈர்க்கக்கூடியதாக இருக்கலாம். ட்ரோன் அல்ட்ராசோனிக் சென்சிங்க் மற்றும் இயந்திர நீக்கத்தைப் பயன்படுத்துகிறது என்று விவரிக்கப்படுவதால், சில சூழல்களில் அது குறைந்த இரசாயன மாற்றாக விளம்பரப்படுத்தப்படலாம். இது சத்தம், மனிதர்கள் மற்றும் விலங்குகள் அருகில் பாதுகாப்பு, அல்லது தவறான இலக்கிடும் சாத்தியம் பற்றிய கவலைகளை நீக்காது; ஆனால் தெளிப்பு அடிப்படையிலான தலையீடுகளிலிருந்து அமைப்பை வேறுபடுத்தும்.
மற்றொரு நடைமுறை கேள்வி பொருளாதாரம். தானியங்கி ரோபோடிக்ஸ் காகிதத்தில் திறம்படத் தோன்றலாம், ஆனால் விலையுயர்ந்த வன்பொருள், பராமரிப்பு சுழற்சிகள், பேட்டரி மாற்றங்கள், மற்றும் மேற்பார்வை செலவுகளை மறைத்து விடலாம். மூல உரை இவற்றுக்கு பதில் அளிக்கவில்லை, எனவே வணிகத் தர்க்கம் இன்னும் திறந்திருப்பதாக உள்ளது. பொது சுகாதார வாங்குபவர்களுக்கு, செலவுக்கு எதிரான செயல்திறனே பெரும்பாலும் தீர்மானிக்கும் காரணி.
ஒரு புதுமையான முன்மொழிவு, ஆனால் கடுமையான நிரூபணச் சுமையுடன்
Tornyol-இன் முன்மொழிவு குறிப்பிடத்தக்கது, ஏனெனில் அது கொசு கட்டுப்பாட்டை ரோபோடிக்ஸுக்கான ஒரு வான்வழி இடைமறிப்பு பிரச்சினையாக மறுவரையறை செய்கிறது. அதுவே இதை சமீபத்தில் வெளிப்பட்ட மேலதிக புதுமையான பூச்சி-தொழில்நுட்ப யோசனைகளில் ஒன்றாக ஆக்குகிறது. இது ஃபேஸ்டு-அரே அல்ட்ராசோனிக்ஸ், ஆன்போர்டு சிக்னல் செயலாக்கம், தானியக்கம், மற்றும் இயந்திர நீக்கத்தை ஒரே தளத்தில் இணைக்கிறது, மிகப்பெரிய உலகளாவிய விளைவுகள் கொண்ட ஒரு பிரச்சினைக்காக.
ஆனால் கண்டுபிடிப்பும் தாக்கமும் ஒன்றல்ல. இப்போது சுமை நிரூபணத்தின்மேல் உள்ளது: ட்ரோன் சரியான இலக்குகளை அடையாளம் காணும் என்பதற்கான நிரூபணம், டெமோக்களைத் தாண்டி அது பயனுள்ளதாக செயல்படும் என்பதற்கான நிரூபணம், மற்றும் அதன் செயல்திறன் அதன் சிக்கலை நியாயப்படுத்தும் என்பதற்கான நிரூபணம். கொசுக்கள் உலகில் மிக உயிர்க்கெடுதலான விலங்குகளில் ஒன்றாக இருப்பதற்குக் காரணம் அவை பரப்பும் நோய்கள்தான், அவற்றை அழிக்க எளிதானவை என்பதல்ல. புதிய பாதுகாப்பு வரிசையை வாக்குறுதி அளிக்கும் எந்த அமைப்பும், தொழில்நுட்பத் திறமை மட்டுமல்லாமல், அளவிடக்கூடிய பொது சுகாதார மதிப்பையும் காட்ட வேண்டும்.
தற்போது, LeSonar2 என்பது ரோபோடிக்ஸ் பாரம்பரியமற்ற துறைகளில் எப்படி நுழைகிறது என்பதற்கான தெளிவான எடுத்துக்காட்டு. அது நடைமுறை வேக்டர்-கட்டுப்பாட்டு கருவியாக மாறுமா அல்லது கண்கவர் முன்மாதிரியாகவே நிற்குமா என்பது, வழங்கப்பட்ட மூல உரை இன்னும் வழங்காத தரவுகளின் மீது சார்ந்துள்ளது. கருத்து உண்மையானது, பொறியியல் முன்மொழிவு குறிப்பிட்டது, மற்றும் வாய்ப்பு பெரியது. அடுத்த படி ஆதாரம்.
Originally published on newatlas.com
