ஜாய்ஸ்டிக் இல்லாமல் வழிசெலுத்துதல்
கடுமையான மோட்டார் உடல்நலக்குறைபாடு கொண்ட வீல்சேர் ஆட்கள் பெரும்பாலும் ஒரு சோர்வான முரண்பாட்டை எதிர்கொள்கிறார்கள்: அவர்களுக்கு மிகவும் அலங்கரிக்கப்பட்ட சলன தொழில்நுட்பம் தேவைப்படலாம் ஆனால் வழக்கமான ஜாய்ஸ்டிக் கட்டுப்பாடுகளை இயக்க குறைந்தபட்ச உடல் திறன் உண்டு. ப்ரேமென் நகரில் ஜர்மன் செயற்கை நுண்ணறிவு ஆராய்ச்சி மையத்தின் (DFKI) ஆராய்ச்சி குழு AI இந்த இடைவெளியை மூடலாம் என்று நம்புகின்றனர். CSUN உதவி தொழில்நுட்ப மாநாட்டில் அனாஹெம், கலிஃபோர்னியாவில், DFKI மூத்த ஆய்வாளர் Christian Mandel மற்றும் அவரது சகாவ Serge Autexier ஜாய்ஸ்டிক் இன்புட்டுக்கு பதிலளிப்பதற்கு பதிலாக "என்னை காபி கயிற்றுக்கு ஓட்டி செல்லலாம்" போன்ற பேசப்படும் இயற்கை-மொழி கட்டளைகளுக்கு பதிலளிப்பு வீல்சேர் முன்மாதிரிகளை வழங்கினர் — அரை-தன்னாட்சி மற்றும் முழுவதுமாக தன்னாட்சி முறையில் சூழல் வழிசெலுத்த.
வ்யவஸ்தை எவ்வாறு செயல்படுகிறது
DFKI முன்மாதிரிக்கள் பல சென்சார் முறைவிதிகளை ஒருசேர்த்து பெறுகின்றனர்: 360-டிகிரி தடை கணிப்பு கொடுக்கும் இரண்டு lidar சென்சார்க்கள், நெருங்கிய தொலைவு இடப்பு உணர்வு கொண்ட 3D ஆழ ক்যாமெரா, இருப்பிடம் மதிப்பீட்டிற்கான சக்கரம் odometers, மற்றும் உண்மையான-நேர செயல்பாடு இயக்கும் பொதிந்த கம்ப்யூட்டர். வ்யவஸ்தை கைத-நிலை உருவாக்கத்திற்கான drone-மைதான ক்যாமெரா கொண்ட சூழலின் bird's-eye கணிப்பு கொடுக்கும் அதன் சூழல் அமைப்போடு ஆவணப்படுத்த செய்கிறது.
அரை-தன்னாட்சி முறையில், பயனாளார் ஜாய்ஸ்டிக்கைக் கொண்டு பயணம் செய்யும் போது வ்யவஸ்தை சுற்றுதொகுப்பையும் நைணியமாகவும் எதிர்கொள்ள தடுக்க தல் பரிப்படிப்பு பெறும். முழு தன்னாட்சி முறையில், பயனாளார் எய்திய இலக்கணை பேசிட் இச்சை பாதை உறுதிப்ப்டுத்துகிறார், மற்றும் வீல்சேர் open-source ROS2 Nav2 வழிசெலுத்தல் வற்றொகுப்பை உபயோகித்து உண்மையான-நேர வரைபடம் நிர்மாணம் மற்றும் தடை பெறாவதற்கு ஏனைய இடமுறை மற்றும் வரைபடம் உபயோகித்து வழிசெலுத்துகிறது. வ்யவஸ்தை முன்-வரைபடம் செய்யப்பட்ட சூழல்களின் தேவை இல்லை, இது நாட்டு மாற்றம் கொண்ட இடங்களுக்கு உண்மை-உலக ஆனந்தத்திற்கு முக்கியமாக உள்ளது.
செலவு மற்றும் நம்பகத்தன்மை சிக்கல்
Pooja Viswanathan, Toronto-ஆதாரமான Braze Mobility ன் முதல் நிர்வாহக அதிகারி, செலவு மூலமை தடையாக அனு்கக்ષணிக்கிறார். மின் வீல்சேர்கள் ஆ பட்டு தசலட்சம் டாலர்கள் செலவாகின்றன, மற்றும் lidar மற்றும் கணித வன்பொருள் சேர்க்க ஒருங்கீடு வேலை கணக்கோ முன் குறிப்பிடத்தக்க செலவு சேர்க்க முடியுமாய் உள்ளன. நிதி வ்யவஸ்தை பாரம்பரியமான வீல்சேர்களின் சுற்றில் வடிவமைக்கப்பட்டிருந்தன மற்றும் உন்नত AI வ்யவஸ్்தை மूल्यांकन அல्लौ प्रतिपूर्ति செய்ய தயாரிக்கப்படவில்லை.
நம்பகத்தன்மை சமநிலை பொறுப்பான சவால் வழங்குகிறது. வீல்சேர் வசதி கருவி அல்ல — அதன் பயனாளারை, இது சுதந்திரத்தின் பிரதான வழி. Louise Devigne, ফ্রান్స్లోని IRISA లో ஒரு biomedical ஆராய்ச్चि ఇंजीनीयर్, నమ్బకత్వ సవాલను స्पष्టంగా నిర్మాణ చేస్తాడు: "మీరు సెన్సింగ్, గణన, మరియు స్వయంప్రేరణ ఎంత ఎక్కువ జోడిస్తారు, వీల్చేర్ వినియోగదారులు ఎదుర్కొనే వాస్తవ-ప్రపంచ సందర్భాల సంపూర్ణ పరిధిలో దృఢమైన పనితీరు నిర్ధారించటం అంత కష్టమవుతుంది."
సహకారం తత్వశాస్త్రం
CSUN అంతటా ఒక పునరావృత థీమ్ AI వీల్చేర్ వ్యవస్థలను సహకారులుగా ఆకృతీకరణ చేయుట బదులుగా ప్రతిస్థాపన లేనిది. చాలా వీల్చేర్ వినియోగదారులు అసాధారణ నైపుణ్యంతో నావిగేట్ చేస్తారు మరియు పూర్తిగా స్వయంప్రేరిత వ్యవస్థలను శక్తిహీనం చేసేవిగా కనుగొంటారు. సాంకేతికత నిర్దిష్ట సందర్భాలలో సామర్థ్యాన్ని వర్ధించాలి ఎక్కడ వికలాంగత నిజమైన అడ్డంగా ఉంది, లేదా చక్రవాహన-కసరణ వ్యూహాలను అభివృద్ధి చేసిన వినియోగదారులపై సంక్లిష్టత ఎటవేసుకోవాలి.
Mandel అతని కెరీర్ ప్రారంభంలో కఠిన వికలాంగత కలిగిన వినియోగదారు తన స్మార్ట్ వీల్చేర్ వ్యవస్థ యొక్క సామర్థ్యం అధిగమించిన నైపుణ్యంతో ఒక పల్లి-ఏకాంత మార్గం నిర్వహణ చేస్తుంది చూస్తూ ఒక క్షణాన్ని వర్ణిస్తాడు. "వీల్చేర్ వినియోగదారులు దానిని లేకుండా చేయగలవని ఎప్పుడూ తక్కువ అంచనా చేయవద్దు," అతను చెప్పాడు. స్వయంప్రేరిత వీల్చేర్లు సుమారు పది సంవత్సరాలు దూరంగా ఉన్నాయని అతను అంచనా వేస్తాడు, సాధారణ వైద్య సాధన అభివృద్ధి మరియు నియంత్రక ఆమోదం చక్రాలకు అనుగుణమైన సమయరేఖ.
ఈ కథ IEEE Spectrum ద్వారా రిపోర్టింగ్ ఆధారంగా. అసలు కథ చదవండి.
