ரோபோட் இன்டிகிரேட்டர்கள் ஒரு அடிப்படை பாடத்தை மீண்டும் கற்றுக் கொள்கிறார்கள்: கடுமையான சூழல்கள் சுத்த அறை முன்கணிப்புகளை உடைக்கின்றன

ஒரு automation cell-இல் மிக அதிகமாக வெளிப்படும் பகுதியே பெரும்பாலும் அதன் மிகக் குறைந்த வலிமையுடைய பகுதி

ரோபோட் tracks மற்றும் seventh-axis அமைப்புகள் பொதுவாக தானியக்க உரையாடல்களில் அதிக கவனம் பெறுவதில்லை. கவனம் ரோபோட் கை, மென்பொருள் stack, அல்லது end effector மீது செல்கிறது. ஆனால் பல தொழில்துறை சூழல்களில், நீள அச்சு இயக்க அமைப்பே நம்பகத்தன்மை அமைதியாக வெற்றி பெறுகிறதா அல்லது தோல்வியடைகிறதா என்பதைக் தீர்மானிக்கும் இடமாக இருக்கும். இதுவே The Robot Report குறிப்பிடும் வரவிருக்கும் வெபினாரின் மையம்; அது ஒரு நேர்மையான வடிவமைப்பு உண்மையைச் சுற்றி அமைகிறது: சுத்தமான, கட்டுப்படுத்தப்பட்ட சூழல்களுக்காக உருவாக்கப்பட்ட அமைப்புகள், உண்மையான உற்பத்தி நிலைமைகளில் பெரும்பாலும் மோசமாக செயல்படுகின்றன.

முக்கிய பிரச்சினை மர்மமானது அல்ல. ரோபோட் tracks மற்றும் seventh-axis அமைப்புகள் பெரும்பாலும் ஒரு automation cell-இல் மிக அதிகமாக வெளிப்படும் கூறுகளாக இருக்கின்றன. உண்மையான பயன்பாடுகளில், அவை கழிவு, அரைக்கும் தூசி, ஈரப்பதம், ரசாயனங்கள், overspray, கடுமையான வெப்பநிலைகள், மற்றும் washdown நிலைகள் ஆகியவற்றை எதிர்கொள்கின்றன. வடிவமைப்பாளர்கள் அந்த வெளிப்பாட்டை குறைத்து மதிப்பிடும்போது, விளைவு கணிக்கத்தக்கது: வேகமான desgaste, மாசு தூண்டிய தோல்விகள், மற்றும் திட்டமிடாத downtime.

இது இப்போது ஏன் முக்கியம்

தானியக்கம் குறையாமல், இன்னும் கடினமான சூழல்களுக்கே பரவி வருகிறது. வெல்டிங் செல்கள், grinding மற்றும் finishing செயல்பாடுகள், paint booths, மற்றும் கடுமையான வெப்பநிலை அமைப்புகள் அனைத்தும் இயக்க வன்பொருளுக்கு பெரும் அழுத்தத்தை ஏற்படுத்துகின்றன. அதனால் தொழில் linear motion reliability-யை இரண்டாம் நிலை இயந்திர விவரமாகக் கருத முடியாது. அது தொடக்கத்திலிருந்தே வடிவமைப்பில் சேர்க்கப்பட வேண்டும்.

வெபினார் முன்னோட்டம் அந்த வாதத்தை நேரடியாக முன்வைக்கிறது. பாரம்பரிய guide technologies, அதன் படி, track system-இல் மாசு நுழைந்ததும் அடிக்கடி சிக்கல்களை சந்திக்கின்றன. சிறிய rolling elements மற்றும் conventional sealing strategies சுத்தமான சூழல்களில் போதுமான அளவில் வேலை செய்யக்கூடும், ஆனால் தூசி, திரவங்கள், corrosion, அல்லது overspray வழக்கமான செயல்பாடுகளின் ஒரு பகுதியாக இருக்கும்போது அவற்றின் வரம்புகள் தெளிவாகத் தெரிகின்றன. அத்தகைய சூழலில், காகிதத்தில் திறமையாகத் தோன்றும் component தேர்வு maintenance liability ஆக மாறலாம்.

இதுவே long-axis motion ஆரம்பத்தில் தோன்றுவதைக் காட்டிலும் சுவாரஸ்யமான engineering தலைப்பாக மாறியுள்ள ஒரு காரணம். தானியக்கம் வளர்ச்சியடையும்போது, மிகப் பெரிய முன்னேற்றங்கள் ரோபோக்களை சேர்ப்பதிலிருந்து மட்டும் வருவதில்லை. அவை imperfect, குழப்பமான, உயர்-சுழற்சி தொழில்துறை நிலைமைகளிலும் throughput-ஐத் தக்கவைக்கக்கூடிய robotic systems-ஐ உருவாக்குவதிலிருந்து வருகின்றன.

தோல்வி நிலைகள் நடைமுறைசார்ந்ததும் செலவானதும்

நிகழ்வு முன்னோட்டத்தில் கூறப்பட்ட சிக்கல்கள் உற்பத்தி கருவிகளைச் சுற்றி வேலை செய்பவர்களுக்கு பழக்கமானவை: seal bypass, bearing சேதம், corrosion, மற்றும் alignment இழப்பு. இவற்றில் எதுவும் தனித்தனியாக நாடகத்தன்மை கொண்டதாகத் தெரியாது, ஆனால் ஒவ்வொன்றும் downtime-ஐ ஏற்படுத்தி, இயக்கத் துல்லியத்தை குறைத்து, service இடைவெளிகளைச் சுருக்கலாம். அதிக பயன்பாட்டு சூழலில், சிறிய reliability பிரச்சினைகள்கூட பெரிய செயல்பாட்டு செலவுகளாக மாறிவிடும்.

அதனால்தான் இந்த விவாதம் systems integrators மற்றும் end users இருவருக்கும் பொருந்தும். ரோபோட்டின் சுற்றியுள்ள இயந்திர கட்டமைப்பு, control logic அல்லது vision-ஐவிட குறைவான மூலோபாய கவனத்தைப் பெறுகிறது; ஆனால் ஒரு automation cell இலட்சியமான சோதனை நிலைமைகளுக்கு வெளியே தாங்குமா என்பதைக் தீர்மானிப்பது இதே அடித்தளமே.

முன்னோட்டத்தின் மிகப் பயனுள்ள பகுதி, மாசை maintenance surprise ஆக அல்ல, design parameter ஆகக் கருதுகிறது. அந்த framing தொழில்துறை robotics-இன் மேலும் வளர்ந்த பார்வையை பிரதிபலிக்கிறது. பயன்பாட்டில் தூசி, ஈரப்பதம், ரசாயன வெளிப்பாடு, மற்றும் வெப்ப அழுத்தம் சாதாரணமானவையாக இருந்தால், preventive maintenance மற்றும் physical protection-ஐ பின்னர் reactive fix ஆகச் சேர்க்க முடியாது.

அழகை மட்டும் அல்ல, உயிர்வாழ்தலை நோக்கி வடிவமைத்தல்

வெபினார் survivability-ஐ மேம்படுத்துவதை நோக்கமாகக் கொண்ட design approaches-ஐ உள்ளடக்க திட்டமிட்டுள்ளது; அதில் roller guideways, cam followers, mechanical scrapers, track covers, மற்றும் protective surface treatments அடங்கும். இந்த குறிப்புகள் முக்கியமானவை, ஏனெனில் அவை ஒரு பரந்த engineering தத்துவத்தை சுட்டிக்காட்டுகின்றன. கடுமையான சூழல்களில், சிறந்த தீர்வு எப்போதும் மிகச் சுருக்கமான அல்லது கண்ணுக்கு அழகானதாக இருக்க வேண்டியதில்லை. அது மாசைத் தாங்கக்கூடியதும், service-க்கு அணுகலைப் பேணக்கூடியதும், காலப்போக்கில் alignment-ஐ நிலையாக வைத்திருக்கக் கூடியதுமாக இருக்க வேண்டும்.

Configuration-க்கும் முக்கியத்துவம் உண்டு. track layout மற்றும் system architecture மாசு வெளிப்பாடு, maintenance access, மற்றும் நீண்டகால செயல்திறனைப் பாதிக்கின்றன என்று முன்னோட்டம் குறிப்பிடுகிறது. இதுவொரு முக்கியமான நினைவூட்டல்: reliability என்பது component தேர்வைப் பற்றியது மட்டுமல்ல. கூறுகள் எங்கு வைக்கப்பட்டுள்ளன, மாசு cell-க்குள் எப்படி நகர்கிறது, மற்றும் சிறிய பிரச்சினைகள் தோல்வியாக மாறுவதற்கு முன்பு தொழில்நுட்ப நிபுணர்கள் உண்மையில் system-ஐ ஆய்வு செய்து service செய்ய முடியுமா என்பதும் அதில் அடங்கும்.

ரோபோடிக்ஸ் வாங்குபவர்களுக்கு takeaway எளிதானது: linear motion hardware-ஐ automation strategy-யின் ஒரு பகுதியாகவே பார்க்க வேண்டும், “உண்மையான” ரோபோட்டின் சாதாரண framing ஆக அல்ல. integrators-க்கு செய்தி இன்னும் கடுமையானது. நிறுவல் welding, finishing, paint, washdown, அல்லது பிற மாசு-மிகுந்த சூழல்களில் இயங்கவிருந்தால், day one-லிருந்தே environment-ஐ system-இல் சேர்த்துக் கட்டமைக்க வேண்டும்.

தொழில் ரோபோக்கள் அதிக காரியங்களைச் செய்ய முடியும் என்பதை பல ஆண்டுகளாக நிரூபித்துள்ளது. அடுத்த கட்டம், உற்பத்தியாளர்களுக்கு உண்மையில் தேவைப்படும் சூழல்களில் அவற்றை நம்பகமாகச் செய்ய முடியும் என்பதைக் காட்டுவது. அந்த கேள்வியில், அலங்காரம் இல்லாத seventh axis பல ரோபோட் வெளியீடுகளைவிட அதிக முக்கியத்துவம் பெறக்கூடும்.

இந்தக் கட்டுரை The Robot Report செய்திப்படிப்பை அடிப்படையாகக் கொண்டது. மூலக் கட்டுரையைப் படிக்கவும்.