ஓம்ரானின் அடுத்த தலைமுறை LD மொபைல் ரோபோக்களின் உள்ளே
கிடங்கு தன்னியக்கமயமாக்கலின் ஆரம்ப அலைகளைப் பார்த்த யாரிடமும் ஒரு மொபைல் ரோபோவை வெற்றிகரமாக்கியது என்ன என்று கேட்டால், பதில் பொதுவாக வன்பொருளாகவே இருக்கும்: சுமை தாங்கும் திறன், வழிசெலுத்தல் சென்சார்கள் மற்றும் பேட்டரி ஆயுள். அந்தப் பார்வை மங்கி வருகிறது. தி ரோபோட் ரிப்போர்ட் போட்காஸ்டின் எபிசோட் 264 இல் நடந்த உரையாடலில், ஓம்ரான் இண்டஸ்ட்ரியல் ஆட்டோமேஷன் ஐரோப்பாவின் மிகுவல் கார்செஸ் மொரேனோ, நவீன தன்னாட்சி மொபைல் ரோபோக்களுக்கு (AMRs), சுற்றியுள்ள அடுக்குகள் — மென்பொருள், பாதுகாப்பு கட்டமைப்பு மற்றும் ஃப்ளீட் மேலாண்மை — இயந்திரங்களைப் போலவே முக்கியத்துவம் வாய்ந்தவையாக மாறிவிட்டன என்று வாதிட்டார்.
கார்செஸ் மொரேனோ, OMRON இண்டஸ்ட்ரியல் ஆட்டோமேஷன் ஐரோப்பாவில் ஐரோப்பா, மத்திய கிழக்கு மற்றும் ஆப்பிரிக்கா முழுவதும் மொபைல் ரோபோக்களுக்கான தயாரிப்பு சந்தைப்படுத்தல் மேலாளராகப் பணியாற்றுகிறார், அங்கு அவர் AMRs, தொழில்துறை தன்னியக்கமயமாக்கல் மற்றும் விசை- மற்றும் சக்தி-வரையறுக்கப்பட்ட, அல்லது கூட்டுறவு, ரோபோக்கள் வரையிலான தயாரிப்பு உத்தியை மேற்பார்வையிடுகிறார். அவரது கல்விப் பின்னணி — ஒரு தொழில்துறை பொறியியல் பட்டம் மற்றும் இண்டஸ்ட்ரி 4.0 இல் முதுகலைப் பட்டம் — இந்தத் துறை அதிகளவில் வெகுமதி அளிக்கும் கலப்பு திறன் தொகுப்பைப் பிரதிபலிக்கிறது. அவரது தொழில்நுட்ப அடித்தளம் AI பார்வை, இயக்கக் கட்டுப்பாடு மற்றும் நிரல்படுத்தக்கூடிய லாஜிக் கன்ட்ரோலர்கள் வரை பரவியுள்ளது, இது தரையில் உள்ள ரோபோவை அதைச் சுற்றியுள்ள கட்டிடத்தை நிர்வகிக்கும் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளுடன் இணைக்கும் தொழிற்சாலை தளத்தின் பார்வையை அவருக்கு அளிக்கிறது.
இன்று அவரது பணி, உற்பத்தியாளர்கள் நெகிழ்வான, இடம்-திறனுள்ள மற்றும் முழுமையாக தன்னியக்கமயமாக்கப்பட்ட இன்ட்ராலாஜிஸ்டிக்ஸ் — ஒரு வசதிக்குள் பொருட்கள் மற்றும் பாகங்களின் இயக்கம், பெறும் தளத்திலிருந்து உற்பத்தி வரிசை வரை முடிக்கப்பட்ட பொருட்கள் சேமிப்பு வரை — சுற்றி தொழிற்சாலை தளங்களை மறுவடிவமைக்க உதவுவதில் கவனம் செலுத்துகிறது.
LD வரிசை ஏன் ஒரு பரந்த மாற்றத்தைக் குறிக்கிறது
LD குடும்பம் ஓம்ரானின் மொபைல் ரோபோடிக்ஸ் உத்தியின் மையத்தில் அமைந்துள்ளது, மேலும் போட்காஸ்ட் விவாதம் இந்த வகை எங்கு செல்கிறது என்பதற்கான ஒரு வில்லையாக அதைப் பயன்படுத்தியது. மையக் கருத்து நேரடியானது: தன்னாட்சியில் வளையத்தை மூடுவதற்கு நன்கு வடிவமைக்கப்பட்ட ரோபோவை விட அதிகம் தேவைப்படுகிறது. அமைதியான ஒரு வழித்தடத்தில் செல்லும் ஒரு AMR ஒரு செயல்விளக்கம். மனித தொழிலாளர்களுடன் பாதுகாப்பாக இயங்கும், போக்குவரத்தை ஒருங்கிணைக்கும், தடுக்கப்பட்ட வழித்தடங்களிலிருந்து நளினமாக மீளும் அவற்றின் ஃப்ளீட் ஒரு அமைப்பு — மேலும் அமைப்புகள் அவற்றின் மென்பொருளில் வாழ்கின்றன அல்லது இறக்கின்றன.
இது ஓம்ரான் சேவை செய்யும் உற்பத்தியாளர்களுக்கு பல நடைமுறை தாக்கங்களைக் கொண்டுள்ளது:
- ஃப்ளீட் மேலாண்மையே உண்மையான தயாரிப்பு. ஒன்று அல்லது இரண்டு வாகனங்களிலிருந்து டஜன் கணக்கான வாகனங்களாக பயன்பாடுகள் அளவிடப்படும்போது, பணிகளை ஒதுக்கும், போக்குவரத்தை சமநிலைப்படுத்தும் மற்றும் வாகன ஆரோக்கியத்தை கண்காணிக்கும் திறன் முதலீட்டின் மீதான வருவாயில் தீர்மானிக்கும் காரணியாக மாறுகிறது.
- பாதுகாப்பு ஒரு வடிவமைப்பு கட்டுப்பாடு, ஒரு கூடுதல் அல்ல. மக்களுடன் இடத்தைப் பகிர்ந்து கொள்ளும் ரோபோக்களுக்கு தெளிவான தளத்தில் வேகமாக இருப்பது மட்டுமல்ல, நிச்சயமற்ற தன்மையின் கீழ் யூகிக்கக்கூடிய நடத்தை தேவைப்படுகிறது.
- இட திறன். நெகிழ்வான தன்னியக்கமயமாக்கல் தற்போதுள்ள வசதிகளில் பொருந்தினால் மட்டுமே பலனளிக்கும், இது விற்பனையாளர்களை கச்சிதமான தடங்கள் மற்றும் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட தளவமைப்புகளிலிருந்து மதிப்பைப் பெறும் வழித்தடங்களை நோக்கி தள்ளுகிறது.
- ஆலைக் கட்டுப்பாட்டுடன் ஒருங்கிணைப்பு. மொபைல் ரோபோக்கள் ஏற்கனவே வரிசையை இயக்கும் PLCs, இயக்க அமைப்புகள் மற்றும் பார்வை உபகரணங்களுடன் அதே மொழியைப் பேச வேண்டியிருக்கிறது.
இவை எதுவும் முற்றிலும் இயந்திரவியல் சிக்கல்கள் அல்ல. அவை வன்பொருள் உடையில் இருக்கும் மென்பொருள் மற்றும் அமைப்புச் சிக்கல்கள், மேலும் அதுவே கார்செஸ் மொரேனோவின் தயாரிப்பு உத்தி கட்டமைக்கப்பட்டதாகத் தோன்றும் மாற்றம்.
இண்டஸ்ட்ரி 4.0 பற்றிய தொழில்துறை பொறியியல் பார்வை
ஓம்ரான் நிலைப்பாட்டை தனித்துவமாக்குவது அதன் தொகுதியின் பரந்த தன்மை. ஏற்கனவே ஒரு தொழிற்சாலைக்கு இயக்கக் கட்டுப்பாடு மற்றும் PLCs வழங்கும் ஒரு நிறுவனம், மொபைல் ரோபோடிக்ஸை ஒரு தனித்துவமான கேஜெட்டாக அல்ல, இணைக்கப்பட்ட உற்பத்தி அமைப்பில் மற்றொரு முனையாக அணுக முடியும். தன்னியக்கமயமாக்கல் முதலீடுகளை எடைபோடும் உற்பத்தியாளர்களுக்கு இந்த கட்டமைப்பு முக்கியமானது, ஏனெனில் ஆலையின் மற்ற பகுதிகளுடன் ஒருங்கிணைக்க முடியாத ரோபோவின் செலவு வாங்கும் விலையில் மட்டுமல்ல, ஒருங்கிணைப்பு உழைப்பில் அளவிடப்படுகிறது.
AI பார்வை மற்றும் இயக்கக் கட்டுப்பாட்டில் கார்செஸ் மொரேனோவின் கூறப்பட்ட கவனம், வேறுபாடு எங்கு தேடப்படுகிறது என்பதைக் குறிக்கிறது: பரபரப்பான, மாறிவரும் சூழல்களில் நம்பகமானதாக இருக்கும் உணர்தல், மற்றும் வழித்தடம் நெரிசலாக இருக்கும்போது மென்மையாகவும் யூகிக்கக்கூடியதாகவும் இருக்கும் இயக்கம். இரண்டும் மூல சென்சார் எண்ணிக்கையை விட டியூனிங் மற்றும் மென்பொருள் முதிர்ச்சியைப் பெரிதும் சார்ந்துள்ளது.
எபிசோட் 264 இல் வேறு என்ன இடம்பெற்றது
நேர்காணல் பகுதிக்கு முன் எபிசோட் ஒரு செய்தித் தொகுப்புடன் தொடங்கியது, இது தோராயமாக 19:53 குறியில் தொடங்கியது. உள்ளடக்கப்பட்ட கதைகள்:
- பாஸ்டன் டைனமிக்ஸின் புதிய மனித உருவ கை. நிறுவனம் தனது மனித உருவ எண்ட் எஃபெக்டரின் மறுவடிவமைப்புடன் கவனத்தை ஈர்த்தது, உண்மையான உலகப் பொருட்களைக் கையாளக்கூடிய கையாளுதல் வன்பொருளை நோக்கிய தொழில்துறை முழுவதும் தொடரும் முயற்சியைத் தொடர்கிறது.
- ஃப்ளூரிஷ் ஒன். பரபரப்பான பெற்றோரை இலக்காகக் கொண்ட ராஸ்பெரி பை-இயக்கப்படும் மனித உருவ ரோபோ — மனித உருவ வடிவங்கள் ஆய்வகத்திலிருந்து நுகர்வோர்-அருகிலுள்ள பிரிவுகளுக்கு நகர்ந்து வருகின்றன என்பதற்கான நினைவூட்டல்.
- அமேசானின் இந்தியானா முதலீடு. நிறுவனம் இந்தியானாவில் ஒரு புதிய உற்பத்தி வசதியில் $100 மில்லியன் முதலீடு செய்யத் திட்டமிட்டுள்ளது, இது தளவாடங்கள் மற்றும் உற்பத்தி உள்கட்டமைப்பு தன்னியக்கமயமாக்கலைச் சுற்றி எவ்வளவு பெரிதாக மீண்டும் கட்டமைக்கப்படுகிறது என்பதற்கான மற்றொரு சமிக்ஞை.
அந்த மூன்று உருப்படிகளும் ஒன்றாக எடுத்துக் கொண்டால், ஒரே போக்கை வெவ்வேறு கோணங்களில் விவரிக்கின்றன: மனித உருவ கையாளுதல் முதிர்ச்சியடைந்து வருகிறது, குறைந்த செலவு கணினி ரோபோ வளர்ச்சியை ஜனநாயகப்படுத்துகிறது, மற்றும் தன்னியக்கமயமாக்கலின் மிகப்பெரிய வாங்குபவர்கள் தங்கள் இயற்பியல் தடங்களை தொடர்ந்து விரிவாக்குகின்றனர்.
சார்ஜிங், இயக்க நேரம் மற்றும் ஒரு ஃப்ளீட்டின் பொருளாதாரம்
எபிசோட் அரிதாக தலைப்புச் செய்திகளில் வராத ஆனால் ஒரு ஃப்ளீட் வெற்றி பெறுமா என்பதை அமைதியாக தீர்மானிக்கும் ஒரு நடைமுறை சிக்கலை எடுத்துக்காட்டியது: ஆற்றல். போட்காஸ்டை ஸ்பான்சர் செய்யும் WiBotic, தன்னாட்சி ரோபோக்கள் மற்றும் பிற பேட்டரி-இயக்கப்படும் அமைப்புகளுக்கு வயர்லெஸ் சார்ஜிங் மற்றும் ஃப்ளீட் ஆற்றல் மேலாண்மையை வழங்குகிறது. அதன் காப்புரிமை பெற்ற தொழில்நுட்பம், ரோபோக்கள் கைமுறை பிளக்-இன் செய்வதற்காக சேவையிலிருந்து வெளியேற்றப்படுவதற்குப் பதிலாக, அவற்றின் சாதாரண பணிப்பாய்வு முழுவதும் வாய்ப்புள்ள சார்ஜிங்கை மேற்கொள்ள அனுமதிக்கும் வகையில் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது.
இந்த வாதத்தை முன்வைக்கும் விற்பனையாளர்கள் மூன்று முடிவுகளைச் சுட்டிக்காட்டுகின்றனர்: அதிக இயக்க நேரம், சிறந்த ROI மற்றும் மேம்பட்ட பாதுகாப்பு, ஏனெனில் தொழிலாளர்கள் இனி கனரக உபகரணங்களைச் சுற்றி சார்ஜிங் கேபிள்களைக் கையாளத் தேவையில்லை. WiBotic இன் அமைப்புகள் AMRs, ட்ரோன்கள், தரை ஸ்க்ரப்பர்கள், மனித உருவங்கள் மற்றும் ஒத்த பேட்டரி-இயக்கப்படும் தளங்களை இலக்காகக் கொண்டுள்ளன — இந்த பட்டியலே தன்னாட்சி வகை எவ்வளவு பரந்ததாக மாறிவிட்டது என்பதை விளக்குகிறது.
ஒரு ஆண்டுவிழாவைக் குறிக்கும் வகை
ரோபோபிசினஸ் அதன் இருபதாம் ஆண்டை நெருங்கும் நேரத்தில் இந்த உரையாடல் வருவதில் ஒரு குறிப்பிட்ட சமச்சீர்மை உள்ளது. இருபது ஆண்டுகளுக்கு முன்பு, மொபைல் ரோபோக்கள் குறுகிய தொழில்துறை பயன்பாடுகளைக் கொண்ட ஒரு ஆராய்ச்சி ஆர்வமாக இருந்தன. இன்று விவாதம் ஃப்ளீட் ஒருங்கிணைப்பு, பாதுகாப்பு தரநிலைகள், வயர்லெஸ் ஆற்றல் மேலாண்மை மற்றும் ஒரு ரோபோ ஏற்கனவே உள்ள இண்டஸ்ட்ரி 4.0 அடுக்கில் எவ்வாறு பொருந்துகிறது என்பதற்கு நகர்ந்துள்ளது.
உற்பத்தியாளர்களுக்கு, ஓம்ரானின் நிலைப்பாட்டிலிருந்து கிடைக்கும் முக்கிய அம்சம் என்னவென்றால், மதிப்பீட்டு சரிபார்ப்புப் பட்டியல் மாற வேண்டும். மொபைல் ரோபோ தளங்களை ஒப்பிடும்போது, கேட்கத் தகுந்த கேள்விகள் வாகனம் எதைத் தூக்க முடியும் என்பதைப் பற்றி குறைவாகவும், மென்பொருள் ஒரு தடுக்கப்பட்ட நடைபாதையை எவ்வாறு கையாளுகிறது, ஃப்ளீட் ஐந்து அலகுகளிலிருந்து ஐம்பது அலகுகளாக எவ்வாறு அளவிடப்படுகிறது, மற்றும் அமைப்பு தளத்தில் உள்ள மற்ற அனைத்துடனும் எவ்வளவு தூய்மையாகப் பேசுகிறது என்பதைப் பற்றி அதிகமாகவும் இருக்க வேண்டும். கார்செஸ் மொரேனோவின் கட்டமைப்பு குறிப்பிடுவது போல, ரோபோ பதிலின் தெரியும் பகுதி மட்டுமே.
இந்தக் கட்டுரை தி ரோபோட் ரிப்போர்ட்டின் செய்தி அறிக்கையை அடிப்படையாகக் கொண்டது. அசல் கட்டுரையைப் படிக்கவும்.
Originally published on therobotreport.com

