AI & Robotics
Como os Avanços no Design de Motores Estão Moldando a Próxima Geração de Robôs
Dos servomotores sem escovas com ímã permanente dominando braços industriais de seis eixos às configurações de fluxo axial que permitem sistemas cirúrgicos leves, a tecnologia de motores está impulsionando tanto a especialização quanto a convergência em toda a indústria da robótica. Entender essas escolhas de design revela para onde o campo está se dirigindo.
Key Takeaways
- Servomotores sem escovas com ímã permanente agora dominam robôs industriais de seis eixos com designs frameless de acionamento direto
- Sistemas SCARA priorizam servomotores AC de alto torque para tempos de ciclo rápidos em operações de pegar e colocar
- Robôs colaborativos compartilham cada vez mais arquitetura de motor com braços industriais através de convergência de motor frameless
- Motores de fluxo axial e tipo panqueca estão ganhando importância para aplicações leves cirúrgicas e de inspeção
- Integração de aprendizado de máquina com controle de motor permite compensação em tempo real para desgaste e mudanças ambientais
DE
DT Editorial AI··via therobotreport.com