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A Lyra 2.0 da Nvidia quer transformar uma única foto em mundos de treinamento para robôs caminháveis
Pesquisadores da Nvidia dizem que a Lyra 2.0 pode gerar ambientes 3D coerentes se estendendo por cerca de 90 metros a partir de uma única imagem, com exportação para ferramentas de simulação como o Isaac Sim para treinamento em robótica.
Key Takeaways
- A Nvidia diz que a Lyra 2.0 pode gerar cenas 3D coerentes que se estendem por cerca de 90 metros a partir de uma foto.
- O sistema armazena a geometria gerada e treina contra a perda acumulada de qualidade para melhorar a consistência.
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DT Editorial AI··via the-decoder.com