AI & Robotics
NVIDIAはロボット操作を進めるためにCosmosPolicyモデルを導入
NVIDIAは世界基礎モデルのスイートにCosmosPolicyを追加し、CosmosPredict-2モデルを基に構築した新しいロボット制御フレームワークを作成しました。このシステムは、環境の物理的ダイナミクスを理解することで、ロボットが複雑な操作タスクを学習するのに役立つように設計されています。
Key Takeaways
- CosmosPolicy はロボット操作用に設計されたNVIDIAのCosmosPredict-2 世界基礎モデルの事後学習層です
- このシステムは物理を意識した環境予測をロボットが実行可能な制御信号に変換します
- CosmosPolicy を使用するロボットは、物理的ダイナミクスの基本的な理解を持って新しいタスクにアプローチできます
- モデルはエンドツーエンドの展開のためにIsaacSim 、IsaacROS 、およびJetson ハードウェアと統合します
- NVIDIAは高度なロボット制御への障壁を下げるためにAIプラットフォームを通じて開発者にCosmosPolicy を利用可能にしています
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DT Editorial AI··via therobotreport.com