जर्मनी विश्व का सबसे बड़ा ह्यूमानॉइड रोबोट प्रशिक्षण जिम खोलता है

TUM RoboGym का निर्माण

जर्मनी विश्व के सबसे बड़े रोबोटिक्स अनुसंधान और प्रशिक्षण केंद्र को लॉन्च करने की तैयारी कर रहा है, एक विशाल 25,000 वर्ग फुट की सुविधा जो सैकड़ों ह्यूमानॉइड रोबोट को रोजमर्रा के कार्य करना सिखाने के लिए डिज़ाइन की गई है। नई केंद्र को TUM RoboGym कहा जाता है, यह Technical University of Munich और Metzingen के आधारित रोबोटिक्स कंपनी NEURA Robotics के बीच सहयोग है, जो प्रयोगशाला रोबोटिक्स और वास्तविक दुनिया के तैनाती के बीच की खाई को पाटने के सबसे महत्वाकांक्षी प्रयासों में से एक का प्रतिनिधित्व करता है।

सुविधा एक प्रशिक्षण पद्धति का उपयोग करेगी जिसमें मानव ऑपरेटर कार्य प्रदर्शित करते हैं जो रोबोट तब सीखते हैं। प्रदर्शन से सीखने के रूप में जानी जाने वाली यह दृष्टिकोण, परंपरागत प्रोग्रामिंग विधियों के विकल्प के रूप में रोबोटिक्स अनुसंधान में तेजी से लोकप्रिय हो गई है जिन्हें इंजीनियरों को प्रत्येक आंदोलन और निर्णय को स्पष्ट रूप से कोड करने की आवश्यकता होती है।

रोबोट प्रशिक्षण कैसे काम करता है

TUM RoboGym में, मानव प्रशिक्षक मोशन कैप्चर उपकरण पहनते हुए विभिन्न प्रकार के रोजमर्रा के कार्य करेंगे जो उनकी गतिविधियों को सटीक विस्तार से रिकॉर्ड करते हैं। इन प्रदर्शनों को तब AI एल्गोरिदम द्वारा संसाधित किया जाता है जो प्रत्येक कार्य के अंतर्निहित सिद्धांतों को निकालते हैं, जिससे रोबोट केवल रिकॉर्ड की गई गतिविधियों को दोहराने के बजाय सामान्यीकरण कर सकते हैं।

लक्षित कार्य घरेलू, औद्योगिक और सेवा अनुप्रयोगों को शामिल करते हैं:

• खाना पकाना, सफाई और संगठन सहित रसोई के काम
• पिकिंग, पैकिंग और सॉर्टिंग जैसे गोदाम संचालन
• रोगी समर्थन और गतिशीलता सहायता सहित स्वास्थ्यसेवा सहायता
• शेल्फ स्टॉकिंग और ग्राहक सहायता जैसे खुदरा कार्य
• सामान्य गृहकार्य और रखरखाव

सुविधा का पैमाना इस दृष्टिकोण के लिए महत्वपूर्ण है। 25,000 वर्ग फुट की जगह के साथ, RoboGym एक साथ कई वास्तविक दुनिया के वातावरण को अनुकरण कर सकता है, जिससे दर्जनों रोबोट विभिन्न कार्यों पर समानांतर में प्रशिक्षण ले सकते हैं। इस समानांतर प्रशिक्षण क्षमता से रोबोट नई कौशल प्राप्त कर सकते हैं इसकी गति को नाटकीय रूप से तेज करने की उम्मीद है।

जर्मनी क्यों अगुवाई कर रहा है

जर्मनी लंबे समय से औद्योगिक रोबोटिक्स का एक महान शक्ति रहा है, KUKA और Franka Emika जैसी कंपनियों के साथ देश को रोबोट विनिर्माण में वैश्विक नेता के रूप में स्थापित किया। TUM RoboGym इस विशेषज्ञता का विकास दर्शाता है ह्यूमानॉइड रोबोट के बढ़ते बाजार की ओर जो मनुष्यों के साथ अव्यवस्थित वातावरण में काम कर सकते हैं।

Technical University of Munich मशीन लर्निंग, कंप्यूटर विजन और मैकेनिकल इंजीनियरिंग में विश्व स्तरीय विशेषज्ञता परियोजना में लाता है। 2019 में स्थापित NEURA Robotics ने अपनी ह्यूमानॉइड रोबोट की लाइन विकसित की है और प्रशिक्षण केंद्र को अपने रोबोट को व्यावसायिक रूप से व्यवहार्य बनाने के लिए आवश्यक बुनियादी ढांचे के रूप में देखता है।

जर्मन सरकार ने अपनी व्यापक औद्योगिक रणनीति के हिस्से के रूप में रोबोटिक्स अनुसंधान के लिए मजबूत समर्थन का संकेत दिया है, यह स्वीकार करते हुए कि ह्यूमानॉइड रोबोट विनिर्माण, रसद और बुजुर्गों की देखभाल में देश की तीव्र श्रम कमी को संबोधित करने में मदद कर सकते हैं।

प्रतिस्पर्धा गर्म हो रही है

TUM RoboGym ह्यूमानॉइड रोबोटिक्स में तेजी से गहनता वाली वैश्विक प्रतिस्पर्धा में प्रवेश करता है। Tesla, Figure AI, Boston Dynamics और Agility Robotics सहित कंपनियां सभी व्यावसायिक तैनाती के लिए ह्यूमानॉइड रोबोट विकसित कर रही हैं। चीन ने भी ह्यूमानॉइड रोबोटिक्स को राष्ट्रीय प्राथमिकता बना दिया है, कई कंपनियों और सरकार समर्थित अनुसंधान कार्यक्रमों के साथ आक्रामक विकास समय सारणी का पीछा कर रहे हैं।

TUM RoboGym दृष्टिकोण को अलग करने वाली बात यह है कि यह केवल हार्डवेयर के बजाय प्रशिक्षण बुनियादी ढांचे पर जोर देता है। जबकि कई कंपनियां बेहतर रोबोट बनाने पर ध्यान केंद्रित करती हैं, जर्मन पहल स्वीकार करता है कि रोबोट को विश्वसनीय रूप से उपयोगी कार्य करना सिखाना रोबोट स्वयं बनाने जितना ही चुनौतीपूर्ण है। एक समर्पित, बड़े पैमाने पर प्रशिक्षण वातावरण बनाकर, परियोजना उस पर ध्यान केंद्रित करता है जिसे कई शोधकर्ता वाणिज्यिक रोबोटिक्स में मुख्य बाधा मानते हैं।

वाणिज्यिक आशय

रोजमर्रा के कार्य करने में सक्षम ह्यूमानॉइड रोबोट की वाणिज्यिक क्षमता विशाल है। उद्योग विश्लेषकों का अनुमान है कि यदि प्रौद्योगिकी अपेक्षित रूप से परिपक्व हो जाती है तो ह्यूमानॉइड रोबोटिक्स बाजार 2030 के दशक के मध्य तक सालाना सैकड़ों अरबों डॉलर तक पहुंच सकता है। हालांकि, इस संभावना को साकार करने के लिए प्रशिक्षण समस्या को हल करने की आवश्यकता है, यह सुनिश्चित करते हुए कि रोबोट नियंत्रित प्रयोगशाला सेटिंग्स में न केवल कार्यों को विश्वसनीय रूप से करते हैं अव्यवस्थित, अप्रत्याशित वास्तविक दुनिया में।

TUM RoboGym इस प्रशिक्षण प्रक्रिया को व्यवस्थित करने का लक्ष्य रखता है, एक पाइपलाइन बनाता है जो तैनाती के लिए तैयार रोबोट को बड़े पैमाने पर उत्पादन कर सकता है। यदि सफल हो जाता है, तो सुविधा विश्व भर के समान केंद्रों के लिए एक मॉडल के रूप में काम कर सकती है, रोबोट शिक्षा के लिए समर्पित औद्योगिक बुनियादी ढांचे की एक नई श्रेणी की स्थापना करती है।

आगे क्या है

सुविधा चरणबद्ध रूप से संचालन शुरू करने की अपेक्षा की जाती है, प्रारंभिक प्रशिक्षण कार्यक्रम अपेक्षाकृत सरल हेराफेरी कार्य पर ध्यान केंद्रित करते हैं जो अधिक जटिल, बहु-चरणीय गतिविधियों के लिए आगे बढ़ते हैं। शोधकर्ता अपनी प्रशिक्षण पद्धतियों और परिणामों को प्रकाशित करने की योजना बनाते हैं, यह योगदान देते हुए कि रोबोट मानव उदाहरणों से कैसे सीखते हैं इसकी व्यापक वैज्ञानिक समझ। परियोजना में औद्योगिक साझेदारी की योजनाएं भी शामिल हैं जो कंपनियों को प्रशिक्षण के लिए सुविधा में अपने स्वयं के रोबोट लाने की अनुमति देगी, एक साझा संसाधन बनाते हुए जो ह्यूमानॉइड रोबोटिक्स क्षेत्र को तेज कर सकता है।

यह लेख Interesting Engineering की रिपोर्टिंग पर आधारित है। मूल लेख पढ़ें।