जॉयस्टिक के बिना नेविगेशन
गंभीर मोटर विकलांगता वाली व्हीलचेयर उपयोगकर्ता अक्सर एक निराशाजनक विरोधाभास का सामना करते हैं: उन्हें सबसे परिष्कृत गतिशीलता प्रौद्योगिकी की आवश्यकता हो सकती है लेकिन मानक जॉयस्टिक नियंत्रण संचालित करने की सबसे कम शारीरिक क्षमता होती है। जर्मन कृत्रिम बुद्धिमत्ता अनुसंधान केंद्र (डीएफकेआई) ब्रेमेन के शोध दल का मानना है कि एआई इस अंतर को बंद कर सकता है। अनाहेम, कैलिफोर्निया में CSUN सहायक प्रौद्योगिकी सम्मेलन में, डीएफकेआई वरिष्ठ शोधकर्ता क्रिश्चियन मंडेल और उनके सहयोगी सर्ज ऑटेक्सियर ने व्हीलचेयर प्रोटोटाइप प्रस्तुत किए जो अर्ध-स्वायत्त और पूरी तरह स्वायत्त दोनों तरीकों से नेविगेट करते हैं — जॉयस्टिक इनपुट के बजाय बोली जाने वाली प्राकृतिक-भाषा आदेशों के प्रति प्रतिक्रिया करते हैं जैसे "मुझे कॉफी मशीन तक ले जाओ।"
सिस्टम कैसे काम करता है
डीएफकेआई प्रोटोटाइप कई संवेदक तरीके एकीकृत करते हैं: 360-डिग्री बाधा पहचान प्रदान करने वाले दो लिडार संवेदक, करीबी-दूरी के स्थानिक जागरूकता के लिए 3D गहराई कैमरा, स्थिति अनुमान के लिए व्हील ओडोमीटर, और वास्तविक समय प्रसंस्करण चलाने वाला एक एम्बेडेड कंप्यूटर। सिस्टम कमरे-स्तर की बुनियादी ढांचे के साथ भी जुड़ता है जिसमें ड्रोन-माउंट कैमरे शामिल हैं जो पर्यावरण का एक पक्षी-आंख दृश्य प्रदान करते हैं।
अर्ध-स्वायत्त मोड में, उपयोगकर्ता जॉयस्टिक के साथ ड्राइव करता है जबकि सिस्टम आसपास की निगरानी करता है और टकराव को रोकने के लिए हस्तक्षेप करता है। पूरी तरह स्वायत्त मोड में, उपयोगकर्ता एक गंतव्य बोलता है, इच्छित पथ की पुष्टि करता है, और व्हीलचेयर वास्तविक समय मानचित्र निर्माण और बाधा से बचाव के लिए ओपन-सोर्स ROS2 Nav2 नेविगेशन स्टैक का उपयोग करके वहां नेविगेट करती है। सिस्टम को पूर्व-मैप किए गए वातावरण की आवश्यकता नहीं है, जो वास्तविक दुनिया की प्रयोज्यता के लिए महत्वपूर्ण है ऐसे स्थानों में जो दैनिक आधार पर बदलते हैं।
लागत और विश्वसनीयता की समस्या
टोरंटो स्थित Braze Mobility की सीईओ पूजा विश्वनाथन लागत को प्राथमिक बाधा के रूप में पहचानती हैं। पावर व्हीलचेयरों की कीमत पहले से ही दसियों हजार डॉलर है, और लिडार और कंप्यूटिंग हार्डवेयर जोड़ने से एकीकरण श्रम गिनने के बाद महत्वपूर्ण लागत बढ़ सकती है। फंडिंग सिस्टम पारंपरिक व्हीलचेयरों के चारों ओर डिजाइन किए गए थे और उन्नत एआई सिस्टम का मूल्यांकन या प्रतिपूर्ति करने के लिए सुसज्जित नहीं हैं।
विश्वसनीयता समान रूप से गंभीर चुनौती प्रस्तुत करती है। एक व्हीलचेयर सुविधा उपकरण नहीं है — इसके उपयोगकर्ता के लिए, यह स्वतंत्रता का प्राथमिक साधन है। फ्रांस में आईआरआईएसए में बायोमेडिकल अनुसंधान इंजीनियर लुईस डेविंज विश्वसनीयता चुनौती को स्पष्ट रूप से तैयार करती हैं: "जितना अधिक संवेदन, गणना, और स्वायत्तता आप जोड़ते हैं, उतना अधिक कठिन यह सुनिश्चित करना हो जाता है कि व्हीलचेयर उपयोगकर्ता जिन वास्तविक दुनिया के वातावरण का सामना करते हैं उनमें मजबूत प्रदर्शन सुनिश्चित हो।"
सहयोग का दर्शन
CSUN में एक आवर्ती विषय एआई व्हीलचेयर सिस्टम को प्रतिस्थापन के बजाय सहयोगियों के रूप में डिजाइन करना था। कई व्हीलचेयर उपयोगकर्ता पहले से ही उल्लेखनीय कौशल के साथ नेविगेट करते हैं और पूरी तरह स्वायत्त सिस्टम को शक्तिहीन पाएंगे। प्रौद्योगिकी विशिष्ट परिदृश्यों में क्षमता बढ़ानी चाहिए जहां विकलांगता सत्य बाधा बनाती है, उन उपयोगकर्ताओं पर जटिलता नहीं लादनी चाहिए जिन्होंने प्रभावी मुआवजा रणनीति विकसित की हैं।
मंडेल अपने करियर की शुरुआत में एक क्षण का वर्णन करते हैं जब वह गंभीर विकलांगता वाले एक उपयोगकर्ता को एक संकीर्ण मार्ग में नेविगेट करते देखते हैं जो उनके स्मार्ट व्हीलचेयर सिस्टम की क्षमता से आगे निकल जाती है। "व्हीलचेयर उपयोगकर्ताओं की क्षमता को कभी कम मत आंकिए इसके बिना," वह कहते हैं। वह अनुमान लगाते हैं कि मुख्यधारा-तैयार स्मार्ट व्हीलचेयरें लगभग दस साल दूर हैं, एक समय सीमा जो विशिष्ट चिकित्सा उपकरण विकास और नियामक अनुमोदन चक्र के अनुरूप है।
यह लेख IEEE Spectrum की रिपोर्टिंग पर आधारित है। मूल लेख पढ़ें।
