वेयरहाउस की सीमाओं से आकार लिया एक व्यावसायिक ह्यूमनॉइड
Agility Robotics ने अपना नवीनतम ह्यूमनॉइड रोबोट Digit 5 लॉन्च किया है, जिसका लक्ष्य स्पष्ट रूप से व्यावहारिक है: दोहराव वाला वेयरहाउस काम। IEEE Spectrum में प्रकाशित एक लेख में Agility के सह-संस्थापक Jonathan Hurst ने मशीन को ऐसे रोबोटिक कर्मचारी के रूप में वर्णित किया है, जिसे बड़े पैमाने पर उपयोगी कार्य सुरक्षित और किफायती ढंग से करने के लिए बनाया गया है।
डिज़ाइन की प्राथमिकताएँ स्पष्ट हैं। Digit 5 को 23 किलोग्राम के बिनों को ऊँची शेल्फ़ों पर रखने, कठिन वेयरहाउस चक्रों के दौरान काम करने और तेज़ी से रिचार्ज होने के लिए बनाया गया है। Agility का कहना है कि इसकी बैटरी नौ मिनट के चार्ज पर 90 मिनट तक चल सकती है। कंपनी का लक्ष्य ह्यूमनॉइड कर्मचारियों को बड़ी संख्या में वास्तविक परिचालन स्थलों पर तैनात करना है, जिसकी शुरुआत ऐसे काम से होगी जो लोगों के लिए शारीरिक रूप से थकाऊ या नीरस हैं।
शोध-आधारित चाल से औद्योगिक उत्पाद तक
Digit 5 तक पहुँचने का रास्ता अकादमिक रोबोटिक्स से शुरू हुआ। Hurst ने 2008 में Oregon State University में Dynamic Robotics Laboratory की स्थापना की, जहाँ टीम ने स्प्रिंग-मास मॉडल पर आधारित गति-विज्ञान का अध्ययन किया, जिसका उद्देश्य जानवरों की चाल और दौड़ने की गति को दोहराना था। इसका शुरुआती द्विपाद रोबोट ATRIAS उन भौतिक सिद्धांतों के प्रदर्शन के रूप में बनाया गया था, न कि एक व्यावसायिक मशीन के रूप में।
ATRIAS को यह दिखाने के लिए डिज़ाइन किया गया था कि गति-विज्ञान के एक सरल सिद्धांत के माध्यम से द्विपाद रोबोट प्राकृतिक दिखने वाली गतिविधि हासिल कर सकता है। लेकिन उस शोध दिशा को एक औद्योगिक उत्पाद में बदलने के लिए अलग विकल्पों की आवश्यकता थी। Agility Robotics की स्थापना 2015 में एक शोध प्लेटफ़ॉर्म और निर्मित वातावरण में काम कर सकने वाले रोबोट के बीच की दूरी पाटने के लिए की गई थी।
Hurst के अनुसार, Digit 5 उस सुरुचिपूर्ण रोबोट से काफ़ी अलग है जिसे उन्होंने मूल रूप से बनाने की कल्पना की थी। यह अपने पूर्ववर्तियों से अधिक भारी और बड़ा है। यह समझौता व्यावसायिक तैनाती की माँगों को दर्शाता है: भार उठाना, बार-बार होने वाले काम के चक्रों को झेलना, बैटरियों और सुरक्षा प्रणालियों को शामिल करना तथा वेयरहाउस संचालन की वास्तविक परिस्थितियों के अनुरूप होना।
विशिष्टताएँ क्यों महत्वपूर्ण हैं
23 किलोग्राम भार उठाने का लक्ष्य Digit 5 की इच्छित भूमिका को सामग्री प्रबंधन के क्षेत्र में स्पष्ट रूप से रखता है। वेयरहाउस भंडारण स्थलों के बीच कंटेनरों की विश्वसनीय आवाजाही पर निर्भर करते हैं, और ऊँची शेल्फ़ों से जुड़े कामों में पहुँच और गतिशीलता की ऐसी समस्या होती है जिसे स्थिर ऑटोमेशन हमेशा हल नहीं कर पाता। ह्यूमनॉइड रूप उन स्थानों में लचीलापन हासिल करने का एक तरीका है, जिन्हें मुख्य रूप से मानव कर्मचारियों के लिए डिज़ाइन किया गया है।
तेज़ चार्जिंग भी व्यावसायिक उपयोगिता के मामले में उतनी ही महत्वपूर्ण है। 90 मिनट तक काम करने और नौ मिनट में रिचार्ज होने वाला रोबोट लंबे समय तक सेवा से बाहर रहने के बजाय छोटे चार्जिंग अंतरालों के आसपास निर्धारित किया जा सकता है। व्यावहारिक परिणाम पूरे संचालन वातावरण पर निर्भर करेगा, जिसमें काम का मिश्रण, चार्जिंग की उपलब्धता, सुरक्षा प्रक्रियाएँ और यह बात शामिल है कि रोबोट मानव हस्तक्षेप के बिना कितनी निरंतरता से काम पूरा कर सकता है।
पैमाना अब भी निर्णायक परीक्षा है
Digit 5 का लॉन्च ह्यूमनॉइड रोबोटिक्स में प्रदर्शनों से व्यावसायिक उपयोगिता के दावों की ओर व्यापक बदलाव को उजागर करता है। अब मुख्य सवाल केवल यह नहीं है कि द्विपाद रोबोट चल सकता है या किसी वस्तु को संभाल सकता है। सवाल यह है कि क्या मशीन किसी सीमित लेकिन मूल्यवान काम को सुरक्षित रूप से, बार-बार और ऐसी लागत पर कर सकती है जिसे वेयरहाउस संचालक उचित ठहरा सकें।
Agility का दृष्टिकोण इसी सीमा पर केंद्रित है। कंपनी Digit 5 को मानव का सामान्य-उद्देश्य विकल्प नहीं बता रही है। वह इस रोबोट को कठिन वेयरहाउस कार्यों के लिए पेश कर रही है, जहाँ श्रम की आवश्यकता और दोहराव वाला शारीरिक काम एक विशिष्ट परिचालन अवसर पैदा करते हैं।
Hurst का विवरण रोबोटिक्स के एक स्थायी सबक को भी रेखांकित करता है: कार्यस्थल में सफल होने वाली मशीन उस सुरुचिपूर्ण शोध प्रोटोटाइप जैसी नहीं हो सकती जिसने उसे प्रेरित किया था। उत्पाद इंजीनियरिंग में अभिव्यंजक गति जितनी महत्वपूर्ण हैं, उतनी ही विश्वसनीयता, ऊर्जा आपूर्ति, रखरखाव-सुलभता और कार्य-प्रदर्शन भी हैं। Digit 5 के लिए अगला पैमाना यह होगा कि क्या ये समझौते ऐसे ह्यूमनॉइड कर्मचारी का निर्माण करते हैं जो वास्तविक वेयरहाउस शिफ्ट लगातार पूरा कर सके।
यह लेख IEEE Spectrum की रिपोर्टिंग पर आधारित है। मूल लेख पढ़ें।
Originally published on spectrum.ieee.org