प्रदूषण को रोबोट में बदलना
हर साल, पेट्रोलियम रिफाइनिंग प्रक्रिया सड़नशील के रूप में लाखों मीट्रिक टन प्राथमिक सल्फर का उत्पादन करती है। इस सल्फर का अधिकांश भाग रिफाइनरियों के पास विशाल ब्लॉकों में संग्रहीत किया जाता है या उर्वरक उत्पादन जैसे सीमित औद्योगिक अनुप्रयोगों में उपयोग किया जाता है। यह तेल उद्योग की सबसे दृश्यमान अपशिष्ट प्रबंधन समस्याओं में से एक का प्रतिनिधित्व करता है।
एक कोरियाई अनुसंधान दल को इस औद्योगिक अपशिष्ट प्रवाह को स्व-चलित, पूर्णतः पुनर्चक्रण योग्य सॉफ्ट रोबोट में बदलने का एक तरीका मिला है। पहली बार प्रदर्शित की गई एक 4D प्रिंटिंग विधि का उपयोग करते हुए, Korea Research Institute of Chemical Technology के Dr. Dong-Gyun Kim, Hanyang University के प्रोफेसर Jeong Jae Wie, और Sejong University के प्रोफेसर Yong Seok Kim के नेतृत्व में दल ने सामग्री का एक नया वर्ग बनाया है जो स्थिरता और अत्याधुनिक रोबोटिक्स को एक अप्रत्याशित संयोजन में एक साथ लाता है।
4D प्रिंटिंग क्या है?
मानक 3D प्रिंटिंग स्थिर वस्तुओं का उत्पादन करती है — प्रिंटिंग प्रक्रिया के बाद आकार निर्धारित किए जाते हैं। 4D प्रिंटिंग एक चौथा आयाम जोड़ती है: समय। 4D प्रिंटिंग के माध्यम से बनाई गई वस्तुओं को विशिष्ट पर्यावरणीय ट्रिगर के संपर्क में आने पर निर्माण के बाद अपने आकार, संरचना या गुणों को बदलने के लिए डिज़ाइन किया गया है। परिणाम एक मुद्रित वस्तु है जो एक तैयार उत्पाद नहीं है बल्कि एक प्रोग्रामयोग्य सामग्री है जो अपने पर्यावरण के प्रति गतिशील रूप से व्यवहार करती है।
कोरियाई दल ने poly(phenylene polysulfide) नेटवर्क, या PSN नामक सल्फर-समृद्ध बहुलक का एक नया वर्ग इंजीनियर करके यह संभव बनाया है। ये बहुलक प्राथमिक सल्फर और छोटे सुगंधित अणुओं से inverse vulcanization नामक एक प्रतिक्रिया के माध्यम से संश्लेषित किए जाते हैं — एक प्रक्रिया जो सल्फर के अस्थिर, क्रिस्टलीय रूप को एक स्थिर, अनाकार बहुलक में प्रोग्रामयोग्य यांत्रिक गुणों के साथ परिवर्तित करती है।
