रोबोटिक्स में कौशल का अंतराल
रोबोट क्या सोच सकता है और वह शारीरिक रूप से क्या कर सकता है, इसके बीच का अंतराल लंबे समय से व्यावहारिक रोबोटिक्स की एक केंद्रीय सीमा रही है। AI सिस्टम योजना, तर्क और दृश्य व्यवहार और सहानुभूति इनपुट के प्रति प्रतिक्रिया करने में उल्लेखनीय क्षमता प्राप्त कर चुके हैं, लेकिन उस बुद्धिमत्ता को सूक्ष्म मोटर नियंत्रण में अनुवाद करना — जो किसी को सुई पिरोने, गिरते गिलास को पकड़ने, या स्पर्श द्वारा मिली-जुली वस्तुओं को छांटने की अनुमति देता है — क्षेत्र की सबसे कठिन इंजीनियरिंग समस्याओं में से एक साबित हुआ है। एंड एफेक्टर, रोबोट भुजा के अंत में हाथ, वह जगह है जहां बुद्धिमत्ता भौतिक दुनिया से मिलती है, और अधिकांश वर्तमान डिज़ाइन मानव क्षमता से बहुत पीछे हैं।
Tesollo, एक दक्षिण कोरियाई कंपनी जो दक्ष रोबोटिक हाथ और ग्रिपर में विशेषज्ञता रखती है, ने एक ऐसा उपकरण पेश किया है जो उस अंतराल को काफी हद तक कम करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। DG-5F-S 20 डिग्री स्वतंत्रता के साथ पाँच अंगुलियों का रोबोटिक हाथ है, जो ह्यूमनॉयड रोबोट प्लेटफॉर्म में एकीकृत करने के लिए आवश्यक आकार और वजन की बाधाओं के भीतर मानव जैसी गतिविधि को दोहराने के लिए इंजीनियर किया गया है। 900 ग्राम (लगभग 2 पाउंड) से कम, इसे ह्यूमनॉयड रोबोट की भुजा के अंत में बैठने के लिए डिज़ाइन किया गया है बिना सिस्टम के संतुलन और गतिविज्ञान को बाधित किए।
तकनीकी विनिर्देश
DG-5F-S में 20 डिग्री स्वतंत्रता अधिकांश वाणिज्यिक रोबोटिक हाथों में एक उल्लेखनीय प्रगति है, जो आमतौर पर 6 से 12 डिग्री स्वतंत्रता प्रदान करते हैं। स्वतंत्रता की प्रत्येक डिग्री एक स्वतंत्र संयुक्त अक्ष से मेल खाती है — एक दिशा जिसमें हाथ का हिस्सा स्वतंत्र रूप से झुक सकता है, बढ़ सकता है या घूम सकता है। पाँच अंगुलियों में 20 DoF के साथ, DG-5F-S सरल डिज़ाइन की तुलना में ग्रैस्प कॉन्फ़िगरेशन और हेरफेर आंदोलनों की बहुत व्यापक श्रेणी का उत्पादन कर सकता है, जिसमें पिंच ग्रैस्प, पावर ग्रिप और दक्ष इन-हैंड हेरफेर शामिल हैं जो मानव हाथ के उपयोग की विशेषता है।
ड्राइविंग सिस्टम विद्युत मोटर और टेंडन-संचालित तंत्र का संयोजन उपयोग करता है — एक डिज़ाइन दृष्टिकोण जो मानव हाथ की शारीरिकी से उधार लेता है, जहां अग्रभाग में मांसपेशियां टेंडन के माध्यमে अंगुली के जोड़ों को बल प्रदान करती हैं। यह वितरित ड्राइविंग रणनीति उंगलियों से वजन दूर रखती है, हाथ के गतिशील प्रदर्शन में सुधार करती है और इसे प्रभाव से नुकसान के लिए कम असुरक्षित बनाती है।
