DARPA के एक दशक बाद, सामान्य मापन के लिए नई पहल
मानवाकृति रोबोटों के उछाल ने प्रदर्शनों, फंडिंग राउंड और मार्केटिंग वीडियो की कोई कमी नहीं छोड़ी है। लेकिन इसने प्लेटफ़ॉर्मों की तुलना करने का व्यापक रूप से स्वीकार्य तरीका नहीं दिया। NIST अब इसे बदलने की कोशिश कर रहा है। दिए गए रिपोर्ट के अनुसार, एजेंसी ने मानवाकृति रोबोटों के लिए एक व्यापक बेसलाइन बेंचमार्क प्रस्तावित किया है, और 2015 के DARPA Robotics Challenge के बाद इस श्रेणी के लिए इसे पहला मानकीकृत प्रदर्शन बेंचमार्क बताया है।
समय संयोगवश नहीं है। मानवाकृति स्टार्टअप और औद्योगिक दिग्गज दोनों यह दिखाने की कोशिश कर रहे हैं कि उनके सिस्टम कारखानों, गोदामों, स्वास्थ्य-सेवा वातावरण और अंततः घरों में काम कर सकते हैं। लेकिन सामान्य परीक्षण विधियों के बिना, यह बताना कठिन है कि कोई सिस्टम वास्तव में दूसरे से अधिक सक्षम है या केवल वीडियो के लिए बेहतर ढंग से प्रस्तुत किया गया है।
NIST क्या प्रस्तावित कर रहा है
प्रस्तावित बेंचमार्क को कम-फुटप्रिंट वाले लोकमोशन और मैनिपुलेशन कार्यों के एक सेट के रूप में वर्णित किया गया है, जो पहले से परिभाषित और मानकीकृत परीक्षण विधियों तथा प्रदर्शन मेट्रिक्स पर आधारित है। NIST का कहना है कि ये कार्य औद्योगिक, घरेलू, स्वास्थ्य-सेवा और अन्य परिवेशों में व्यावसायिक रूप से उपलब्ध मानवाकृति रोबोटों के लिए अपेक्षित न्यूनतम क्षमताओं को दर्शाने के लिए बनाए गए हैं।
स्रोत पाठ के अनुसार, बेंचमार्क का उद्देश्य मौजूदा उद्योग-अग्रणी रोबोटों के लिए क्षमता मापन स्थापित करना और शोधकर्ताओं व निर्माताओं को एक साझा कार्य-संग्रह देना है। यह इसलिए महत्वपूर्ण है क्योंकि बेसलाइन परीक्षण को उपयोगी होने के लिए हर उन्नत कौशल को शामिल करने की आवश्यकता नहीं होती। उसे एक साझा आधार बनाना होता है, जो दोहराए जा सकने वाली परिस्थितियों में यह उजागर करे कि सिस्टम वास्तव में क्या कर सकते हैं।
तमाशे से तुलनीय प्रदर्शन तक
NIST का कहना है कि यह बेंचमार्क डोमेन-एग्नॉस्टिक गतिशीलता और निपुणता, समन्वित लोकमोशन-और-मैनिपुलेशन कार्यों, सीमित स्थान में ऐसे मैनिपुलेशन जिनमें पूरे शरीर की जागरूकता और नियंत्रण की आवश्यकता हो, तथा न्यूनतम तर्क और दृश्य-समझ का परीक्षण करेगा। यह मिश्रण बहुत कुछ बताता है। इससे लगता है कि एजेंसी केवल चलने या पकड़ने को अलग-अलग नहीं परखना चाहती, बल्कि उस समन्वित व्यवहार को मापना चाहती है जो मानवाकृति को सख्ती से नियंत्रित डेमो के बाहर प्रासंगिक बनाता है।
यह क्षेत्र के लिए एक महत्वपूर्ण बदलाव है। Tesla, Figure, Agility, Apptronik, और Unitree जैसी कंपनियों के मानवाकृति प्लेटफ़ॉर्म में निवेशकों ने भारी धन लगाया है, फिर भी क्षेत्र के पास अभी भी एक मूल प्रश्न का मानक उत्तर नहीं है: ये मशीनें विश्वसनीय रूप से क्या कर सकती हैं? बेंचमार्क व्यावसायीकरण की समस्या हल नहीं करता, लेकिन यह दावों की जाँच आसान और उन्हें बढ़ा-चढ़ाकर पेश करना कठिन बनाता है।
मानक अब क्यों महत्वपूर्ण हैं
मानवाकृति रोबोटों के लिए बाजार का मामला उतना ही भरोसे पर निर्भर है जितना इंजीनियरिंग पर। लॉजिस्टिक्स, विनिर्माण, स्वास्थ्य-सेवा और सेवा वातावरण के ग्राहकों को जानना होगा कि क्या रोबोट पूर्वानुमेय रूप से, सुरक्षित रूप से और पर्याप्त स्थिरता के साथ कार्य कर सकता है, ताकि उसे तैनात करना उचित ठहरे। मानकीकृत परीक्षण तकनीकी महत्वाकांक्षा और खरीद-विश्वास के बीच की खाई को पाटने में मदद करता है।
दिए गए रिपोर्ट में यह भी कहा गया है कि NIST ने इस उपकरण को उद्योग और शोध समुदाय के सहयोग से डिज़ाइन किया है और प्रक्रिया पर सहमति बनाते समय भागीदारी के लिए लोगों को आमंत्रित कर रहा है। यह सहयोगात्मक ढांचा इस संभावना को बढ़ाता है कि बेंचमार्क केवल कागज़ी प्रस्ताव न रहकर कुछ अधिक बन जाए। केवल प्रकाशन नहीं, बल्कि अपनाया जाना तय करेगा कि कोई मानक बाजार को कैसे आकार देता है।
प्रस्ताव क्या बदल सकता है
- यह खरीदारों को मानवाकृति दावों की तुलना करने के लिए एक तटस्थ ढांचा दे सकता है।
- यह शोधकर्ताओं को अधिक सुसंगत मेट्रिक्स के साथ विकास की खामियों को लक्षित करने में मदद कर सकता है।
- यह कंपनियों पर क्यूरेटेड प्रदर्शनों के बजाय दोहराने योग्य प्रदर्शन दिखाने का दबाव डाल सकता है।
मानवाकृति क्षेत्र में अभी भी बड़े तकनीकी और आर्थिक अवरोध शेष हैं। लेकिन यदि NIST साझा बेसलाइन के इर्द-गिर्द व्यापक भागीदारी हासिल कर लेता है, तो यह क्षेत्र अंततः अपनी व्यावसायिक महत्वाकांक्षाओं के अनुकूल एक मापन प्रणाली पा सकता है।
यह लेख The Robot Report की रिपोर्टिंग पर आधारित है। मूल लेख पढ़ें.
Originally published on therobotreport.com