स्वचालन अन्वेषण की समस्या

सभी आकार के निर्माता मानते हैं कि स्वचालन श्रम की कमी को हल करने, उत्पादन और गुणवत्ता बढ़ाने, अपशिष्ट कम करने और अधिक सुसंगत आउटपुट देने में मदद कर सकता है। फिर भी उस क्षमता को पहचानने से लेकर वास्तव में रोबोटिक सेल तैनात करने तक की यात्रा अक्सर कठिन होती है। बाजार विभिन्न ब्रांडों के हजारों औद्योगिक रोबोटों से भरा है, साथ ही हजारों एंड इफेक्टर और परिधीय उपकरण भी हैं। उन विकल्पों को विभिन्न लेआउट, सुरक्षा आवश्यकताओं और एकीकरण आवश्यकताओं के साथ जोड़ें, और संभावित कॉन्फ़िगरेशन की संख्या लगभग अनंत हो जाती है।

स्वचालन में नई कंपनी के लिए, प्रश्न तेजी से बढ़ते हैं। किस आकार का रोबोट और कौन से परिधीय उपकरण चाहिए? सेल कितनी जगह घेरेगा? क्या उत्पादन निवेश को उचित ठहराएगा? नई प्रणाली मौजूदा मशीनरी के साथ कितनी अच्छी तरह एकीकृत होगी? क्या एक ही विक्रेता में बंद होने का जोखिम है? निवेश पर वापसी में कितना समय लगेगा? स्थिर चित्रों, CAD लेआउट या स्प्रेडशीट के साथ इन सवालों के जवाब देना संभव है, लेकिन वे उपकरण यह प्रकट नहीं करते कि रोबोटिक प्रणाली व्यवहार में कैसे काम करेगी।

डिजिटल ट्विन अब क्यों मायने रखता है

वृहत आर्थिक स्थितियाँ पूंजी निर्णयों को और कठिन बना रही हैं। वैश्विक आर्थिक अनिश्चितता और बढ़ती ऊर्जा लागत निर्माताओं पर दबाव डाल रही है। कई प्रमुख बाजारों में भावना और निवेशक मनोबल गिरा है, और कई कंपनियाँ नए पूंजीगत व्यय को अधिक जांच के अधीन कर रही हैं। इस माहौल में, स्वचालन परियोजनाओं को तब तक स्थगित करने का प्रलोभन होता है जब तक स्थितियाँ अधिक अनुमानित न हों। लेकिन अनिश्चितता का मतलब स्थिर रहना नहीं है।

डिजिटल ट्विन सॉफ्टवेयर शुरुआती अन्वेषण को जोखिम मुक्त करने का एक तरीका प्रदान करता है। पहले से पूंजी लगाने के बजाय, निर्माता प्रस्तावित रोबोटिक सेल का आभासी मॉडल बना सकते हैं और यथार्थवादी परिस्थितियों में इसका परीक्षण कर सकते हैं। डिजिटल ट्विन एक गतिशील सिमुलेशन के रूप में कार्य करता है जो स्थिर प्रतिनिधित्व से बेहतर है। यह कंपनियों को रोबोट और लेआउट की तुलना करने, परिधीय उपकरणों का परीक्षण करने, रोबोट बेस स्थितियों को परिष्कृत करने, गार्डिंग लेआउट का पता लगाने, भाग प्रवाह को मॉडल करने और किसी भी भौतिक उपकरण को खरीदने से पहले ऑपरेटर पहुंच पर विचार करने की अनुमति देता है।

यह दृष्टिकोण विशेष रूप से पहली बार स्वचालन खरीदारों के लिए मूल्यवान है। यह सिस्टम इंटीग्रेटर्स के काम का पूरक भी है। जबकि डिजिटल ट्विन आवश्यक रूप से सिस्टम इंटीग्रेटर की जगह नहीं लेता, यह निर्माताओं को इंटीग्रेटर लाने से पहले या आंतरिक कार्यान्वयन शुरू करने से पहले रोबोट का मूल्यांकन करने और अनुप्रयोगों की योजना बनाने में मदद कर सकता है।

डिजिटल ट्विन आपको क्या दिखा सकता है

डिजिटल ट्विन एक पूर्ण रोबोटिक सेल का आभासी मॉडल है। इसमें रोबोट, एंड-ऑफ-आर्म टूलिंग, फिक्स्चर, कन्वेयर, सेंसर, ऑपरेटर और आसपास के उपकरण शामिल हो सकते हैं। धारणाओं और रेखाचित्रों पर भरोसा करने के बजाय, डिजिटल ट्विन दर्शाता है कि सिस्टम वास्तव में कैसे कार्य करेगा। इस अंतर्दृष्टि को कई प्रमुख क्षेत्रों में विभाजित किया जा सकता है।

पहुंच, प्रक्षेपवक्र और चक्र समय

डिजिटल ट्विन सबसे पहले जो सत्यापित कर सकता है वह यह है कि रोबोट सभी आवश्यक स्थितियों तक पहुंचेगा या नहीं। यह बुनियादी लग सकता है, लेकिन पहुंच संबंधी समस्याएं अक्सर स्थापना के बाद ही सामने आती हैं। डिजिटल ट्विन सॉफ्टवेयर उपयोगकर्ताओं को पहले से प्रक्षेपवक्र और टूलपाथ का परीक्षण करने, बेस स्थितियों और अभिविन्यास को परिष्कृत करने की अनुमति देता है ताकि रोबोट कार्य क्षेत्र के हर बिंदु तक पहुंच सके।

चक्र समय अनुमान एक और बड़ा लाभ है। रोबोट की वास्तविक गति, जिसमें त्वरण, मंदी और सहायक क्रियाएं शामिल हैं, का अनुकरण करके निर्माता अनुमान लगा सकते हैं कि प्रत्येक उत्पादन चक्र में कितना समय लगेगा। यह जानकारी सीधे उत्पादन गणना में जाती है और यह सत्यापित करने में मदद करती है कि स्वचालन निवेश उत्पादन लक्ष्यों को पूरा करेगा या नहीं।

टकराव जोखिम और रखरखाव पहुंच

डिजिटल ट्विन वास्तविक दुनिया की समस्याएं बनने से पहले टकराव के जोखिमों की पहचान कर सकते हैं। पूरे सेल, जिसमें फिक्स्चर, कन्वेयर और ऑपरेटर शामिल हैं, को मॉडल करके सॉफ्टवेयर रोबोट और आसपास के उपकरणों के बीच संभावित हस्तक्षेप को उजागर कर सकता है। यह इंजीनियरों को योजना चरण के दौरान लेआउट को फिर से डिजाइन करने और कार्य सेल ज्यामिति को समायोजित करने की अनुमति देता है।

ऑपरेटर पहुंच और रखरखाव निकासी समान रूप से महत्वपूर्ण हैं। एक सेल जो सिद्धांत रूप में अच्छी तरह से काम करता है लेकिन सुरक्षित रूप से सेवा नहीं की जा सकती, डाउनटाइम और निराशा का कारण बनेगा। डिजिटल ट्विन सॉफ्टवेयर यह मूल्यांकन करने में मदद करता है कि ऑपरेटर कितनी आसानी से भागों को लोड कर सकते हैं, तैयार घटकों को उतार सकते हैं, और नियमित रखरखाव के लिए महत्वपूर्ण घटकों तक पहुंच सकते हैं।

शुरुआती बिंदुओं के लिए एप्लिकेशन टेम्पलेट

कुछ डिजिटल ट्विन प्लेटफार्मों में एप्लिकेशन टेम्पलेट शामिल हैं जो कंपनियों को शुरुआती बढ़त देने के लिए डिज़ाइन किए गए हैं। ये विशेष रूप से उपयोगी होते हैं जब कोई निर्माता उस कार्य को जानता है जिसे वह स्वचालित करना चाहता है—जैसे पैलेटाइज़िंग, वेल्डिंग, या मशीन टेंडिंग—लेकिन अनिश्चित है कि कौन सा रोबोट, ग्रिपर या लेआउट सबसे अच्छा काम करेगा। टेम्पलेट एक सिद्ध शुरुआती बिंदु प्रदान करते हैं जिसे निर्माता के अपने भाग आयाम, उत्पादन दर और फर्श स्थान की बाधाओं का उपयोग करके अनुकूलित किया जा सकता है।

RoboDK जैसे डिजिटल ट्विन प्लेटफॉर्म

RoboDK डिजिटल ट्विन और ऑफ़लाइन प्रोग्रामिंग सॉफ्टवेयर का एक उदाहरण है जो इस शुरुआती अन्वेषण का समर्थन करता है। प्लेटफ़ॉर्म उपयोगकर्ताओं को 1,400 से अधिक ब्रांडों के रोबोट का परीक्षण करने की अनुमति देता है, जिससे कोई भी हार्डवेयर खरीदे बिना विभिन्न मेक और मॉडल की तुलना करना संभव हो जाता है। विकल्पों की यह विस्तृत श्रृंखला महत्वपूर्ण है क्योंकि निर्माता पूंजी लगाने के बाद खुद को एक ही विक्रेता या एक असंतोषजनक रोबोट में बंद नहीं पाना चाहते।

एक ही वातावरण में विभिन्न प्रकार के रोबोटों का अनुकरण करके, निर्माता अपने अनुप्रयोग के लिए सबसे उपयुक्त की पहचान कर सकते हैं। वे पहुंच, पेलोड, गति और विभिन्न एंड इफेक्टर के साथ संगतता का मूल्यांकन कर सकते हैं। परिणाम एक अधिक सूचित चयन प्रक्रिया है जो महंगी गलतियों के जोखिम को कम करती है।

शुरू करने के लिए व्यावहारिक कदम

  • कार्य की स्पष्ट परिभाषा के साथ शुरू करें, जिसमें भाग आयाम, चक्र समय अपेक्षाएं और आवश्यक उत्पादन शामिल हैं।
  • शॉर्टलिस्ट करने से पहले कई रोबोट ब्रांडों और आकारों का परीक्षण करने के लिए डिजिटल ट्विन का उपयोग करें।
  • पूरे सेल लेआउट को मॉडल करें, जिसमें कन्वेयर, फिक्स्चर, गार्डिंग और ऑपरेटर पहुंच शामिल हैं, ताकि संभावित समस्याओं का जल्दी पता चल सके।
  • चक्र समय का अनुमान लगाएं और व्यवसाय मामले को मान्य करने के लिए उनकी तुलना उत्पादन लक्ष्यों से करें।
  • फर्श स्थान को कम करने और दक्षता को अधिकतम करने के लिए रोबोट बेस स्थितियों और प्रक्षेपवक्र को पुनरावृत्त रूप से परिष्कृत करें।
  • एर्गोनोमिक और सर्विसेबिलिटी चिंताओं को पकड़ने के लिए आभासी डिजाइन समीक्षा में ऑपरेटरों और रखरखाव कर्मचारियों को शामिल करें।
  • एक बार डिजिटल ट्विन परिष्कृत हो जाने के बाद, सिमुलेशन को सिस्टम इंटीग्रेटर के साथ साझा करें या आंतरिक कार्यान्वयन के आधार के रूप में उपयोग करें।

अनिश्चितता को सूचित कार्रवाई में बदलना

वर्तमान आर्थिक माहौल पूंजीगत व्यय को जोखिम भरा बना सकता है, लेकिन अनिश्चितता के कारण कार्य न करना एक बड़ा प्रतिस्पर्धात्मक जोखिम हो सकता है। स्वचालन श्रम चुनौतियों, गुणवत्ता आवश्यकताओं और लागत दबावों का एक शक्तिशाली जवाब बना हुआ है। डिजिटल ट्विन सॉफ्टवेयर निर्माताओं को बाध्यकारी वित्तीय प्रतिबद्धताओं से पहले विकल्पों का पता लगाने, विकल्पों की तुलना करने और योजनाओं को मान्य करने का एक कम लागत वाला तरीका देता है।

स्वचालन में नई कंपनियों के लिए, एक अवधारणा का आभासी रूप से परीक्षण और परिष्कृत करने की क्षमता एक गेम चेंजर है। यह एक कठिन निर्णय को एक संरचित इंजीनियरिंग अभ्यास में बदल देता है। डिजिटल ट्विन से प्राप्त अंतर्दृष्टि एकीकरण समयरेखा को छोटा कर सकती है, परिवर्तन आदेशों को कम कर सकती है, और अंतिम स्थापना के प्रदर्शन अपेक्षाओं को पूरा करने की संभावना में सुधार कर सकती है।

अंततः, डिजिटल ट्विन केवल एक डिजाइन उपकरण नहीं हैं। वे एक रणनीतिक सक्षमकर्ता हैं जो निर्माताओं को आत्मविश्वास के साथ आगे बढ़ने की अनुमति देते हैं। आभासी वातावरण में स्वचालन की खोज करके, संगठन केवल तभी पूंजी लगा सकते हैं जब उनके पास स्पष्ट तस्वीर हो कि क्या काम करेगा, इसकी लागत कितनी होगी, और यह क्या रिटर्न उत्पन्न करेगा।

यह लेख द रोबोट रिपोर्ट की रिपोर्टिंग पर आधारित है। मूल लेख पढ़ें

Originally published on therobotreport.com