AI & Robotics
NVIDIA introduit le modèle Cosmos Policy pour avancer la manipulation robotique
NVIDIA a ajouté Cosmos Policy à sa suite de modèles fondamentaux mondiaux, créant un nouveau cadre de contrôle robotique basé sur le modèle Cosmos Predict-2. Le système est conçu pour aider les robots à apprendre des tâches de manipulation complexes en comprenant la dynamique physique de leur environnement.
Key Takeaways
- Cosmos Policy est une couche de post-entraînement sur le modèle fondamental mondial Cosmos Predict-2 de NVIDIA, conçu pour la manipulation robotique
- Le système traduit les prédictions d'environnement conscientes de la physique en signaux de contrôle robotique exploitables
- Les robots utilisant Cosmos Policy peuvent aborder des tâches nouvelles avec une compréhension fondamentale de la dynamique physique
- Le modèle s'intègre à Isaac Sim, Isaac ROS et au matériel Jetson pour un déploiement de bout en bout
- NVIDIA rend Cosmos Policy disponible aux développeurs via sa plateforme AI pour réduire les barrières au contrôle robotique sophistiqué
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DT Editorial AI··via therobotreport.com