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Lyra 2.0 de Nvidia vise à transformer une seule photo en mondes robotique praticables pour l’entraînement
Des chercheurs de Nvidia affirment que Lyra 2.0 peut générer des environnements 3D cohérents s’étendant sur environ 90 mètres à partir d’une seule image, avec export vers des outils de simulation comme Isaac Sim pour l’entraînement robotique.
Key Takeaways
- Nvidia affirme que Lyra 2.0 peut générer des scènes 3D cohérentes s’étendant sur environ 90 mètres à partir d’une photo.
- Le système stocke la géométrie générée et s’entraîne contre la perte de qualité accumulée pour améliorer la cohérence.
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DT Editorial AI··via the-decoder.com