Les robots d’intérieur sont confrontés au difficile problème du partage de l’espace avec les humains

Les robots d’intérieur sortent des environnements contrôlés

Les robots qui travaillent dans les entrepôts peuvent souvent compter sur des itinéraires soigneusement organisés, un éclairage prévisible et des interactions limitées avec les personnes. La prochaine génération de systèmes intérieurs fait face à un environnement moins ordonné : des lieux publics où les gens se déplacent de manière imprévisible, où les passages se rétrécissent sans avertissement et où l’infrastructure n’a pas été conçue pour les machines autonomes.

Cette transition sera au cœur d’une discussion prévue lors de RoboBusiness 2026 avec Aaron Edsinger, cofondateur et directeur général de Hello Robot, et Matt Anderson, cofondateur et directeur général de A&K Robotics. Leur session, « Shared Spaces: Navigating Challenges for Indoor Robots », est prévue le 20 octobre à Santa Clara, en Californie.

Le sujet dépasse le cadre d’un robot ou d’un déploiement particulier. Les environnements destinés aux consommateurs exigent des robots qu’ils évoluent autour d’obstacles en constante évolution, dans des conditions d’éclairage variées et au travers de passages encombrés ou étroits. Ils doivent également fonctionner avec l’infrastructure existante tout en conciliant autonomie et sécurité.

La navigation devient un problème social

Dans les lieux publics très fréquentés, la navigation sûre ne consiste pas simplement à détecter un objet et à s’arrêter. Un robot d’intérieur utile doit gérer le flux des personnes autour de lui, tenir compte des espaces restreints et répondre à des circonstances susceptibles de changer à tout moment. The Robot Report décrit ces environnements comme dynamiques, encombrés et très imprévisibles.

Ces conditions expliquent pourquoi la navigation intérieure est une question centrale pour l’acceptation par les consommateurs et le déploiement à grande échelle. Un robot peut disposer d’un bras performant, d’un châssis bien conçu ou d’une fonction de service utile, mais il doit malgré tout se déplacer dans les lieux où les gens vivent, travaillent et circulent. S’il ne peut pas le faire de manière sûre et naturelle, sa valeur pratique reste limitée.

La session réunit deux entreprises qui travaillent sur des aspects différents de ce défi. Hello Robot développe des robots pratiques, sûrs et accessibles. A&K Robotics construit une infrastructure de mobilité autonome pour des environnements complexes centrés sur l’humain, notamment les aéroports.

Deux approches de la robotique centrée sur l’humain

Aaron Edsinger, de Hello Robot, a travaillé dans la robotique collaborative, les applications grand public, la fabrication, la santé et la recherche. Avant de fonder Hello Robot, il a fondé Meka Robotics et Redwood Robotics, rachetées par Google en 2013. Il a ensuite été directeur de la robotique chez Google, où il a dirigé le développement commercial, produit et technique des investissements majeurs du groupe dans la robotique.

Cette expérience est pertinente pour la question des espaces partagés, car elle couvre plusieurs niveaux de la conception robotique. L’annonce de l’événement indique qu’elle comprend l’interaction homme-robot, la conception de l’expérience utilisateur, la conception mécanique, l’architecture logicielle, le contrôle en temps réel et le matériel à contrôle de force.

Chez A&K Robotics, Matt Anderson dirige une stratégie produit qui comprend Cruz, un robot de mobilité autonome destiné à transporter des passagers dans des environnements très fréquentés comme les terminaux d’aéroport. L’entreprise présente également Kineos AI comme une plateforme d’autonomie socialement intelligente conçue pour aider les systèmes à se déplacer naturellement dans des espaces dynamiques.

Les aéroports illustrent l’ampleur du défi. Ils réunissent des foules, des files d’attente changeantes, des bagages, des couloirs contraints, des éclairages variés et des voyageurs susceptibles de se déplacer lentement, rapidement ou de manière imprévisible. Un système de mobilité transportant des passagers doit fonctionner dans toutes ces conditions tout en prenant des décisions qui préservent sécurité et confiance.

L’infrastructure fait partie de l’équation

La discussion devrait porter sur davantage que la perception et les déplacements du robot. La présentation de l’événement cite précisément l’intégration à l’infrastructure existante comme un défi. C’est une contrainte importante pour les déploiements dans les lieux publics, où les exploitants ne peuvent pas supposer que les bâtiments seront repensés autour des machines autonomes.

Pour les fabricants de robots, cela soulève des questions pratiques : où une machine peut-elle circuler, comment interagit-elle avec les portes et les ascenseurs, comment gère-t-elle la congestion et quel comportement est acceptable pour les personnes à proximité ? Les réponses influencent la conception du système ainsi que l’acceptation du public.

Cela met également en évidence la différence entre une démonstration réussie et un service évolutif. Un prototype peut être testé dans un environnement choisi. Un déploiement à grande échelle exige des performances reproductibles malgré la variabilité normale de la vie publique : foules changeantes, obstacles temporaires et configurations souvent peu adaptées à la navigation autonome.

Une mesure de la maturité de la robotique

L’arrivée dans les espaces intérieurs partagés teste la capacité de la robotique à relier les performances techniques à l’utilité quotidienne. Le défi concerne la perception et le déplacement, mais aussi la conception de comportements qui fonctionnent autour des personnes au lieu de les obliger à s’adapter à la machine.

C’est pourquoi la session de RoboBusiness présente la navigation comme essentielle à l’acceptation par les consommateurs. Les robots d’intérieur seront jugés non seulement sur leur capacité à atteindre une destination, mais aussi sur leur aptitude à le faire en toute sécurité dans des lieux conçus pour les humains.

Edsinger et Anderson doivent intervenir à 15 h 30, heure du Pacifique, le premier jour de RoboBusiness, dans l’Engineering Theater. Leur discussion reflète une évolution plus large du secteur : à mesure que la robotique quitte les installations contrôlées, la capacité à partager l’espace avec aisance pourrait devenir aussi importante que celle d’automatiser une tâche.

Cet article s’appuie sur un reportage de The Robot Report. Lire l’article original.