AI & Robotics
Cómo los avances en diseño de motores están moldeando la próxima generación de robots
Desde motores sin escobillas de imán permanente que dominan brazos industriales de seis ejes hasta configuraciones de flujo axial que permiten sistemas quirúrgicos ligeros, la tecnología de motores está impulsando tanto la especialización como la convergencia en toda la industria de la robótica. Comprender estas opciones de diseño revela hacia dónde se dirige el campo a continuación.
Key Takeaways
- Los servomotores sin escobillas de imán permanente ahora dominan los robots industriales de seis ejes con diseños de accionamiento directo sin marco
- Los sistemas SCARA priorizan servomotores de CA de alto torque para ciclos de recogida y colocación rápidos
- Los robots colaborativos comparten cada vez más arquitectura de motor con brazos industriales a través de convergencia de motores sin marco
- Los motores de flujo axial y tipo panqueque están ganando tracción para aplicaciones quirúrgicas y de inspección ligeras
- La integración del aprendizaje automático con control de motor permite compensación en tiempo real por desgaste y cambios ambientales
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DT Editorial AI··via therobotreport.com