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Lyra 2.0 de Nvidia busca convertir una sola foto en mundos caminables para entrenar robots
Investigadores de Nvidia afirman que Lyra 2.0 puede generar entornos 3D coherentes que se extienden unos 90 metros a partir de una sola imagen, con exportación a herramientas de simulación como Isaac Sim para el entrenamiento de robótica.
Key Takeaways
- Nvidia afirma que Lyra 2.0 puede generar escenas 3D coherentes que se extienden unos 90 metros a partir de una foto.
- El sistema almacena la geometría generada y entrena contra la pérdida de calidad acumulada para mejorar la consistencia.
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DT Editorial AI··via the-decoder.com