Russ Tedrake del MIT revela empresa emergente de IA Física encubierta

Modelos de Comportamiento Grandes: La Nueva Frontera

El enfoque del trabajo de Tedrake en el Instituto de Investigación de Toyota — modelos de comportamiento grandes — representa el borde actual de vanguardia del campo. Haciendo una analogía con modelos de lenguaje grandes en IA de texto, los modelos de comportamiento grandes se entrenan en grandes conjuntos de datos de comportamiento de robots, ya sea demostraciones teleoperated o experiencia generada por simulación, y aprenden políticas de propósito general que pueden adaptarse a nuevas tareas y entornos con relativamente pocos ejemplos.

El éxito de este enfoque en despliegues tempranos ha sido sorprendente. Los robots entrenados en modelos de comportamiento grandes pueden generalizarse a través de objetos que no han visto antes, adaptarse a nuevos entornos sin reprogramación específica de tareas, y recuperarse de fallos de formas que los controladores tradicionales no pueden. El desafío es que entrenar estos modelos a escala requiere tanto datos — costosos de recopilar en el mundo físico — como computación sustancial, y los modelos resultantes aún deben emparejarse con sistemas de control robusto que puedan manejar física en tiempo real.

El Ecosistema de Empresas Emergentes Alrededor de IA Física

Tedrake está entrando en un panorama de empresas emergentes que se ha vuelto cada vez más competitivo. Covariant, Figure AI, Physical Intelligence y varias otras empresas bien financiadas están persiguiendo variaciones del enfoque de modelo de comportamiento grande hacia inteligencia de robots de propósito general. Physical Intelligence en particular ha atraído una atención significativa y financiamiento, y su liderazgo se superpone con la comunidad de robótica académica de formas que crean dinámicas tanto competitivas como colaborativas.

Lo que Tedrake aporta a este ecosistema es una combinación específica de conocimiento teórico profundo — es una de las pocas personas en el mundo que puede moverse fluidamente entre las matemáticas de la teoría de control y la ingeniería práctica del hardware de robots — y experiencia ejecutiva dirigiendo una gran organización de investigación. Su tiempo en TRI le dio exposición a la infraestructura a escala industrial requerida para entrenar, probar e implementar sistemas robóticos a un nivel que la experiencia puramente académica no puede proporcionar.

Boston como Centro de Robótica

La elección de la Cumbre de Robótica en Boston para el lanzamiento es apropiada. Boston se ha convertido en uno de los centros globales de innovación en robótica, anclado por MIT, Boston Dynamics y un ecosistema denso de empresas emergentes e instituciones de investigación. La Cumbre atrae a ingenieros, inversores y ejecutivos de toda la industria, lo que la convierte en el lugar lógico para un anuncio de alto perfil de una figura de la estatura de Tedrake.

Los detalles de la empresa emergente — su nombre, estado de financiación, enfoque técnico específico y equipo — permanecen sin ser liberados antes del evento de mayo. La comunidad de robótica estará observando de cerca. Cuando alguien con el historial de Tedrake sale de una institución de investigación importante para construir una empresa, la apuesta específica que están haciendo sobre el futuro de la tecnología tiende a valer la pena entender en detalle.

Este artículo se basa en reportajes de The Robot Report. Lea el artículo original.