AI & Robotics
NVIDIA führt Cosmos Policy Modell zur Förderung der Robotermanipulation ein
NVIDIA hat Cosmos Policy zu seiner Familie von World Foundation Models hinzugefügt und ein neues Robotersteuerungsrahmenwerk geschaffen, das auf dem Cosmos Predict-2 Modell aufbaut. Das System soll Robotern helfen, komplexe Manipulationsaufgaben zu erlernen, indem sie die physikalischen Dynamiken ihrer Umgebung verstehen.
Key Takeaways
- Cosmos Policy ist eine Nachtrainingsschicht auf NVIDIAs Cosmos Predict-2 World Foundation Model für Robotermanipulation
- Das System übersetzt physikbewusste Umweltvorhersagen in umsetzbare Robotersteuerungssignale
- Roboter mit Cosmos Policy können sich neuen Aufgaben mit grundlegendem Verständnis physikalischer Dynamiken nähern
- Das Modell integriert sich mit Isaac Sim, Isaac ROS und Jetson-Hardware für End-to-End-Bereitstellung
- NVIDIA stellt Cosmos Policy Entwicklern über seine AI-Plattform zur Verfügung, um Barrieren für ausgefeilte Robotersteuerung zu senken
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DT Editorial AI··via therobotreport.com