Innenraumroboter stehen vor der schwierigen Aufgabe, Raum mit Menschen zu teilen

Innenraumroboter verlassen kontrollierte Umgebungen

Roboter in Lagerhäusern können sich häufig auf sorgfältig organisierte Routen, vorhersehbare Beleuchtung und begrenzte Interaktionen mit Menschen stützen. Die nächste Generation von Innenraumsystemen trifft dagegen auf eine weniger geordnete Umgebung: öffentliche Orte, an denen sich Menschen unvorhersehbar bewegen, Wege ohne Vorwarnung enger werden und die Infrastruktur nicht für autonome Maschinen ausgelegt wurde.

Dieser Übergang steht im Mittelpunkt einer geplanten Diskussion auf der RoboBusiness 2026 mit Aaron Edsinger, Mitgründer und CEO von Hello Robot, sowie Matt Anderson, Mitgründer und CEO von A&K Robotics. Ihre Session „Shared Spaces: Navigating Challenges for Indoor Robots“ findet am 20. Oktober in Santa Clara, Kalifornien, statt.

Das Thema geht über einen einzelnen Roboter oder Einsatz hinaus. Verbraucherorientierte Umgebungen verlangen, dass Roboter mit ständig wechselnden Hindernissen, unterschiedlichen Lichtverhältnissen und unübersichtlichen oder engen Durchgängen umgehen. Sie müssen außerdem mit der vorhandenen Infrastruktur arbeiten und dabei Autonomie und Sicherheit ausbalancieren.

Navigation wird zu einem sozialen Problem

In belebten öffentlichen Bereichen bedeutet sichere Navigation nicht nur, ein Objekt zu erkennen und anzuhalten. Ein nützlicher Innenraumroboter muss den Personenstrom um sich herum bewältigen, enge Räume berücksichtigen und auf Umstände reagieren, die sich von Moment zu Moment ändern können. The Robot Report beschreibt diese Umgebungen als dynamisch, überfüllt und höchst unvorhersehbar.

Diese Bedingungen erklären, warum die Navigation in Innenräumen eine zentrale Frage für die breite Verbraucherakzeptanz und den großflächigen Einsatz ist. Ein Roboter kann über einen leistungsfähigen Arm, ein gut konzipiertes Fahrgestell oder eine nützliche Servicefunktion verfügen, muss sich aber dennoch durch die Räume bewegen, in denen Menschen leben, arbeiten und unterwegs sind. Gelingt dies nicht sicher und natürlich, bleibt sein praktischer Nutzen begrenzt.

Die Session bringt zwei Unternehmen zusammen, die an unterschiedlichen Aspekten dieser Herausforderung arbeiten. Hello Robot entwickelt praktische, sichere und zugängliche Roboter. A&K Robotics baut autonome Mobilitätsinfrastruktur für komplexe, menschenzentrierte Umgebungen, darunter Flughäfen.

Zwei Ansätze für menschenzentrierte Robotik

Aaron Edsinger von Hello Robot hat in den Bereichen kollaborative Robotik, Verbraucher­anwendungen, Fertigung, Gesundheitswesen und Forschung gearbeitet. Vor der Gründung von Hello Robot gründete er Meka Robotics und Redwood Robotics, die 2013 von Google übernommen wurden. Später war er als Robotikdirektor bei Google tätig und leitete dort die geschäftliche, produktbezogene und technische Entwicklung zentraler Robotikinvestitionen.

Dieser Hintergrund ist für das Problem gemeinsamer Räume relevant, weil er mehrere Ebenen des Roboterdesigns umfasst. Laut Veranstaltungsankündigung gehören dazu Mensch-Roboter-Interaktion, User-Experience-Design, mechanisches Design, Softwarearchitektur, Echtzeitsteuerung und kraftgeregelte Hardware.

Matt Anderson von A&K Robotics verantwortet eine Produktstrategie, zu der Cruz gehört, ein autonomer Mobilitätsroboter für den Transport von Passagieren in stark frequentierten Umgebungen wie Flughafenterminals. Das Unternehmen bezeichnet Kineos AI außerdem als Plattform für sozial intelligente Autonomie, die Systemen helfen soll, sich in dynamischen Räumen natürlich zu bewegen.

Flughäfen zeigen die Größenordnung der Herausforderung. Sie vereinen Menschenmengen, wechselnde Warteschlangen, Gepäck, enge Korridore, unterschiedliche Lichtverhältnisse und Reisende, die sich langsam, schnell oder unvorhersehbar bewegen können. Ein Mobilitätssystem für den Passagiertransport muss unter all diesen Bedingungen arbeiten und Entscheidungen treffen, die Sicherheit und Vertrauen erhalten.

Die Infrastruktur ist Teil der Gleichung

Die Diskussion dürfte mehr umfassen als die Wahrnehmung und Bewegung des Roboters. In der Veranstaltungsbeschreibung wird die Integration in bestehende Infrastruktur ausdrücklich als Herausforderung genannt. Für Einsätze an öffentlichen Orten ist das eine wichtige Einschränkung, da Betreiber nicht davon ausgehen können, dass Gebäude für autonome Maschinen neu gestaltet werden.

Für Roboterhersteller ergeben sich daraus praktische Fragen: Wo kann sich eine Maschine bewegen? Wie interagiert sie mit Türen und Aufzügen? Wie bewältigt sie Engpässe? Und welches Verhalten ist für Menschen in der Nähe akzeptabel? Die Antworten beeinflussen sowohl das Systemdesign als auch die öffentliche Akzeptanz.

Dies verdeutlicht außerdem den Unterschied zwischen einer erfolgreichen Demonstration und einem skalierbaren Service. Ein Prototyp kann in einer ausgewählten Umgebung getestet werden. Ein großflächiger Einsatz erfordert wiederholbare Leistung inmitten der normalen Schwankungen des öffentlichen Lebens: wechselnde Menschenmengen, vorübergehende Hindernisse und Grundrisse, die für autonome Navigation oft ungünstig sind.

Ein Maßstab für die Reife der Robotik

Der Vorstoß in gemeinsam genutzte Innenräume prüft, wie gut die Robotik technische Fähigkeiten mit alltäglicher Nutzbarkeit verbinden kann. Die Herausforderung umfasst Sensorik und Bewegung, aber auch die Entwicklung eines Verhaltens, das um Menschen herum funktioniert, anstatt Menschen zur Anpassung an die Maschine zu zwingen.

Deshalb stellt die RoboBusiness-Session Navigation als entscheidend für die Verbraucherakzeptanz dar. Innenraumroboter werden nicht nur daran gemessen, ob sie ein Ziel erreichen können, sondern auch daran, ob sie dies in sicherer Weise an Orten tun, die für Menschen gebaut wurden.

Edsinger und Anderson sollen am ersten Tag der RoboBusiness um 15:30 Uhr pazifischer Zeit im Engineering Theater sprechen. Ihre Diskussion steht für einen breiteren Wandel in der Branche: Je weiter die Robotik kontrollierte Anlagen verlässt, desto wichtiger könnte die Fähigkeit werden, Raum selbstverständlich mit Menschen zu teilen – ebenso wichtig wie die Fähigkeit, eine Aufgabe zu automatisieren.

Dieser Artikel basiert auf einer Berichterstattung von The Robot Report. Originalartikel lesen.