স্বয়ংক্রিয় নেভিগেশনই যেখানে বেশি কাজ করছে, সেখানে Perseverance অফ-ওয়ার্ল্ড ড্রাইভিং রেকর্ডের কাছাকাছি

NASA-এর মঙ্গল রোভার দূরত্বের রেকর্ড নতুন করে গড়তে চলেছে

আগামী সপ্তাহের কোনো এক সময়ে, NASA-এর Perseverance রোভার মঙ্গলে 45.16 কিলোমিটার, অর্থাৎ 28.06 মাইল, অতিক্রম করে অন্য এক বিশ্বের সবচেয়ে দীর্ঘপথ অতিক্রম করা যান হয়ে উঠবে বলে আশা করা হচ্ছে। এই মাইলফলকটি Opportunity-কে ছাড়িয়ে যাবে; সেই অভিজ্ঞ রোভারটি 2018 সালে NASA-এর সঙ্গে যোগাযোগ হারিয়েছিল, তবে আধুনিক মঙ্গল অনুসন্ধানকে গড়ে তুলতে সহায়তা করা এক দীর্ঘ অভিযানের অংশ ছিল।

মোট দূরত্ব গুরুত্বপূর্ণ, কিন্তু বড় গল্প হলো Perseverance এত দ্রুত সেখানে পৌঁছাল কীভাবে। রোভারটি 2021 সালের ফেব্রুয়ারিতে মঙ্গলে অবতরণ করে, অর্থাৎ Opportunity-র তুলনায় প্রায় এক-তৃতীয়াংশ সময়েই এটি রেকর্ডের কাছাকাছি পৌঁছে যাচ্ছে। এখানে আসল পার্থক্য সাধারণ অর্থে গতি নয়। Perseverance পৃথিবীর মানদণ্ডে এখনো ধীরগতির একটি যন্ত্র। নির্ধারক উন্নতি হলো স্বায়ত্তশাসন।

NASA-এর Perseverance প্রকল্প ব্যবস্থাপক Steven Lee-এর মতে, রোভারটির auto-navigation system-ই ছিল এই অগ্রগতির মূল প্রযুক্তি। onboard cameras এবং software ব্যবহার করে Perseverance তার চারপাশের ভূপ্রকৃতির ছবি তুলতে পারে, সেগুলো স্থানীয়ভাবে প্রক্রিয়াজাত করতে পারে, এবং চলার সময়ই একটি নিরাপদ পথ হিসাব করতে পারে। এই ক্ষমতা রোভার চালনাকে থেমে ভেবে দেখার প্রক্রিয়া থেকে প্রায় অবিচ্ছিন্ন গতির দিকে নিয়ে গেছে।

চাকাগুলি ঘুরতে ঘুরতেই ভাবতে পারে এমন একটি রোভার

পৃথিবীতে self-driving systems সাধারণত পরিষ্কারভাবে চিহ্নিত রাস্তা, অত্যন্ত বিস্তারিত মানচিত্র, এবং ট্রাফিক নিয়মের ওপর নির্ভর করে। মঙ্গল সেই সব সুবিধার কোনোটিই দেয় না। বরং রোভারকে পাথর, বালুময় ঢাল, অনিশ্চিত traction, এবং এমন এক ভূদৃশ্যের মোকাবিলা করতে হয় যেখানে প্রতিটি পথই কার্যত off-road। ফলে স্বয়ংক্রিয় চলাচল আরও কঠিন, আবার আরও গুরুত্বপূর্ণও।

Perseverance-এর সুবিধা এসেছে Vision Compute Element নামে আরও সক্ষম onboard computing সেটআপ থেকে। Lee এটিকে তুলনা করেছেন Curiosity-র পুরোনো computer architecture-এর সঙ্গে, যে রোভারটি নয় বছর আগে উৎক্ষেপণ হয়েছিল এবং আজও মঙ্গলে সক্রিয়। Curiosity-র সংশ্লিষ্ট imaging এবং navigation algorithms ছিল, কিন্তু এর hardware ছিল অনেক কম সক্ষম। এর কিছু chipset 1990-এর দশকের, যা বাস্তবে কতটা autonomous driving করা যেত তা সীমিত করেছিল।

ফলে পরিচালনায় এক নাটকীয় বিভাজন তৈরি হয়েছে। Curiosity-র মাত্র প্রায় 10 শতাংশ চালনা autonomous, কারণ এর processing এত ধীর যে বিস্তৃত real-time route planning সম্ভব হয় না। অন্যদিকে, Perseverance তার দূরত্বের প্রায় 90 শতাংশই autonomousভাবে অতিক্রম করেছে। তবে এতে করে সেটি মানবিক অর্থে দ্রুত হয়ে যায়নি। এর সর্বোচ্চ চাকার গতি ঘণ্টায় মাত্র প্রায় 150 মিটার। কিন্তু এতে এটি দক্ষ হয়েছে। এগোবার আগে ভূখণ্ড মূল্যায়ন করতে রোভারকে আর এত ঘন ঘন থামতে হয় না।

শুধু সর্বোচ্চ গতির দিকে তাকালে এই পরিবর্তন সহজেই চোখ এড়িয়ে যেতে পারে। মঙ্গলে গড় অগ্রগতি, সর্বোচ্চ গতির চেয়ে বেশি গুরুত্বপূর্ণ। যে রোভার দীর্ঘ সময় ধরে নিয়মিত ও নিরাপদে চলতে পারে, তা কয়েক মাস ও বছরে সেই রোভারের চেয়ে অনেক বেশি দূরত্ব অতিক্রম করতে পারে, যে নেভিগেশন সিদ্ধান্তের জন্য বারবার থামে। তাই Perseverance-এর আসন্ন রেকর্ড কেবল যান্ত্রিক সাফল্য নয়, সফ্টওয়্যার সাফল্যও।

গতি কেন বিজ্ঞানকে বদলে দেয়

মঙ্গলে দূরত্ব কোনো vanity metric নয়। প্রতি অতিরিক্ত কিলোমিটার সেই সব বৈজ্ঞানিক লক্ষ্যগুলোর পরিসর বাড়ায়, যেখানে একটি রোভার পৌঁছাতে পারে, এবং যে ভূতাত্ত্বিক কাহিনি তা পুনর্গঠন করতে পারে। Perseverance Jezero Crater-এ অবতরণ করেছে, এমন এক স্থান যেখানে প্রাচীন নদী-ডেল্টা ব্যবস্থার চিহ্ন সংরক্ষিত আছে। রোভারটির মিশনে ওই শিলাগুলো অধ্যয়ন করা, নমুনা সংগ্রহ করা, এবং বিজ্ঞানীদের বুঝতে সাহায্য করা অন্তর্ভুক্ত যে এলাকাটি একসময় অণুজীব জীবনের জন্য উপযোগী পরিবেশ দিয়েছিল কি না।

আরও উন্নত autonomous driving এই মিশনকে সরাসরি উপকৃত করে। মঙ্গলবিজ্ঞানে সময়, শক্তি, ভূখণ্ড, এবং পৃথিবীর সঙ্গে যোগাযোগের জানালা দ্বারা সীমাবদ্ধতা রয়েছে। যদি রোভারটির কার্যক্রমের বড় অংশ সতর্ক চলাচলে ব্যয় হয়, তবে outcrop-এ পৌঁছানো, ঢাল বেয়ে ওঠা, এবং যন্ত্রকে সবচেয়ে কার্যকর জায়গায় স্থাপন করার জন্য কম সময় থাকে। পথ খোঁজার কাজের বড় অংশ রোভারকে নিজে করতে দিলে অনুসন্ধানের ব্যবহারিক পরিসর বাড়ে।

এই মাইলফলক আরও বড় এক সত্যও দেখায়: গ্রহীয় অনুসন্ধানে এখন computing mobility system-এর অংশ। চাকা, suspension, এবং motor এখনো গুরুত্বপূর্ণ, কিন্তু একা তারাই কর্মক্ষমতা নির্ধারণ করে না। ভূখণ্ড বুঝতে পারা, বিপদ শনাক্ত করা, এবং স্থানীয়ভাবে রুট ঠিক করার ক্ষমতা সমানভাবে কেন্দ্রীয় হয়ে উঠেছে। সেই অর্থে, Perseverance-এর রেকর্ড শুধু পূর্বসূরিদের চেয়ে বেশি দূরত্ব অতিক্রম করা নয়। এটি রোবোটিক অন্বেষকদের নকশা কীভাবে বদলাচ্ছে, তারও ইঙ্গিত।

এই পরিবর্তন মঙ্গল ছাড়িয়েও ভবিষ্যৎ মিশনকে প্রভাবিত করতে পারে। লক্ষ্য যত দূরবর্তী বা কার্যগতভাবে জটিল হবে, পৃথিবী ও মহাকাশযানের মধ্যে যোগাযোগ বিলম্ব onboard decision-making-এর পক্ষে তত বড় যুক্তি হয়ে উঠবে। এমন একটি রোবট, যা অবিরত মানব নির্দেশের অপেক্ষা না করে নিজে নিজে নেভিগেট, অগ্রাধিকার নির্ধারণ, এবং অভিযোজিত হতে পারে, সে সীমিত mission time অনেক বেশি কার্যকরভাবে ব্যবহার করতে পারবে।

Mars rover থেকে field autonomy-এর পরীক্ষাক্ষেত্র

Perseverance-এর সাফল্য autonomy-র এমন একটি দিকও তুলে ধরে যা পৃথিবীতেও গুরুত্বপূর্ণ: অনিয়ন্ত্রিত পরিবেশে কাজ করতে পারে এমন systems-এর মূল্য। শহরে self-driving cars এক ধরনের সমস্যা। খনি, কৃষিজমি, দুর্যোগপ্রবণ এলাকা, সামরিক logistics corridors, বা গ্রহীয় পৃষ্ঠে autonomous machines আরেক ধরনের সমস্যা। সেখানে lane line, polished map, বা অনুমানযোগ্য traffic flow নাও থাকতে পারে। যন্ত্রকে একটি কঠিন পরিবেশ বুঝে নিরাপদে এগিয়ে যেতে হয়।

মঙ্গল সেই ধরনের engineering-এর চূড়ান্ত stress test। roadside assistance-এর কোনো সুযোগ নেই, দ্রুত মেরামত নেই, এবং বেপরোয়া ঝুঁকি নেওয়ারও কোনো জায়গা নেই। প্রতিটি drive-এ সতর্কতা ও বৈজ্ঞানিক অগ্রগতির প্রয়োজনের মধ্যে সমতা রাখতে হয়। তাই NASA-এর autonomous navigation কাজটি space sector-এর বাইরেও নজর কাড়ে। এটি এমন practical robotics-এর ঘনিষ্ঠ প্রদর্শন, যেখানে reliability spectacle-এর চেয়ে বেশি গুরুত্বপূর্ণ।

Opportunity-র দীর্ঘ কর্মজীবন অনুসন্ধানমূলক রোবোটিক্সের অন্যতম বড় সাফল্য হয়ে থাকবে, আর Curiosity এখনো বিজ্ঞান দিচ্ছে। কিন্তু Perseverance-এর আসন্ন রেকর্ড একটি নতুন পর্বের ইঙ্গিত। রোভারটি শুধু দীর্ঘ সময় টিকে নেই; এটি self-directed mobility-এর এমন স্তরে কাজ করছে, যা মিশনের গতি বাস্তবভাবে বদলে দেয়।

আগামী কয়েক দিনের মধ্যে, যেমন আশা করা হচ্ছে, যদি এটি Opportunity-র মোট দূরত্ব ছাড়িয়ে যায়, তবে শিরোনাম হবে অন্য এক বিশ্বের নতুন রেকর্ড। আরও গভীর শিক্ষা হলো, NASA দেখিয়েছে যে একটি রোবটকে দেখতে, সিদ্ধান্ত নিতে, এবং নিজের মতো চালাতে ভরসা করলে সে অগ্রগতি চালিয়ে যেতে পারে। মঙ্গলে, সেই ক্ষমতা আর পরীক্ষামূলক নয়। এখন সেটাই রেকর্ড বই নতুন করে লেখার কারণ।

এই নিবন্ধটি Ars Technica-এর রিপোর্টের ভিত্তিতে। মূল নিবন্ধ পড়ুন.