নাসার LEAP ধারণা এনসেলাডাসের জন্য এক-পায়ের রোবট কল্পনা করছে

বরফে ঢাকা একটি উপগ্রহের জন্য হয়তো সম্পূর্ণ ভিন্ন ধরনের রোবট দরকার

NASA-সমর্থিত প্রকৌশলীরা একটি প্রাথমিক মিশন ধারণা তৈরি করছেন, যা চাকা-নির্ভর রোভার-ভাবনাকে নিয়ন্ত্রিত পোগো স্টিকের মতো কিছুর সঙ্গে বদলে দেয়। LEAP, যার পূর্ণরূপ Legged Exploration Across the Plain, শনি গ্রহের উপগ্রহ এনসেলাডাসে ভবিষ্যতের একটি মিশনের জন্য তৈরি হচ্ছে, যেখানে একটি ছোট রোবট বরফে ঢাকা ভূখণ্ডে লাফিয়ে এগোতে পারে এবং একটি লুকানো উপ-পৃষ্ঠস্থ মহাসাগরের সঙ্গে যুক্ত গিজার থেকে নির্গত পদার্থের নমুনা সংগ্রহ করতে পারে।

এনসেলাডাস সৌরজগতের জীববিজ্ঞানের জন্য সবচেয়ে আকর্ষণীয় স্থানগুলির মধ্যে একটি হয়ে উঠেছে। এর উজ্জ্বল বরফের আবরণের নিচে একটি বৈশ্বিক মহাসাগর রয়েছে। চাঁদের দক্ষিণ মেরুর কাছে, “টাইগার স্ট্রাইপস” নামে পরিচিত গভীর ফাটলগুলি বরফকণা ও গ্যাসের মেঘ মহাকাশে ছুড়ে দেয়, কার্যত উপ-পৃষ্ঠের পদার্থকে বাইরে এনে ফেলে, যেখানে মহাকাশযান ও যন্ত্রপাতি ভূত্বক ভেদ না করেই তা অধ্যয়ন করতে পারে।

এই অস্বাভাবিক পরিবেশই LEAP ধারণার মূল কারণ। সম্ভাব্যভাবে ভাঙাচোরা, পিচ্ছিল ও বিপজ্জনক ভূখণ্ডের জন্য বড় চাকার রোভার ডিজাইন করার বদলে, প্রকল্পটি এমন একটি যন্ত্র কল্পনা করছে যা লাফানোর জন্য তৈরি।

LEAP কীভাবে চলবে

NASA-এর বিবরণ অনুযায়ী, রোবটটি প্রায় এক ফুট উঁচু হবে এবং ওজন হবে আনুমানিক 2 পাউন্ড। এতে থাকবে একটি স্প্রিং-চালিত পা, দুটি চাকা এবং অভ্যন্তরীণ রিয়াকশন হুইল, যা তাকে গড়াতে, সোজা হতে এবং দীর্ঘ, খিলানাকৃতির লাফ দিতে সাহায্য করবে।

এই ধারণাটি উল্লেখযোগ্য কারণ এটি গতিশীলতাকেই কেন্দ্রীয় চ্যালেঞ্জ হিসেবে ধরে। এনসেলাডাস মঙ্গল নয়, যেখানে রোভার চালানো এখন পরিপক্ব একটি ক্ষেত্র। বরফে ঢাকা এবং প্লুম-ক্রিয়াকলাপে গঠিত পৃষ্ঠ এমন একটি রোবট দাবি করতে পারে, যা দীর্ঘ দূরত্বে ট্র্যাকশনের উপর নির্ভর না করে বারবার নিজের অবস্থান বদলাতে পারে।

সেখানেই পায়ের নকশা কাজে আসে। লাফানোর ক্ষমতা একটি ছোট অনুসন্ধানকারীকে ভাঙা বা অসমান মাটি পার হতে, আকর্ষণীয় জমা পদার্থের কাছে যেতে এবং এমন বৈশিষ্ট্যের কাছে কাজ করতে দিতে পারে, যা একটি প্রচলিত রোভারের পক্ষে অতিক্রম করা কঠিন হতে পারে। নিজেকে সোজা করে আবার লাফানোর ক্ষমতাও নকশার যুক্তির অংশ, যা পুরোপুরি সমতল অবতরণের উপর নির্ভরতা কমায়।

SALTO এবং এমনকি কাঠবিড়ালির অনুপ্রেরণা

LEAP একটি বাস্তব প্রোটোটাইপ SALTO-এর উপর ভিত্তি করে তৈরি। যদিও এর চেহারা এটিকে ছোট একটি পোগো স্টিক বা অ্যানিমেটেড ল্যাম্পের সঙ্গে তুলনা করতে বাধ্য করেছে, এর লাফানোর মেকানিক্স কাঠবিড়ালির কাছ থেকে অনুপ্রেরণা নেয়। গবেষকরা দেখেছেন, কাস্টম পার্কুর কোর্সে প্রাণীগুলি চলার সময় কাঠবিড়ালিরা জটিল স্থানে কীভাবে চলাফেরা করে, এবং উচ্চ-গতির ক্যামেরা ব্যবহার করেছেন।

Mashable-এর প্রতিবেদনের অনুযায়ী, সেই কাজ গত বছর Science Robotics-এ প্রকাশিত ফলাফলের সঙ্গে যুক্ত ছিল। তাই এনসেলাডাস ধারণাটি কেবল ভিজ্যুয়াল নতুনত্বের ওপর দাঁড়ায় না। এটি একটি পরীক্ষিত রোবোটিক্স ধারণাকে এমন একটি গ্রহীয় অন্বেষণ পরিবেশে এগিয়ে নিয়ে যায়, যেখানে বারবার লাফানো পরীক্ষাগারের কৌশল না হয়ে কার্যকর চলন-পদ্ধতি হয়ে উঠতে পারে।

NASA-এর Innovative Advanced Concepts কর্মসূচি এই প্রাথমিক পর্যায়ে LEAP প্রকল্পকে অর্থায়ন করছে। এই কর্মসূচি এমন অপ্রচলিত, দূরদর্শী মিশন ধারণাগুলিকে সমর্থন করার জন্য তৈরি, যেগুলি উড়ান-সংক্রান্ত সিদ্ধান্ত থেকে এখনও বহু বছর দূরে থাকতে পারে।

এনসেলাডাস কেন এত আকর্ষণীয় লক্ষ্য

বৈজ্ঞানিক আকর্ষণটি সহজ। এনসেলাডাস তার দক্ষিণ মেরুর ফাটল থেকে বেরিয়ে আসা প্লুমের মাধ্যমে অভ্যন্তরীণ মহাসাগরের উপাদানে সরাসরি পৌঁছানোর সুযোগ দেয়। এই জেটগুলি সৌরজগতে এমন কয়েকটি পরিষ্কার সুযোগের মধ্যে একটি, যেখানে কয়েক কিলোমিটার বরফ ভেদ না করেই মহাসাগর-সংযুক্ত পদার্থের নমুনা নেওয়া যায়।

এ কারণে চাঁদটি পৃথিবীর বাইরে প্রাণের সন্ধানে একটি প্রধান লক্ষ্য হয়ে উঠেছে। প্লুম-সমৃদ্ধ ভূখণ্ডে চলতে এবং কাছাকাছি পদার্থ সংগ্রহ বা বিশ্লেষণ করতে সক্ষম একটি পৃষ্ঠ রোবট, সেই বৃহত্তর বৈজ্ঞানিক লক্ষ্যের সঙ্গে স্বাভাবিকভাবে মিলে যায়।

LEAP এখনও কোনো অনুমোদিত মিশন নয়। Mashable-এর প্রতিবেদনে স্পষ্ট করা হয়েছে, এই লাফানো রোবট আদৌ কখনও শনি গ্রহে পৌঁছাবে কি না, তা ভবিষ্যতের মিশন-সিদ্ধান্তের ওপর নির্ভর করবে। কিন্তু ধারণা হিসেবে এটি গ্রহীয় রোবোটিক্সে একটি বড় পরিবর্তন দেখায়: চলন-ব্যবস্থাগুলি এখন একক রোভার টেমপ্লেট থেকে অভিযোজিত না হয়ে, নির্দিষ্ট বিশ্বের জন্য আরও বেশি উপযোগী করে তৈরি হচ্ছে।

পরিবেশ-নির্ভর নকশাভিত্তিক মিশন ধারণা

এই পরিবর্তনের পেছনে শক্তিশালী প্রকৌশলগত যুক্তি রয়েছে। প্রতিটি গ্রহীয় পিণ্ড ভিন্ন ভিন্ন সীমাবদ্ধতা আরোপ করে। এনসেলাডাসে কম মহাকর্ষ, বরফময় মাটি এবং সক্রিয় প্লুমের সমন্বয় এক আদর্শ অনুসন্ধানকারীকে কেমন দেখাবে, তা বদলে দেয়। একটি ছোট হপার সেই পরিস্থিতিগুলিকে কাজে লাগাতে পারে, সেগুলোর সঙ্গে লড়াই করার বদলে।

LEAP ধারণাটি আরও ইঙ্গিত দেয় যে, একটি বড় সর্ব-উদ্দেশ্য যানবাহনের বদলে ছোট, বিশেষায়িত সিস্টেমের প্রতি ঝোঁক বাড়ছে। মাত্র এক ফুট উচ্চতা এবং প্রায় 2 পাউন্ড ভরের একটি রোবট, প্রচলিত ফ্ল্যাগশিপ রোভার ডিজাইনের তুলনায় একেবারেই ভিন্ন প্রস্তাব। এটি ভবিষ্যতের মিশনে ঝুঁকি, মোতায়েন এবং পৃষ্ঠ-অপারেশন কীভাবে ভাবা হবে, তাতেও প্রভাব ফেলতে পারে।

ধারণা পর্যায়েই এই নকশা অন্বেষণ প্রযুক্তি কোন দিকে যাচ্ছে, সে সম্পর্কে একটি গুরুত্বপূর্ণ বার্তা দেয়। নতুন জগতের জন্য নতুন চলন কৌশল দরকার হতে পারে, এবং এক গন্তব্যের জন্য সেরা গ্রহীয় রোবট অন্যটির জন্য প্রায় অস্বাভাবিকভাবে ভুল দেখাতে পারে।

ধারণা ভিডিও থেকে দীর্ঘমেয়াদি সম্ভাবনা

এ মুহূর্তে LEAP-কে নির্ধারিত কোনো মিশনের বদলে একটি প্রাথমিক কিন্তু গুরুতর অনুসন্ধানী ধারণা হিসেবে বোঝাই ভালো। এর আকর্ষণ স্পষ্ট বৈজ্ঞানিক উদ্দেশ্য এবং অত্যন্ত নির্দিষ্ট চলন সমাধানের সমন্বয়ে। এনসেলাডাসের প্লুম এটিকে বৈজ্ঞানিকভাবে মূল্যবান করে। এর বরফঢাকা, অনিয়মিত ভূখণ্ড এটিকে কার্যগতভাবে কঠিন করে তোলে। LEAP এই দুই সমস্যাকে একসঙ্গে সমাধানের চেষ্টা।

যদি NASA বা অন্য কোনো মহাকাশ সংস্থা শেষ পর্যন্ত শনি গ্রহের এই সমুদ্র-চাঁদে একটি লাফানো রোবট পাঠায়, তবে তা সম্ভবত এই ধরনের কাজ প্রমাণ করবে যে অন্বেষণ ব্যবস্থা আগের মিশন থেকে পাওয়া ধ্যানধারণার বদলে গন্তব্যের পদার্থবিদ্যা অনুযায়ী নকশা করা যায়।

সৌরজগতে প্রাণের সন্ধানের জন্য সবচেয়ে ভালো জায়গাগুলির মধ্যে একটি বলে বিবেচিত একটি চাঁদের জন্য, এটি নিবিড়ভাবে দেখার মতো একটি ধারণা।

এই নিবন্ধটি Mashable-এর প্রতিবেদনের ভিত্তিতে লেখা। মূল নিবন্ধটি পড়ুন.