রোবোটিক্সে নিপুণতার ব্যবধান
রোবট কী চিন্তা করতে পারে এবং এটি শারীরিকভাবে কী করতে পারে তার মধ্যে ব্যবধান দীর্ঘকাল ধরে ব্যবহারিক রোবোটিক্সের একটি কেন্দ্রীয় সীমাবদ্ধতা হয়ে আছে। AI সিস্টেমগুলি পরিকল্পনা, যুক্তি এবং ভিজ্যুয়াল ও ট্যাক্টাইল ইনপুটের প্রতিক্রিয়া জানাতে উল্লেখযোগ্য ক্ষমতা অর্জন করেছে, তবে সেই বুদ্ধিমত্তাকে সূক্ষ্ম মোটর নিয়ন্ত্রণে অনুবাদ করা — যা একটি সুই ঢোকানো, পড়ন্ত গ্লাস ধরা বা স্পর্শ দ্বারা মিশ্রিত আইটেম সাজানোর মতো কাজ করতে দেয় — ক্ষেত্রে সবচেয়ে কঠিন প্রকৌশল সমস্যাগুলির মধ্যে একটি প্রমাণিত হয়েছে। এন্ড এফেক্টর, যা একটি রোবট বাহুর শেষে থাকা হাত, সেখানেই বুদ্ধিমত্তা শারীরিক বিশ্বের সাথে মিলিত হয়, এবং বেশিরভাগ বর্তমান ডিজাইন মানব ক্ষমতার অনেক পিছিয়ে।
রোবোটিক হ্যান্ড এবং গ্রিপারে বিশেষত্ব সম্পন্ন দক্ষিণ কোরিয়ান কোম্পানি Tesollo এই ব্যবধান উল্লেখযোগ্যভাবে কমাতে ডিজাইন করা একটি ডিভাইস চালু করেছে। DG-5F-S হল পাঁচ আঙুলের রোবোটিক হ্যান্ড যার 20 ডিগ্রি স্বাধীনতা রয়েছে, যা ইউম্যানয়েড রোবট প্ল্যাটফর্মে সংহতির জন্য প্রয়োজনীয় আকার এবং ওজনের সীমাবদ্ধতার মধ্যে মানব-সদৃশ আবিষ্ট করতে প্রকৌশলী করা হয়েছে। 900 গ্রামের চেয়ে কম (প্রায় 2 পাউন্ড), এটি ইউম্যানয়েড রোবটের বাহুর শেষে বসার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে সিস্টেমের ভারসাম্য এবং গতিশীলতা ব্যাহত না করে।
প্রযুক্তিগত বৈশিষ্ট্য
DG-5F-S এর 20 ডিগ্রি স্বাধীনতা বেশিরভাগ বাণিজ্যিক রোবোটিক হ্যান্ডের উপর একটি উল্লেখযোগ্য অগ্রগতি প্রতিনিধিত্ব করে, যেগুলি সাধারণত 6 থেকে 12 ডিগ্রি স্বাধীনতা প্রদান করে। প্রতিটি ডিগ্রি স্বাধীনতা একটি স্বাধীন সংযোগ অক্ষের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ — একটি দিক যেখানে হাতের অংশটি স্বাধীনভাবে নমন, প্রসারিত বা ঘোরাতে পারে। পাঁচটি আঙুল জুড়ে 20 DoF দিয়ে, DG-5F-S সহজ ডিজাইনের চেয়ে অনেক বিস্তৃত গ্রাসপ কনফিগারেশন এবং হেরফের আন্দোলন তৈরি করতে পারে, যার মধ্যে রয়েছে পিঞ্চ গ্রাসপ, পাওয়ার গ্রিপ এবং দক্ষ ইন-হ্যান্ড ম্যানিপুলেশন যা মানব হাতের ব্যবহার বৈশিষ্ট্যযুক্ত।
অ্যাকচুয়েশন সিস্টেম ইলেকট্রিক মোটর এবং টেন্ডন-চালিত মেকানিজমের সমন্বয় ব্যবহার করে — একটি ডিজাইন পদ্ধতি যা মানব হাতের শারীরিক গঠন থেকে ধার নেয়, যেখানে অগ্রভাগে থাকা পেশী টেন্ডনের মাধ্যমে আঙুলের সংযোগে শক্তি প্রেরণ করে। এই বিতরণ করা অ্যাকচুয়েশন কৌশল আঙুলগুলির মধ্যে ওজন রাখে না, হাতের গতিশীল কর্মক্ষমতা উন্নত করে এবং এটিকে প্রভাব থেকে ক্ষতির জন্য কম দুর্বল করে তোলে।
সেন্সর সংযোজন
সংবেদন ছাড়া নিপুণতা সীমিত। DG-5F-S আঙুলের ডগা এবং তালু পৃষ্ঠ জুড়ে বিতরণ করা ট্যাক্টাইল সেন্সর একীভূত করে যা বাস্তব-সময় নিয়ন্ত্রণের জন্য উপযুক্ত আপডেট হারে যোগাযোগ শক্তি এবং চাপ বিতরণ ডেটা প্রদান করে। এই সেন্সরগুলি নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমকে সনাক্ত করতে দেয় যে একটি বস্তু সম্পূর্ণ স্লিপ ঘটার আগে গ্রাসপের চেয়ে কম স্লিপ করছে কিনা এবং সেই অনুযায়ী গ্রিপ শক্তি সামঞ্জস্য করতে দেয় — যা সূক্ষ্ম আইটেম, বিকৃত বস্তু এবং অপূর্বাভাসযোগ্য পৃষ্ঠ বৈশিষ্ট্য সহ আইটেম পরিচালনার জন্য প্রয়োজনীয় একটি ক্ষমতা।
সেন্সর স্যুটে যৌথ অবস্থান এনকোডারও অন্তর্ভুক্ত রয়েছে যা নির্দেশিত অবস্থান থেকে ছোট বিচলনগুলি সনাক্ত করার জন্য যথেষ্ট রেজোলিউশন সহ, কানেক্টর ঢোকানো, সরঞ্জাম পরিচালনা বা ইলেকট্রনিক্স উপাদান পরিচালনার মতো কাজের জন্য প্রয়োজনীয় নির্ভুল শক্তি-নিয়ন্ত্রিত ম্যানিপুলেশন সক্ষম করা।
লক্ষ্য প্রয়োগ এবং প্ল্যাটফর্ম সংযোজন
Tesollo বিশেষভাবে ইউম্যানয়েড রোবট প্ল্যাটফর্মগুলির সাথে একীভূত করার জন্য DG-5F-S ডিজাইন করেছে, একটি বাজার যা গত বছরগুলিতে নাটকীয় বিনিয়োগ এবং উন্নয়ন কার্যকলাপ দেখেছে। Figure, Agility Robotics, 1X এবং Boston Dynamics এর Atlas প্রোগ্রাম সহ কোম্পানিগুলি সবই তাদের রোবটগুলির কাজের পরিধি চলাচল এবং সহজ বস্তু পরিচালনা থেকে উৎপাদন, লজিস্টিক এবং সেবা পরিবেশে পাওয়া হেরফেরের বিস্তৃত পরিধিতে প্রসারিত করতে উচ্চ-নিপুণতা হাত প্রয়োজন।
দুই পাউন্ডের কম ওজনের বৈশিষ্ট্য বেশিরভাগ বর্তমান ইউম্যানয়েড প্ল্যাটফর্মের বাহু ডিজাইনগুলির দ্বারা আরোপিত পেলোড সীমাবদ্ধতা প্রতিফলিত করে। একটি হাত যা খুব ভারী হয় বাহু কাঠামো, ড্রাইভ ট্রেন সাইজিং এবং ব্যাটারি ক্ষমতায় সমঝোতা জোর দেয় যা সম্পূর্ণ রোবট ডিজাইনের মাধ্যমে প্রবাহিত হয়। DG-5F-S কে সেই ওজনের খাম মধ্যে রাখার মাধ্যমে যা বেশিরভাগ ইউম্যানয়েড বাহু ডিজাইন সামঞ্জস্য করতে পারে, Tesollo ডিভাইসটিকে ইতিমধ্যে উন্নয়নে বা স্থাপনায় থাকা প্ল্যাটফর্মগুলির জন্য একটি ড্রপ-ইন আপগ্রেড বিকল্প করেছে।
বাজারের মুহূর্ত
DG-5F-S আসে যখন ইউম্যানয়েড রোবোটিক্স শিল্প প্রমাণ-অফ-কনসেপ্ট প্রদর্শন থেকে প্রারম্ভিক উৎপাদন স্থাপনায় স্থানান্তরিত হচ্ছে। বেশ কয়েকটি কোম্পানি আগামী দুই থেকে তিন বছরে হাজার হাজার ইউম্যানয়েড ইউনিটের জন্য উৎপাদন প্রতিশ্রুতি ঘোষণা করেছে, যা একটি ইউম্যানয়েড রোবটকে তৈরি করে এমন প্রতিটি সাবসিস্টেমের জন্য নিকট-মেয়াদী চাহিদা তৈরি করেছে। একটি বাণিজ্যিকভাবে উপলব্ধ, উচ্চ-নিপুণতা হাত একটি বিশেষভাবে সরবরাহকারী থেকে উল্লেখযোগ্য প্রকৌশল চ্যালেঞ্জগুলি কমিয়ে দেয় যা অন্যথায় প্রতিটি ইউম্যানয়েড বিকাশকারীকে স্বাধীনভাবে সমাধান করতে হবে।
একটি বিশেষত্ব সরবরাহকারী হিসাবে Tesollo এর অবস্থান — ভোক্তা ইলেকট্রনিক্স ইকোসিস্টেমে ক্যামেরা মডিউল নির্মাতারা বা ব্যাটারি সেল উৎপাদকদের কীভাবে কাজ করে তার অনুরূপ — একটি বাজি যে ইউম্যানয়েড বাজার প্রতিটি রোবট নির্মাতাকে প্রতিটি সাবসিস্টেম ইন-হাউস বিকাশের প্রয়োজনের পরিবর্তে বিশেষত্ব উপাদান সরবরাহকারীদের সমর্থন করার জন্য যথেষ্ট বড় হবে। বাজার যেমন উন্নত হয়, সেই ইকোসিস্টেম কাঠামো প্রতিটি কোম্পানিকে তার স্বতন্ত্র দক্ষতার উপর তার সম্পদ ফোকাস করতে অনুমতি দিয়ে সামগ্রিক অগ্রগতি ত্বরান্বিত করবে।
এই নিবন্ধটি Interesting Engineering দ্বারা রিপোর্টিংয়ের উপর ভিত্তি করে। মূল নিবন্ধ পড়ুন।
Originally published on interestingengineering.com