রোবোটিক্সে নিপুণতার ব্যবধান
রোবট কী চিন্তা করতে পারে এবং এটি শারীরিকভাবে কী করতে পারে তার মধ্যে ব্যবধান দীর্ঘকাল ধরে ব্যবহারিক রোবোটিক্সের একটি কেন্দ্রীয় সীমাবদ্ধতা হয়ে আছে। AI সিস্টেমগুলি পরিকল্পনা, যুক্তি এবং ভিজ্যুয়াল ও ট্যাক্টাইল ইনপুটের প্রতিক্রিয়া জানাতে উল্লেখযোগ্য ক্ষমতা অর্জন করেছে, তবে সেই বুদ্ধিমত্তাকে সূক্ষ্ম মোটর নিয়ন্ত্রণে অনুবাদ করা — যা একটি সুই ঢোকানো, পড়ন্ত গ্লাস ধরা বা স্পর্শ দ্বারা মিশ্রিত আইটেম সাজানোর মতো কাজ করতে দেয় — ক্ষেত্রে সবচেয়ে কঠিন প্রকৌশল সমস্যাগুলির মধ্যে একটি প্রমাণিত হয়েছে। এন্ড এফেক্টর, যা একটি রোবট বাহুর শেষে থাকা হাত, সেখানেই বুদ্ধিমত্তা শারীরিক বিশ্বের সাথে মিলিত হয়, এবং বেশিরভাগ বর্তমান ডিজাইন মানব ক্ষমতার অনেক পিছিয়ে।
রোবোটিক হ্যান্ড এবং গ্রিপারে বিশেষত্ব সম্পন্ন দক্ষিণ কোরিয়ান কোম্পানি Tesollo এই ব্যবধান উল্লেখযোগ্যভাবে কমাতে ডিজাইন করা একটি ডিভাইস চালু করেছে। DG-5F-S হল পাঁচ আঙুলের রোবোটিক হ্যান্ড যার 20 ডিগ্রি স্বাধীনতা রয়েছে, যা ইউম্যানয়েড রোবট প্ল্যাটফর্মে সংহতির জন্য প্রয়োজনীয় আকার এবং ওজনের সীমাবদ্ধতার মধ্যে মানব-সদৃশ আবিষ্ট করতে প্রকৌশলী করা হয়েছে। 900 গ্রামের চেয়ে কম (প্রায় 2 পাউন্ড), এটি ইউম্যানয়েড রোবটের বাহুর শেষে বসার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে সিস্টেমের ভারসাম্য এবং গতিশীলতা ব্যাহত না করে।
প্রযুক্তিগত বৈশিষ্ট্য
DG-5F-S এর 20 ডিগ্রি স্বাধীনতা বেশিরভাগ বাণিজ্যিক রোবোটিক হ্যান্ডের উপর একটি উল্লেখযোগ্য অগ্রগতি প্রতিনিধিত্ব করে, যেগুলি সাধারণত 6 থেকে 12 ডিগ্রি স্বাধীনতা প্রদান করে। প্রতিটি ডিগ্রি স্বাধীনতা একটি স্বাধীন সংযোগ অক্ষের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ — একটি দিক যেখানে হাতের অংশটি স্বাধীনভাবে নমন, প্রসারিত বা ঘোরাতে পারে। পাঁচটি আঙুল জুড়ে 20 DoF দিয়ে, DG-5F-S সহজ ডিজাইনের চেয়ে অনেক বিস্তৃত গ্রাসপ কনফিগারেশন এবং হেরফের আন্দোলন তৈরি করতে পারে, যার মধ্যে রয়েছে পিঞ্চ গ্রাসপ, পাওয়ার গ্রিপ এবং দক্ষ ইন-হ্যান্ড ম্যানিপুলেশন যা মানব হাতের ব্যবহার বৈশিষ্ট্যযুক্ত।
অ্যাকচুয়েশন সিস্টেম ইলেকট্রিক মোটর এবং টেন্ডন-চালিত মেকানিজমের সমন্বয় ব্যবহার করে — একটি ডিজাইন পদ্ধতি যা মানব হাতের শারীরিক গঠন থেকে ধার নেয়, যেখানে অগ্রভাগে থাকা পেশী টেন্ডনের মাধ্যমে আঙুলের সংযোগে শক্তি প্রেরণ করে। এই বিতরণ করা অ্যাকচুয়েশন কৌশল আঙুলগুলির মধ্যে ওজন রাখে না, হাতের গতিশীল কর্মক্ষমতা উন্নত করে এবং এটিকে প্রভাব থেকে ক্ষতির জন্য কম দুর্বল করে তোলে।
