বিনিয়োগের দৌড় ত্বরান্বিত হওয়ায় মানবসদৃশ রোবটের জন্য ভিত্তিমূলক বেঞ্চমার্ক প্রস্তাব করল NIST

DARPA-র এক দশক পর, সাধারণ পরিমাপের জন্য নতুন উদ্যোগ

মানবসদৃশ রোবটের উত্থান প্রদর্শনী, অর্থায়নের রাউন্ড এবং বিপণন ভিডিওর ঘাটতি রাখেনি। কিন্তু এটি প্ল্যাটফর্মগুলোর তুলনা করার জন্য বহুল স্বীকৃত কোনো উপায় তৈরি করতে পারেনি। NIST এখন তা বদলাতে চাইছে। সরবরাহিত প্রতিবেদনের অনুযায়ী, সংস্থাটি মানবসদৃশ রোবটের জন্য একটি বিস্তৃত ভিত্তিমূলক বেঞ্চমার্ক প্রস্তাব করেছে, এবং ২০১৫ সালের DARPA Robotics Challenge-এর পর এ শ্রেণির জন্য এটিকে প্রথম মানসম্মত পারফরম্যান্স বেঞ্চমার্ক হিসেবে বর্ণনা করেছে।

সময় নির্বাচনটি কাকতালীয় নয়। মানবসদৃশ স্টার্টআপ এবং শিল্পক্ষেত্রের প্রতিষ্ঠিত কোম্পানিগুলো একইভাবে দেখাতে চাইছে যে তাদের সিস্টেম কারখানা, গুদাম, স্বাস্থ্যসেবা পরিবেশ এবং শেষ পর্যন্ত বাড়িতেও কাজ করতে পারে। কিন্তু অভিন্ন পরীক্ষাপদ্ধতি না থাকলে, একটি সিস্টেম সত্যিই আরেকটির চেয়ে বেশি সক্ষম কি না, নাকি কেবল ভিডিওর জন্য বেশি যত্ন করে সাজানো হয়েছে, তা বোঝা কঠিন।

NIST কী প্রস্তাব করছে

প্রস্তাবিত বেঞ্চমার্কটিকে চলন ও ম্যানিপুলেশন কাজের একটি স্বল্প-আয়তনের সেট হিসেবে বর্ণনা করা হয়েছে, যা পূর্বে নির্ধারিত ও মানসম্মত পরীক্ষাপদ্ধতি এবং পারফরম্যান্স মেট্রিকের ওপর ভিত্তি করে তৈরি। NIST বলছে, এই কাজগুলো শিল্প, গৃহস্থালি, স্বাস্থ্যসেবা এবং অন্যান্য পরিবেশে বাণিজ্যিকভাবে উপলব্ধ মানবসদৃশ রোবটের জন্য প্রত্যাশিত ন্যূনতম সক্ষমতাকে প্রতিফলিত করার উদ্দেশ্যে তৈরি।

সোর্স টেক্সটে বলা হয়েছে, এই বেঞ্চমার্কের উদ্দেশ্য হলো বর্তমান শিল্প-নেতৃস্থানীয় রোবটগুলোর সক্ষমতা পরিমাপ করা এবং গবেষক ও নির্মাতাদের জন্য একটি যৌথ টাস্ক সেট দেওয়া। এটি গুরুত্বপূর্ণ, কারণ ভিত্তিমূলক পরীক্ষা কার্যকর হতে হলে প্রতিটি উন্নত দক্ষতাকে ধরতে হবে এমন নয়। এটিকে এমন একটি অভিন্ন ন্যূনতম মান তৈরি করতে হবে, যা পুনরাবৃত্তিযোগ্য অবস্থায় সিস্টেমগুলো আসলে কী করতে পারে তা প্রকাশ করে।

দর্শনীয়তা থেকে তুলনাযোগ্য পারফরম্যান্সে

NIST বলছে, এই বেঞ্চমার্কে ডোমেইন-অ্যাগনস্টিক গতিশীলতা ও দক্ষতা, সমন্বিত চলন-ও-ম্যানিপুলেশন কাজ, পুরো শরীরের সচেতনতা ও নিয়ন্ত্রণ প্রয়োজন এমন সীমিত-স্থানের ম্যানিপুলেশন, এবং ন্যূনতম যুক্তি ও দৃশ্য-উপলব্ধি অন্তর্ভুক্ত থাকবে। এই সংমিশ্রণটি তাৎপর্যপূর্ণ। এটি ইঙ্গিত করে যে সংস্থাটি শুধু আলাদা করে হাঁটা বা ধরার ক্ষমতা পরীক্ষা করতে চায় না, বরং মানবসদৃশ রোবটকে কঠোরভাবে নিয়ন্ত্রিত ডেমোর বাইরে প্রাসঙ্গিক করে তোলে এমন সমন্বিত আচরণটি ধরতে চায়।

এটি এই খাতের জন্য একটি গুরুত্বপূর্ণ পরিবর্তন। Tesla, Figure, Agility, Apptronik, এবং Unitree-সহ কোম্পানিগুলো থেকে মানবসদৃশ প্ল্যাটফর্মে বিনিয়োগ ঢেলেছে, তবু ক্ষেত্রটি এখনও একটি মৌলিক প্রশ্নের মানসম্মত উত্তর দিতে পারে না: এই মেশিনগুলো নির্ভরযোগ্যভাবে কী করতে পারে? বেঞ্চমার্ক বাণিজ্যিকীকরণের সমস্যা সমাধান করে না, তবে এটি দাবিগুলোকে পরীক্ষা করা সহজ করে এবং অতিরঞ্জিত করা কঠিন করে তোলে।

এখন মানদণ্ড কেন গুরুত্বপূর্ণ

মানবসদৃশ রোবটের বাজার-যুক্তি যতটা প্রকৌশলের ওপর নির্ভর করে, ততটাই আস্থার ওপরও নির্ভরশীল। লজিস্টিকস, উৎপাদন, স্বাস্থ্যসেবা এবং সেবা পরিবেশের গ্রাহকদের জানতে হবে, একটি রোবট কি কাজগুলো পূর্বানুমেয়ভাবে, নিরাপদে এবং যথেষ্ট ধারাবাহিকতার সঙ্গে করতে পারে যাতে তা মোতায়েনের পক্ষে যুক্তিযুক্ত হয়। মানসম্মত পরীক্ষা প্রযুক্তিগত উচ্চাকাঙ্ক্ষা এবং ক্রয়-আস্থার মধ্যকার ফাঁক কমাতে সাহায্য করে।

সরবরাহিত প্রতিবেদনে আরও বলা হয়েছে, NIST শিল্প ও গবেষণা সম্প্রদায়ের সঙ্গে সহযোগিতায় এই যন্ত্রপাতি নকশা করেছে এবং প্রক্রিয়া সম্পর্কে ঐকমত্য গড়ে তুলতে অংশগ্রহণকারীদের আহ্বান জানাচ্ছে। এই সহযোগিতামূলক কাঠামো বেঞ্চমার্কটিকে কেবল একটি কাগুজে প্রস্তাবের চেয়ে বেশি কিছু হয়ে ওঠার সম্ভাবনা বাড়ায়। বাজারকে গড়ে তোলে কি না, তা নির্ধারণ করে কেবল প্রকাশনা নয়, গ্রহণও।

প্রস্তাবটি কী বদলাতে পারে

• এটি ক্রেতাদের জন্য মানবসদৃশ রোবট-সংক্রান্ত দাবিগুলো তুলনা করার একটি নিরপেক্ষ কাঠামো দিতে পারে।
• এটি গবেষকদের আরও সঙ্গতিপূর্ণ মেট্রিক দিয়ে উন্নয়নের ঘাটতি চিহ্নিত করতে সাহায্য করতে পারে।
• এটি কোম্পানিগুলোকে বাছাইকৃত প্রদর্শনীর বদলে পুনরাবৃত্তিযোগ্য পারফরম্যান্স দেখাতে চাপ দিতে পারে।

মানবসদৃশ খাতের সামনে এখনও বড় প্রযুক্তিগত ও অর্থনৈতিক বাধা রয়েছে। কিন্তু NIST যদি একটি অভিন্ন ভিত্তিমূলের চারপাশে ব্যাপক অংশগ্রহণ নিশ্চিত করতে পারে, তাহলে এই ক্ষেত্র অবশেষে তার বাণিজ্যিক আকাঙ্ক্ষার উপযোগী একটি পরিমাপ ব্যবস্থা পেতে পারে।

এই নিবন্ধটি The Robot Report-এর প্রতিবেদনের ওপর ভিত্তি করে তৈরি। মূল নিবন্ধটি পড়ুন.