মানুষের সঙ্গে স্থান ভাগ করে চলাই ইনডোর রোবটের কঠিন চ্যালেঞ্জ

ইনডোর রোবট নিয়ন্ত্রিত পরিবেশের বাইরে এগোচ্ছে

গুদামে কাজ করা রোবট প্রায়ই সুসংগঠিত পথ, পূর্বানুমানযোগ্য আলো এবং মানুষের সঙ্গে সীমিত যোগাযোগের ওপর নির্ভর করতে পারে। ইনডোর সিস্টেমের পরবর্তী প্রজন্মকে আরও বিশৃঙ্খল পরিবেশের মুখোমুখি হতে হবে: এমন জনসমাগমপূর্ণ স্থান যেখানে মানুষ অনিশ্চিতভাবে চলাফেরা করে, সতর্কতা ছাড়াই পথ সরু হয়ে যায় এবং স্বায়ত্তশাসিত যন্ত্রকে মাথায় রেখে অবকাঠামো তৈরি হয়নি।

RoboBusiness 2026-এর একটি নির্ধারিত আলোচনার কেন্দ্র এই পরিবর্তন। এতে Hello Robot-এর সহ-প্রতিষ্ঠাতা ও CEO Aaron Edsinger এবং A&K Robotics-এর সহ-প্রতিষ্ঠাতা ও CEO Matt Anderson অংশ নেবেন। “Shared Spaces: Navigating Challenges for Indoor Robots” শীর্ষক তাঁদের সেশন ২০ অক্টোবর Santa Clara, California-তে অনুষ্ঠিত হবে।

বিষয়টি কোনো একক রোবট বা deployment-এর চেয়ে বিস্তৃত। ভোক্তামুখী পরিবেশে রোবটকে ক্রমাগত বদলে যাওয়া বাধা, বিভিন্ন আলো এবং অগোছালো বা সরু পথের মধ্য দিয়ে কাজ করতে হবে। একই সঙ্গে স্বায়ত্তশাসন ও নিরাপত্তার ভারসাম্য রেখে বিদ্যমান অবকাঠামোর সঙ্গে কাজ করতে হবে।

নেভিগেশন একটি সামাজিক সমস্যায় পরিণত হচ্ছে

ব্যস্ত জনসমাগমপূর্ণ স্থানে নিরাপদ নেভিগেশন শুধু কোনো বস্তু শনাক্ত করে থেমে যাওয়ার বিষয় নয়। একটি কার্যকর ইনডোর রোবটকে তার চারপাশের মানুষের চলাচল সামলাতে হবে, সংকীর্ণ স্থান বিবেচনা করতে হবে এবং মুহূর্তে মুহূর্তে বদলানো পরিস্থিতিতে সাড়া দিতে হবে। The Robot Report এই পরিবেশগুলোকে গতিশীল, ভিড়পূর্ণ এবং অত্যন্ত অনিশ্চিত হিসেবে বর্ণনা করেছে।

বিস্তৃত ভোক্তা গ্রহণযোগ্যতা ও বড় পরিসরের deployment-এর জন্য ইনডোর নেভিগেশন কেন কেন্দ্রীয় বিষয়, এসব পরিস্থিতি তা ব্যাখ্যা করে। একটি রোবটের দক্ষ arm, ভালোভাবে নকশা করা chassis বা কার্যকর service role থাকতে পারে, কিন্তু মানুষ যেখানে বাস করে, কাজ করে ও চলাচল করে সেখান দিয়েই তাকে যেতে হবে। নিরাপদ ও স্বাভাবিকভাবে তা করতে না পারলে তার ব্যবহারিক মূল্য সীমিত হয়ে যায়।

এই সেশন সেই চ্যালেঞ্জের বিভিন্ন দিক নিয়ে কাজ করা দুটি কোম্পানিকে একত্র করছে। Hello Robot মানুষের জন্য ব্যবহারিক, নিরাপদ ও সহজলভ্য রোবট তৈরি করে। A&K Robotics বিমানবন্দরসহ জটিল, মানবকেন্দ্রিক পরিবেশের জন্য autonomous mobility infrastructure তৈরি করছে।

মানবকেন্দ্রিক রোবোটিক্সের দুটি পদ্ধতি

Hello Robot-এর Aaron Edsinger collaborative robotics, consumer applications, manufacturing, healthcare এবং research ক্ষেত্রে কাজ করেছেন। Hello Robot প্রতিষ্ঠার আগে তিনি Meka Robotics এবং Redwood Robotics প্রতিষ্ঠা করেন, যেগুলো ২০১৩ সালে Google অধিগ্রহণ করে। পরে Google-এ robotics director হিসেবে তিনি কেন্দ্রীয় robotics investments-এর business, product এবং technical development পরিচালনা করেন।

এই অভিজ্ঞতা shared-space সমস্যার জন্য প্রাসঙ্গিক, কারণ এতে রোবট নকশার একাধিক স্তর জড়িত। অনুষ্ঠানের ঘোষণায় বলা হয়েছে, Edsinger-এর অভিজ্ঞতার মধ্যে human-robot interaction, user-experience design, mechanical design, software architecture, real-time control এবং force-controlled hardware রয়েছে।

A&K Robotics-এর Matt Anderson Cruz-সহ product strategy পরিচালনা করেন। Cruz হলো একটি self-driving mobility robot, যা airport terminals-এর মতো high-traffic environments-এ যাত্রী বহনের জন্য তৈরি। কোম্পানিটি Kineos AI-কে socially intelligent autonomy-এর একটি platform হিসেবেও চিহ্নিত করে, যা dynamic spaces-এ সিস্টেমকে স্বাভাবিকভাবে চলতে সাহায্য করার জন্য নকশা করা হয়েছে।

বিমানবন্দর এই চ্যালেঞ্জের মাত্রা দেখায়। সেখানে ভিড়, বদলে যাওয়া সারি, লাগেজ, সংকীর্ণ করিডর, বিভিন্ন ধরনের আলো এবং ধীর, দ্রুত বা অনিশ্চিত গতিতে চলা যাত্রী—সবই থাকে। যাত্রী বহনকারী mobility system-কে নিরাপত্তা ও আস্থা বজায় রেখে এই সব পরিস্থিতির মধ্যেই কাজ করতে হবে।

অবকাঠামোও সমীকরণের অংশ

এই আলোচনা রোবটের perception ও movement-এর বাইরে আরও বিষয় নিয়ে হবে বলে আশা করা হচ্ছে। অনুষ্ঠানের বিবরণে বিদ্যমান infrastructure-এর সঙ্গে integration-কে একটি নির্দিষ্ট চ্যালেঞ্জ হিসেবে উল্লেখ করা হয়েছে। জনসাধারণের স্থানে deployment-এর ক্ষেত্রে এটি গুরুত্বপূর্ণ সীমাবদ্ধতা, কারণ অপারেটররা ধরে নিতে পারেন না যে ভবনগুলো স্বায়ত্তশাসিত যন্ত্রকে কেন্দ্র করে নতুন করে নকশা করা হবে।

রোবট নির্মাতাদের জন্য এর ফলে ব্যবহারিক প্রশ্ন ওঠে: কোনো যন্ত্র কোথায় চলতে পারবে, দরজা ও লিফটের সঙ্গে কীভাবে কাজ করবে, জট কীভাবে সামলাবে এবং আশপাশের মানুষের কাছে কোন আচরণ গ্রহণযোগ্য মনে হবে। এর উত্তর system design এবং public acceptance—দুই ক্ষেত্রেই প্রভাব ফেলে।

এটি সফল demonstration ও scalable service-এর মধ্যকার পার্থক্যও তুলে ধরে। একটি prototype নির্বাচিত পরিবেশে পরীক্ষা করা যায়। বড় পরিসরের deployment-এর জন্য জনজীবনের স্বাভাবিক পরিবর্তনশীলতার মধ্যেও পুনরাবৃত্তিযোগ্য কর্মদক্ষতা দরকার: বদলে যাওয়া ভিড়, সাময়িক বাধা এবং autonomous navigation-এর জন্য প্রায়ই অসুবিধাজনক layouts।

রোবোটিক্সের পরিপক্বতার একটি মাপকাঠি

ভাগাভাগি করা ইনডোর স্থানে প্রবেশ রোবোটিক্সের প্রযুক্তিগত সক্ষমতাকে দৈনন্দিন ব্যবহারযোগ্যতার সঙ্গে কতটা ভালোভাবে যুক্ত করতে পারে তার পরীক্ষা। এতে sensing ও movement যেমন রয়েছে, তেমনই এমন আচরণ নকশা করাও রয়েছে যা মানুষকে যন্ত্রের সঙ্গে মানিয়ে নিতে বাধ্য না করে মানুষের চারপাশে কাজ করে।

এই কারণেই RoboBusiness সেশন নেভিগেশনকে consumer acceptance-এর জন্য গুরুত্বপূর্ণ হিসেবে দেখায়। ইনডোর রোবটকে শুধু গন্তব্যে পৌঁছানোর ক্ষমতা দিয়ে নয়, মানুষের জন্য তৈরি স্থানে নিরাপদে তা করতে পারার ভিত্তিতেও বিচার করা হবে।

RoboBusiness-এর প্রথম দিনে Pacific time অনুযায়ী বিকেল ৩:৩০টায় Engineering Theater-এ Edsinger এবং Anderson বক্তব্য দেবেন। তাঁদের আলোচনা শিল্পের বৃহত্তর পরিবর্তনকে তুলে ধরে: রোবোটিক্স নিয়ন্ত্রিত স্থাপনা ছেড়ে বাইরে আসার সঙ্গে সঙ্গে কোনো কাজ automate করার ক্ষমতার মতোই স্বচ্ছন্দে স্থান ভাগ করে নেওয়ার ক্ষমতাও গুরুত্বপূর্ণ হয়ে উঠতে পারে।

এই নিবন্ধটি The Robot Report-এর প্রতিবেদনের ভিত্তিতে তৈরি। মূল নিবন্ধ পড়ুন।