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研究人员提出相位稳定调节器，以防移动机器人在压力下“冻结”
一项新提案认为，自主移动机器人需要一个元控制层，在出现振荡、延迟飙升或死锁之前管理计算不稳定性。
Key Takeaways
- 该提案针对的是自主移动机器人的计算不稳定性，而非机械故障。
- 原文称，不稳定性会在规划器、行为树、恢复系统和地图在复杂度上升时相互作用时出现。
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DT Editorial AI··via therobotreport.com