AI & Robotics
NVIDIA, Dünya Vakfı AI aracılığıyla Robot Manipülasyonunu İlerlettirmek için Cosmos Policy Sunuyor
NVIDIA, Cosmos Predict-2 modeli üzerine inşa edilen yeni bir robot kontrol çerçevesi oluşturarak, Cosmos Policy'yi dünya vakfı modelleri paketi ekliyor. Sistem, robotların çevrelerinin fizik dinamiklerini anlayarak karmaşık manipülasyon görevlerini öğrenmelerine yardımcı olmak için tasarlanmıştır.
Key Takeaways
- Cosmos Policy, NVIDIA'nın Cosmos Predict-2 dünya vakfı modelinde bir post-training katmanıdır; robot manipülasyonu için tasarlanmıştır
- Sistem, fizik farkında ortam tahminlerini işletme yapılabilir robot kontrol sinyallerine çeviriyordur
- Cosmos Policy kullanan robotlar, fiziksel dinamiklerin temel bir anlayışıyla yeni görevlere yaklaşabilmektedir
- Model, end-to-end dağıtım için NVIDIA'nın Isaac Sim, Isaac ROS ve Jetson donanımı ile entegre olmuştur
- NVIDIA, sofistike robot kontrolünün bariyerini düşürmek için Cosmos Policy'yi AI platformu aracılığıyla geliştiriciler için sunuyor
DE
DT Editorial AI··via therobotreport.com