Pilot Programdan Ölçeklendirilmiş Dağıtıma

Toyota Motor Manufacturing Canada (TMMC), Agility Robotics'in Digit insan benzeri robotlarının dağıtımını ilk denemesinin üç biriminden on birimlik bir filoya üçe katlamaktadır. Bu hamle, aktif bir otomotiv üretim ortamında insan benzeri robot dağıtımının en önemli genişletmelerinden birini temsil eder ve Toyota'nın bu teknolojiye yaptığı ilk yatırımdan anlamlı getiri elde ettiğini göstermektedir.

Digit, yaklaşık on yıldır bacaklı robotlar geliştiren Agility Robotics tarafından tasarlanan iki ayaklı bir insan benzeri robotttur. Yaklaşık 5 fit 9 inç boyunda ve yaklaşık 140 pound ağırlığında olan Digit, insan için tasarlanmış ortamlarda çalışmak için inşa edilmiştir, kapı açıklıklarından geçebilir, depo koridorlarında gezinebilir ve iki kolunu ve ellerini kullanarak nesneleri manipüle edebilir. Değiştirilmiş ortamlar gerektiren tekerlekli veya paletli robotlardan farklı olarak, Digit teorik olarak önemli altyapı değişiklikleri olmaksızın mevcut tesislerde çalışanların yanında çalışabilir.

Digit'in Toyota'nın Kanada Tesislerinde Yaptığı İş

TMMC'deki ilk üç birimlik denem, üretim tesisi içindeki malzeme işleme görevlerine odaklanmıştır. Digit robotları, üretim istasyonları arasında kaplar ve kutular taşımak, çalışanların her vardiyada binlerce kez yaptığı tekrarlayan ve fiziksel olarak zorlayıcı bir iş ile görevlendirilmiştir. İş, 35 puna kadar ağırlıkları olan kapları kaldırmayı, fabrika zemini üzerinde mesafelere taşımayı ve üretim akışını korumak için yeterli hassasiyet ile belirlenen konumlara yerleştirmeyi içerir.

Toyota denemeden ayrıntılı performans metriklerini açıklamadı, ancak dağıtımı üçten fazla katlamaya karar verme kendisi konuşuyor. Otomotiv üreticileri dar marjlar ve sıkı üretim zaman çizelgeleri ile çalışmaktadır ve teknoloji açık değer göstermedikçe teknoloji denemelerini genişletmezler. TMMC'nin üçten on Digit'e geçtiği gerçeği, robotların pilot aşaması sırasında daha büyük bir taahhüdü haklı çıkarmak için yeterince güvenilir olduğunu göstermektedir.

Genişletilmiş dağıtım, muhtemelen robotların tesisin içinde ek malzeme işleme rotalarını üstlenmesi, potansiyel olarak daha fazla üretim bölgesini kapsaması ve daha uzun vardiyalar üzerinde çalışması anlamına gelecektir. İnsan işçiler ile karşılaştırıldığında, Digit'in bu rollerdeki avantajlarından biri, yorgunluk, yaralanma riski ve insan işçiliği ile ilişkili vardiya değişim yükü olmaksızın sürekli çalışabilme yeteneğidir.

Üretimde Daha Geniş İnsan Benzeri Robot Hareketi

Toyota'nın genişlemesi, birkaç büyük üreticinin üretim zeminlerinde insan benzeri robotları denemeye başladığı daha geniş bir eğilimin parçasıdır. Yüksek işçi maliyetleri, tekrarlayan görevler ve kesin olarak kontrol edilen ortamı olan otomotiv endüstrisi, insan benzeri robotun dağıtımı için en umut verici ilk pazarlardan biri olarak yaygın olarak görülmektedir.

Bu ilgiyi yönlendiren birkaç faktör vardır:

  • İşgücü Kıtlığı: Otomotiv üretimi, fiziksel olarak zorlu, tekrarlayan işler için işçileri işe almak ve tutmakta sürekli zorluk yaşamaktadır. İnsan benzeri robotlar, üretim tesislerinin tam olarak yeniden tasarlanmasını gerektirmeyen olası bir çözüm sunmaktadır.
  • Ergonomik Kaygılar: Tekrarlayan kaldırma ve taşıma görevleri, üretimde iş yeri yaralanmalarının başlıca nedenidir. Bu görevler için robotları dağıtmak yaralanma oranlarını azaltır ve işçi tazminatı ve üretkenlik kaybı ile ilişkili maliyetleri azaltır.
  • Esneklik: Tek amaçlı otomasyon sistemlerinin aksine, insan benzeri robotlar, üretim ihtiyaçları değiştikçe teorik olarak farklı görevlere yeniden atanabilir, geleneksel endüstriyel robotların sağlayamayacağı bir esneklik derecesi sağlar.
  • İnsan Uyumlu Ortamlar: Fabrikalar insan vücudu için inşa edilmiştir. Merdivenleri, kapı açıklıklarını ve dar koridorları navigasyonunu sağlayabilen iki ayaklı robotlar, diğer otomasyon türlerinin gerektirdiği pahalı modifikasyonlar olmaksızın mevcut tesislere entegre edilebilir.

Toyota, insan benzeri robotları keşif konusunda yalnız değildir. BMW, Figure AI'nin insan benzeri platformu ile testler yapmıştır ve başka otomotiv üreticileri de rakip sistemleri değerlendirdiği bilinmektedir. Üretimde insan benzeri robotların dağıtımı için yarış hızlanmaktadır ve TMMC'nin üçten on Digit'e geçişi gibi her başarılı genişleme, endüstri genelinde güveni artırır.

Agility Robotics'in Artan Ticari Ayakizleri

Agility Robotics için Toyota genişlemesi önemli bir ticari dönüm noktasıdır. Şirket birkaç yıldır Digit'in büyük ölçekli ticari dağıtımı için çalışmakta ve her yeni müşteri taahhüdü ortaya çıkan insan benzeri robotik pazarındaki konumunu güçlendirmektedir. Agility Robotics, 2023 yılında Salem, Oregon'da, yıllık binlerce Digit birimi üretme kapasitesine sahip RoboFab adlı özel bir üretim tesisini açmıştır. Toyota gibi büyük üreticilerden genişletilmiş siparişleri güvence altına almak, bu üretim yatırımını haklı çıkarır ve şirketi birim başına maliyetleri düşürmek için gerekli üretim hacimleri görmektedir.

Agility Robotics ayrıca, geliştirilmiş navigasyon, daha güvenilir nesne manipülasyonu ve depo yönetim sistemleri ile daha iyi entegrasyon da dahil olmak üzere Digit'in yazılım yeteneklerine ağır yatırımlar yapıyor. Bu yazılım iyileştirmeleri dağıtımın ölçeklendirilmesi için gereklidir çünkü her yeni görev için sık sık insan müdahalesi veya manuel programlama gerektiren bir robot, ölçekte ekonomik olarak uygulanabilir değildir.

Zorluklar ve Açık Sorular

Bu teşvik edici genişlemeye rağmen, üretimde insan benzeri robotların uzun vadeli uygulanabilirliği hakkında önemli sorular açık kalmaktadır. Teknoloji hala erken ticari aşamalarda ve birim başına maliyet, aynı görevleri yerine getiren bir insan işçinin yıllık maaşı ile karşılaştırıldığında hala yüksek kalır. Uzun süreli işletme üzerindeki güvenilirlik verileri sınırlı ve karmaşık iki ayaklı sistemlerin uzun vadeli bakım maliyetleri hala tam olarak anlaşılmamıştır.

İnsan benzeri robotların yeni görevler için ne kadar hızlı yeniden eğitilmesi gerekebileceği hakkında da sorular vardır. İnsan benzeri form faktörünün ana satış noktalarından biri onun esnekliğidir, ancak bu esneklik yalnızca üretim ihtiyaçları değiştikçe yazılım hızlı ve güvenilir bir şekilde yeniden yapılandırılabilirse önemlidir. Endüstri hala bu soruları yanıtlamaya yönelik erken aşamalarda olmuştur.

Şu an için Toyota'nın Digit dağıtımını genişletme kararı teknolojiye güçlü bir güven oyudur ve imalat endüstrisinin geri kalanının yakından izlediği bir şeydir. Eğer on Digit TMMC'de üç kadar umut verici sonuçlar verirse, bir sonraki genişleme önemli ölçüde daha büyük olabilir.

Bu makale The Robot Report tarafından yapılan raporlamaya dayanmaktadır. Orijinal makaleyi okuyun.