స్వయంప్రతిపత్త ట్రక్కింగ్ క్షణం
రాకెల్ ఉర్టాసున్, టోరంటో AI ప్రొఫెసర్ మరియు స్వయంప్రతిపత్త ట్రక్కింగ్ స్టార్టప్ Waabi ను స్థాపించిన వారు, హైప్కు లోబడరు. ఆమె కెరీర్ నిర్ణయాత్మక యంత్ర శిక్షణ పరిశోధన, Uber యొక్క అధునాతన సాంకేతికతల సమూహ నేతృత్వ, మరియు ప్రపంచంలో చాలా సాంకేతికంగా ఉద్ధతమైన స్వయం-డ్రైవింగ్ ట్రక్ కార్యక్రమాలను నిర్మిస్తున్న సంవత్సరాలను కలిగి ఉంది. ఆమె లెవల్-4 స్వయంప్రతిపత్త ట్రక్లు వాణిజ్యిక సాధ్యత సమీపించుకుంటున్నాయని చెప్పినప్పుడు, ఈ ప్రకటన స్వయంప్రతిపత్త వాహన ఖాళీలో ఉన్న మరిన్ని ఊహాత్మక వాదనల కంటే బరువును కలిగి ఉంది.
IEEE Spectrum తో విస్తృత ఇంటర్వ్యూలో, ఉర్టాసున్ Waabi యొక్క సాంకేతిక విధానాన్ని, వాణిజ్యిక విస్తరణ వైపు దాని పురోగతిని, మరియు జెనరేటివ్ AI ఎలా దీర్ఘ-చాలం ట్రక్కింగ్ను పూర్ణ స్వయం-డ్రైవింగ్ సాంకేతికత కోసం ఒక సమర్థ అనువర్తనంగా చేసే దృఢమైన, సాధారణీకరణీయమైన స్వయంప్రతిపత్తను సాధించడానికి సమయ సారణిని ప్రాథమికంగా మార్చిందో ఆమె దృష్టిభంగిమను నివేదించారు. ఆమె వాదన ఏమిటంటే సమస్య సులభం అయ్యిందని కాదు, కానీ దానిని పరిష్కరించడానికి అందుబాటులో ఉన్న సాధనాలు నాటకీయంగా మెరుగుపడ్డాయని.
లెవల్-4 స్వయంప్రతిపత్త — నిర్వచించిన ఆపరేషనల్ డిజైన్ డొమైన్లో ఏదైనా మానవ జోక్యం లేకుండా సమస్త డ్రైవింగ్ పనులను నిర్వహించగల సామర్థ్యం — ప్రదర్శన సాంకేతికత నుండి వాణిజ్యిక ఉత్పత్తిని వేరు చేసే చిహ్నం. ట్రక్కింగ్ అనువర్తనాల కోసం, సంబంధిత డొమైన్ ప్రధానంగా నిర్వచించిన మార్గాలపై హైవే డ్రైవింగ్, ఇది సంవత్సరాలుగా ప్రయాణీ వాహన స్వయంప్రతిపత్త కార్యక్రమాలను సవాలు చేసిన సంక్లిష్ట నగర సెట్టింగ్ల కంటే గణనీయంగా నిరోధక వాతావరణం.
జెనరేటివ్ AI ప్రయోజనం
ఉర్టాసున్ యొక్క ప్రధాన వాదన ఏమిటంటే స్వయం-డ్రైవింగ్కు జెనరేటివ్ AI విధానాలు — ఇవి డ్రైవింగ్ డేటా యొక్క విస్తారమైన మొత్తం ఉపై శిక్షణ ఇచ్చిన పెద్ద నమూనాలను ఉపయోగించి సాధారణీకరణీయమైన డ్రైవింగ్ ప్రవర్తనలను నేర్చుకోవటానికి కంటే స్పష్టమైన నియమాలను కోడ్ చేయడం కంటే — స్వయంప్రతిపత్త వ్యవస్థల దృఢత్వంలో గుణాత్మక సందర్భాలను ఉత్పత్తి చేసిన నిర్దిష్ట సదుపాయాలను నిర్ధారించారు. GPT-4 మరియు దాని వారసుల ఉత్పత్తి చేసిన ఒకే స్కేలింగ్ డైనమిక్లు ఇప్పుడు డ్రైవింగ్ సమస్యకు వర్తించబడుతున్నాయి, సామర్థ్యంలో పోల్చదగిన దశ-మార్పు ఫలితాలతో.
Waabi యొక్క ఆర్కిటెక్చర్ జెనరేటివ్ ప్రపంచ నమూనా అని ఒక తెలిసిన అనుకరణ వాతావరణం యొక్క చుట్టూ కేంద్రీకృతమై ఉంటుంది — ఇది వాస్తవ-ప్రపంచ డేటా సేకరణలో ఎదుర్కొనడానికి చాలా ప్రమాదకరమైన లేదా ఖరీదైన చాలా అరుదైన మరియు ప్రమాదకరమైన అంచు సందర్భాలను అనుకరణ చేయగల నిర్ణయాత్మక డ్రైవింగ్ సన్నివేశాలను సృష్టించటానికి సక్షమం. ఈ అనుకరణ సామర్థ్యం స్వయంప్రతిపత్త వాహన అభివృద్ధిలో చాలా ప్రాథమిక ఒంటిపై పరిష్కరిస్తుంది: గరిష్ట-సంభావ్యత ఈవెంట్ల చుట్టూ కలిసిన పంపిణీ సమితిని కవర్ చేసే శిక్షణ డేటా అవసరం.
తెలిసిన అనుకరణను ఉపయోగించటానికి స్వయంప్రతిపత్త వ్యవస్థలను ఆచరణ చేయగల వర్చువల్ సీమాహీన సన్నివేశాల వ్యవధి వ్యతిరేకంగా ఆందోళన వ్యక్తం చేసిన కార్యక్రమాలను ఆధారితం చేయటానికి సాధ్యమైంది, Waabi మరియు సమానంగా-ఆర్కిటెక్చర్ కార్యక్రమాలు రికార్డ్ చేయబడిన వాస్తవ-ప్రపంచ డేటా ఆధారితం కార్యక్రమాల కంటే అగ్ర-ఆపద సంభావ్యతను చాలా ఎక్కువ కవర్ చేయగలవు. భద్రతా సర్టిఫికేషన్ మరియు నియంత్రక ఆమోదం కోసం, ఇది కేవలం ఒక అభివృద్ధి సమర్థత ప్రయోజనం కాదు — ఇది వ్యవస్థ విస్తరణ కోసం సిద్ధమైందని ప్రదర్శించటానికి ఒక ప్రాథమికంగా భిన్న విధానం.
ప్రయాణీ వాహనాల ముందు ట్రక్కింగ్ ఎందుకు
స్వయంప్రతిపత్త వాహన పరిశ్రమ ఎటువంటి అనువర్తనకు ప్రాధాన్యమివ్వాలనే ప్రశ్న గురించి ఎక్కువ గుండెలో ఎక్కిపోయింది. ప్రారంభ ఉత్సాహం నగర సెట్టింగ్లలో ప్రయాణీ రోబోటాక్సిపై దృష్టి సారించింది, కానీ నగర డ్రైవింగ్ సంక్లిష్టత — పాదచారులు, సైకిల్చారులు, నిర్మాణ డిజిటల్లు, అస్పష్టమైన ట్రాఫిక్ పరిస్థితులు — చాలా ఎక్కువ విస్థాపనకు ఎక్కువ నిరోధకతను ఆదేశించారు. దీర్ఘ-చాలం ట్రక్కింగ్ వేరుగా సమస్య ప్రొఫైల్ అందిస్తుంది: ప్రధానంగా హైవే డ్రైవింగ్, అంచనా వేయదగిన మార్గాలు, వాణిజ్యిక ఆపరేటర్లు కవల్లను శిక్షణ ఇవ్వటానికి, మరియు స్వయంప్రతిపత్త స్థితి ఖర్చు ఆచరణ చేసిన ఆర్థిక విషయాలు.
స్వయంప్రతిపత్త ట్రక్కింగ్ యొక్క ఆర్థిక విషయాలు రోబోటాక్సి ఆర్థికత ఇటీవలి సందర్భాలను చేసిన విధానంలో ఆకర్షణీయమైన సందర్భాలలో చాలా స్పష్టమైనవి. నేటి మానవ ట్రక్ డ్రైవర్ గణనీయమైన వేతనాన్ని ఆదేశం చేస్తుంది, నిర్దిష్ట పట్టు సెవలను ఆపరేషన్కు సుమారుగా 11 గంటల డ్రైవింగ్ కోసం నిర్బంధం చేయబడతాయి, మరియు తెలిసిన డ్రైవర్ల అభివృద్ధి సాంకేతిక కొరత సముదాయ సమస్య ఎదుర్కొంటుంది. ఆటోనామస్ ట్రక్ చాలం-చాలం మార్గాల చుట్టూ నిరంతరం కేంద్రీకృతమై ఉన్న సరిహద్దు చిన్న చేమిక నిర్ధారణ కంటే లేబర్ నిరీక్షణ నిర్వహణను సంభవితం చేయగలవు, సరుకు రవాణా యూనిట్ అర్థశాస్త్రపరంగా రూపాంతరం చేయటానికి.
Waabi యొక్క వాణిజ్యిక నమూనా హబ్-టు-హబ్ నమూనాకు చేర్చిన ఉంది, దీనిలో స్వయంప్రతిపత్త ట్రక్లు ప్రధాన లాజిస్టిక్ల హబ్ల మధ్య నిర్వచించిన హైవే కారిడోర్లపై ఆపరేట్ చేస్తాయి, మానవ డ్రైవర్లు ప్రతిసారి చివరి-మైల్ పిక్అప్ మరియు చిన్న అవుట్లెట్లను నిర్వహిస్తాయి. ఈ ఆర్కిటెక్చర్ స్వయంప్రతిపత్త సెగ్మెంట్ను హైవే ఆపరేషనల్ డిజైన్ డొమైన్ లోపల నిర్వహిస్తుంది, దీనిలో లెవల్-4 సామర్థ్యం నేటి విధానం సాధ్యమైనది, జ్ఞానం మరియు నమూనాకు అవసరమైన నిర్దిష్ట సందర్భాలలో మానవ డ్రైవర్ల ఉపయోగం చేస్తుంది.
భద్రతా ఆమోదం మరియు నియంత్రక పురోగతి
ఉర్టాసున్ Waabi యొక్క పరీక్ష కార్యక్రమ భద్రతా రికార్డ్ని నిర్ధారిస్తారు, సంస్థ భద్రతా-విమర్శనీయమైన నిలిపివేతలు లేకుండా విస్తారమైన హైవే మైళ్ళను సంచిత చేసిందని గుర్తించారు — ఒక మెట్రిక్ పరిశ్రమ మానవ నిరీక్షణ ఎంత తరచుగా సమర్థ నిర్ధారణ చేయటానికి గీయుటకు అవసరం సంకేతం. ఆమె సంపూర్ణత గూढ్ చేయటానికి రక్షణ లోబడరు, కానీ ప్రశ్న ఎటువంటి నిర్దిష్ట ఆపరేషనల్ డొమైన్ మరియు మార్గం రకాల కోసం సేవ చేయబడిన నిర్దిష్ট ఆపరేషనల్ డొమైన్ మరియు మార్గం రకాల కోసం సేవ చేయబడిన నిర్దిష్ట ఆపరేషనల్ డొమైన్ మరియు మార్గం రకాల కోసం సేవ చేయబడిన ఆటోనామస్ వ్యవస్థ మానవ సరిపోటు కంటే సురక్షితమైనదా, ఒక పోల్చడం ఆమె ఇప్పుడు తెలిసిన కారిడోర్లపై Waabi యొక్క వ్యవస్థ కోసం అనుకూల ఉంది.
నియంత్రక నిమग్నత సాంకేతిక అభివృద్ధికు సమాంతరంగా పురోగతి చేసిన. యువరాజ్ కొన్ని యూ.ఎస్. రాష్ట్రాలు వాణిజ్యిక స్వయంప్రతిపత్త ట్రక్కింగ్ ఆపరేషన్ల కోసం ఫ్రేమ్వర్క్ల ఆవిష్కరించారు, మరియు FMCSA వాణిజ్యిక వాహనాలలో అనువర్తిత డ్రైవింగ్ సిస్టమ్ల కోసం సమాలోచన అభివృద్ధి చేస్తున్న. నియంత్రక సమయ సారణి చాలా సంవత్సరాల ఆధారపడిన సంవత్సరాలను సాంకేతిక సమయ సారణిని అందించిన, అందువల్ల వాణిజ్యిక విస్తరణ కోసం ప్రాథమిక గేటింగ్ కారణం సాంకేతిక సిద్ధత కంటే నియంత్రక అనుమతి కంటే నిరీక్షణ నిర్దేశించిన.
సంస్థ సంపూర్ణ వాణిజ్యిక సర్టిఫికేషన్ చేరుకోనందే Waabi యొక్క సాంకేతికత కువలం చేయటానికి ఆందోళన లాజిస్టిక్ల ఆపరేటర్లతో వాణిజ్యిక భాగీదారీలను ఘోషించారు. ఈ భాగీదారీలు సమాప్త నిశ్చితార్థం మరియు సాంకేతిక సిద్ధత అభివృద్ధిలో నిరంతర సందర్భానికి ఫీడ్బ్యాక్ను చిత్రించిన సమాలోచన వణిజ్య విస్తరణకు సుసంగతమైన నిర్ణీత సంపద అందిస్తాయి — ఒక సద్గుణ విజయం, ఈ ఉర్టాసున్ ఆందోళన చేయిన విష్టారం ఆవశ్యక నిర్ధారణకు సిద్ధం చేసిన సందర్భానికి నిర్ణీత సంపద చిత్రించిన వలె.
విజయం ఏ చిత్రం లాగ ఉంది
లెవల్-4 స్వయంప్రతిపత్త ట్రక్కింగ్ కోసం విజయం నిర్దిష్టమైన మరియు పరిమితమైన విషయాలను సంకేతం చేస్తుంది: ట్రక్లు నిర్వచించిన మార్గాలపై మానవ నిరీక్షణ లేకుండా ఆపరేట్ చేస్తాయి, వాణిజ్యిక సుసంగతత, భద్రతా ఆటోనామస్ వ్యవస్థ సంబంధిత సమస్య ఆశ్రయం లేకుండా సమయ వ్యవధిపై. ఉర్టాసున్ యొక్క దృష్టిభంగిమ ఇటీవలి పదం హైవే అనువర్తనాల కోసం సాధ్యమైన ఈ చిహ్నం, మరియు స్వయంప్రతిపత్త సాంకేతిక మరియు దాని ఆపరేషనల్ సంపర్క మెరుగుపడటం పర్యంతం సరుకు నెట్వర్క్కు సాధారణీకరణ చేయటానికి ఎక్కువ ఆసక్తికరమైన ప్రశ్న.
విస్తరణ ట్రక్కింగ్ సందర్భం వలె సర్వదేశీయ అవుతాయి. వాణిజ్యిక సఫల్యత సందర్భానికి హైవే-చాలం ట్రక్కింగ్లో నియంత్రక ఫ్రేమ్వర్క్ల కోసం సాంకేతిక అభివృద్ధిని ఆధారపడిన, ఆటోనామస్ వాణిజ్యిక వాహనాల యొక్క పరిధిలో వ్యాపకమైన ఆపరేషనల్ మరియు నిర్ణీత నమూనాలను సృష్టించటానికి సందర్భానికి విస్తరణ చేయటానికి సాధారణీకరణ చేయటానికి ఉపయోగం చేసిన. ఒక పరిశ్రమ, ఇది ఒక దశకానికి పూర్ణ ఆటోనామస్ రవాణా మరియు దీర్ఘ ప్రతిశ్రుతిలో, సంపూర్ణ వాణిజ్యిక ఆపరేషన్ కు సందర్భానికి సుసంగతమైన విస్థాపనపు ఒక సంపూర్ణ ఎక్కువ చిహ్నం సూచిస్తుంది.
ఈ నిబంధన IEEE Spectrum చేత సమాచారం ఆధారపడిన. ఆరంభ నిబంధనను చదవండి.
Originally published on spectrum.ieee.org




