మంచుతో కప్పబడిన ఒక చంద్రుడు పూర్తిగా భిన్నమైన రోబోను కోరవచ్చు
NASA మద్దతు పొందిన ఇంజినీర్లు, చక్రాల ఆధారిత రోవర్ తర్కాన్ని నియంత్రిత పోగో స్టిక్కు దగ్గరైన దేనితోనైనా మార్చే ఒక ప్రారంభ మిషన్ భావనపై పని చేస్తున్నారు. LEAP అని పిలిచే ఈ భావన, Legged Exploration Across the Plain కి సంక్షిప్త రూపం, శని ఉపగ్రహం ఎన్సెలడస్పై భవిష్యత్తు మిషన్ను లక్ష్యంగా పెట్టుకుంది. అక్కడ ఒక చిన్న రోబో మంచుతో నిండిన భూభాగం మీద దూకుతూ వెళ్లి, దాగి ఉన్న ఉపరితలానికి దిగువన ఉన్న సముద్రంతో అనుసంధానమైన గీజర్ల నుంచి వచ్చే పదార్థాన్ని నమూనాలుగా సేకరించగలదు.
ఎన్సెలడస్ సౌర వ్యవస్థలో జైవశాస్త్ర పరిశోధనకు అత్యంత ఆకర్షణీయమైన ప్రదేశాల్లో ఒకటిగా మారింది. దాని ప్రకాశవంతమైన మంచు పొర క్రింద ఒక ప్రపంచవ్యాప్త సముద్రం ఉంది. చంద్రుని దక్షిణ ధ్రువానికి సమీపంలో, “టైగర్ స్ట్రైప్స్” అని పిలిచే లోతైన పగుళ్లు మంచు కణాలు మరియు వాయువును అంతరిక్షంలోకి వెలువరించే ప్లూమ్లను విడుదల చేస్తాయి. దీంతో ఉపరితలానికి దిగువనున్న పదార్థం బయటకు వచ్చి, అంతరిక్ష నౌకలు మరియు పరికరాలు పొరను తవ్వాల్సిన అవసరం లేకుండా దాన్ని అధ్యయనం చేయగలుగుతాయి.
అదే అసాధారణ వాతావరణమే LEAP భావనకు కారణం. విరిగిపోయిన, జారే, ప్రమాదకరమైన భూభాగం కోసం పెద్ద చక్రాల రోవర్ను రూపకల్పన చేయడం బదులు, ఈ ప్రాజెక్టు దూకేందుకు నిర్మితమైన యంత్రాన్ని ఊహిస్తోంది.
LEAP ఎలా కదులుతుంది
NASA వివరణ ప్రకారం, ఆ రోబో సుమారు ఒక అడుగు ఎత్తు, దాదాపు 2 పౌండ్ల బరువు కలిగి ఉంటుంది. ఇందులో ఒక స్ప్రింగ్-ఆధారిత కాలు, రెండు చక్రాలు మరియు అంతర్గత రియాక్షన్ వీల్స్ ఉంటాయి; ఇవి దాన్ని ఉరుకుతూ, నిటారుగా నిలబడి, పొడవైన వంపు గల దూకుళ్లు వేసేందుకు సహాయపడతాయి.
ఈ భావన విశిష్టం, ఎందుకంటే ఇది చలనశీలతనే ప్రధాన సవాలుగా చూస్తుంది. ఎన్సెలడస్, మార్స్ కాదు; అక్కడ రోవర్ నడపడం ఒక పరిపక్వ శాస్త్రంగా మారింది. మంచుతో కప్పబడిన, ప్లూమ్ కార్యకలాపాల వల్ల రూపుదిద్దుకున్న ఉపరితలం, ఎక్కువ దూరాలకు ట్రాక్షన్పై మాత్రమే ఆధారపడకుండా, పదే పదే తన స్థానాన్ని మార్చుకోగల రోబోను కోరవచ్చు.
అక్కడే కాళ్లతో కూడిన రూపకల్పన ఉపయోగపడుతుంది. దూకడం వల్ల ఒక చిన్న అన్వేషకుడు విరిగిన లేదా అసమానమైన నేలను దాటడం, ఆసక్తికరమైన నిల్వలను చేరుకోవడం, మరియు సంప్రదాయ రోవర్కి వెళ్లడం కష్టమైన లక్షణాల దగ్గర పనిచేయడం సాధ్యమవుతుంది. తిరిగి సరిగా నిలబడి మళ్లీ దూకగల సామర్థ్యం కూడా రూపకల్పన తర్కంలో భాగమే, దీని వల్ల పూర్తిగా సమతల ల్యాండింగులపై ఆధారపడటం తగ్గుతుంది.
SALTO నుంచీ, కిల్లి వరకు ప్రేరణ
LEAP, SALTO అనే నిజమైన ప్రోటోటైప్పై నిర్మితమైంది. దాని రూపం ఒక చిన్న పోగో స్టిక్ లేదా యానిమేటెడ్ ల్యాంప్తో పోల్చబడినప్పటికీ, దాని జంపింగ్ మెకానిక్స్ కిల్లిల నుంచి ప్రేరణ పొందాయి. పరిశోధకులు, జంతువులు కస్టమ్ పార్కూర్ కోర్సులో కదులుతున్నప్పుడు, కిల్లిలు సంక్లిష్ట ప్రదేశాల్లో ఎలా కదులుతాయో హై-స్పీడ్ కెమెరాలతో అధ్యయనం చేశారు.
ఆ పనిని గత సంవత్సరం Science Robotics లో ప్రచురించిన ఫలితాలకు అనుసంధానించినట్లు Mashable నివేదిక చెబుతోంది. కాబట్టి ఎన్సెలడస్ భావన కేవలం దృశ్య ఆకర్షణపై ఆధారపడదు. ఇది పరీక్షించబడిన రోబోటిక్స్ ఆలోచనను, పునరావృత దూకుళ్లు ప్రయోగశాల ట్రిక్ కాకుండా ఉపయోగకరమైన గమన విధానంగా మారే గ్రహ అన్వేషణ వాతావరణంలోకి విస్తరిస్తుంది.
NASA యొక్క Innovative Advanced Concepts కార్యక్రమం ఈ ప్రారంభ దశలో LEAP ప్రాజెక్టును నిధులతో మద్దతిస్తోంది. ఆ కార్యక్రమం, ఇంకా విమాన నిర్ణయాలకు సంవత్సరాల దూరంలో ఉండే అపరిచిత, భవిష్యత్తు దృష్టితో ఉన్న మిషన్ ఆలోచనలను మద్దతు ఇవ్వడానికి రూపొందించబడింది.
ఎన్సెలడస్ ఎందుకు ఇంత ఆకర్షణీయమైన లక్ష్యంగా ఉంది
శాస్త్రీయ ఆకర్షణ సూటిగా ఉంది. ఎన్సెలడస్, దాని దక్షిణ ధ్రువ పగుళ్ల నుంచి ఉద్గారమయ్యే ప్లూమ్ల ద్వారా అంతర్గత సముద్రంలోని పదార్థానికి ప్రత్యక్ష ప్రవేశం ఇస్తుంది. ఈ జెట్లు, కిలోమీటర్ల లోతైన మంచును తవ్వకుండానే, సముద్రంతో అనుసంధానమైన పదార్థాన్ని నమూనాలుగా తీసుకునే సౌర వ్యవస్థలోని అత్యంత స్పష్టమైన అవకాశాల్లో ఒకటిని అందిస్తాయి.
అదే కారణంగా ఈ చంద్రుడు భూమి వెలుపల జీవం కోసం శోధనలో ఒక ప్రధాన లక్ష్యంగా మారింది. ప్లూమ్లతో నిండిన భూభాగంలో నావిగేట్ చేసి, సమీప పదార్థాన్ని సేకరించగల లేదా విశ్లేషించగల ఉపరితల రోబో, ఆ విస్తృత శాస్త్రీయ లక్ష్యంలో సహజంగా సరిపోతుంది.
LEAP ఇంకా ఆమోదించబడిన మిషన్ కాదు. Mashable నివేదిక స్పష్టంగా చెప్పినట్టుగా, ఈ దూకే రోబో ఎప్పుడైనా శనికి చేరుతుందా అనేది, ఇంకా సంవత్సరాల తరువాత తీసుకునే మిషన్ నిర్ణయాలపై ఆధారపడి ఉంటుంది. కానీ భావనగా ఇది గ్రహ రోబోటిక్స్లో పెద్ద మార్పును సూచిస్తోంది: చలన వ్యవస్థలు ఇప్పుడు ఒకే రోవర్ నమూనా నుంచి మార్చడం కాకుండా, ప్రతి లోకానికి అనుగుణంగా మరింత ప్రత్యేకంగా రూపొందించబడుతున్నాయి.
పరిస్థితి-నిర్దిష్ట రూపకల్పనపై ఆధారపడిన మిషన్ భావన
ఈ మార్పు వెనుక బలమైన ఇంజినీరింగ్ తర్కం ఉంది. ప్రతి గ్రహ శరీరం వేర్వేరు పరిమితులను విధిస్తుంది. ఎన్సెలడస్లో తక్కువ గురుత్వం, మంచుతో కూడిన నేల, మరియు చురుకైన ప్లూమ్ల కలయిక, ఒక ఉత్తమ అన్వేషకుడు ఎలా ఉండాలో మార్చేస్తుంది. ఒక చిన్న హాపర్, ఆ పరిస్థితులకు ఎదురుతిరగకుండా వాటిని ఉపయోగించుకోగలదు.
LEAP భావన, ఒక పెద్ద సాధారణ-ఉపయోగ వాహనం కంటే చిన్న, ప్రత్యేకీకరించిన వ్యవస్థల వైపు మొగ్గు చూపడాన్ని కూడా సూచిస్తోంది. కేవలం ఒక అడుగు ఎత్తు, సుమారు 2 పౌండ్ల ద్రవ్యరాశి ఉన్న రోబో, సంప్రదాయ ఫ్లాగ్షిప్ రోవర్ డిజైన్లకంటే పూర్తిగా భిన్నమైన ప్రతిపాదన. ఇది భవిష్యత్తు మిషన్లు ప్రమాదం, ప్రవేశపెట్టడం, మరియు ఉపరితల కార్యకలాపాలను ఎలా ఆలోచిస్తాయో ప్రభావితం చేయవచ్చు.
భావన దశలోనే ఈ రూపకల్పన అన్వేషణ సాంకేతికత ఏ దిశగా వెళుతోంది అనేదాని గురించి ముఖ్యమైన సందేశాన్ని ఇస్తోంది. కొత్త ప్రపంచాలకు కొత్త కదలిక వ్యూహాలు అవసరమవచ్చు, మరియు ఒక గమ్యానికి ఉత్తమమైన గ్రహ రోబో మరొకదానికి దాదాపు హాస్యాస్పదంగా తప్పుగా కనిపించవచ్చు.
భావన వీడియో నుంచి దీర్ఘకాల అవకాశానికి
ఇప్పటికి LEAP ను షెడ్యూల్ చేసిన మిషన్ కంటే ఒక ప్రారంభ, కానీ గంభీరమైన అన్వేషణ ఆలోచనగా అర్థం చేసుకోవడం ఉత్తమం. దాని ఆకర్షణ స్పష్టమైన శాస్త్రీయ ఉద్దేశ్యం మరియు అత్యంత నిర్దిష్టమైన చలన పరిష్కారాల కలయికలో ఉంది. ఎన్సెలడస్ ప్లూమ్లు దాన్ని శాస్త్రీయంగా విలువైనదిగా చేస్తాయి. దాని మంచుతో కప్పబడిన, అసమానమైన భూభాగం దానిని ఆపరేషన్ పరంగా కష్టం చేస్తుంది. LEAP ఈ రెండు సమస్యలను ఒకేసారి పరిష్కరించే ప్రయత్నం.
NASA లేదా మరే ఇతర అంతరిక్ష సంస్థ అయినా చివరికి శని యొక్క ఈ సముద్ర ఉపగ్రహానికి ఒక దూకే రోబోను పంపితే, అది బహుశా ఈ తరహా పని, గత మిషన్ల నుంచి వచ్చిన పాత ఊహాగానాలపై కాకుండా, గమ్యస్థానపు భౌతిక నియమాలపై ఆధారపడి అన్వేషణ వ్యవస్థలను రూపకల్పన చేయవచ్చని చూపించినందుకే.
సౌర వ్యవస్థలో జీవాన్ని వెతకడానికి అత్యుత్తమ ప్రదేశాల్లో ఒకటిగా ఉండే చంద్రునికి, దగ్గరగా గమనించదగ్గ ఆలోచన ఇదే.
ఈ వ్యాసం Mashable నివేదికపై ఆధారపడింది. మూల వ్యాసాన్ని చదవండి.
Originally published on mashable.com
