రోబోటిక్స్లో అత్యంత గౌరవనీయమైన మేధావుల్లో ఒకరు ఇప్పుడు స్వతంత్రం
రోబోటిక్స్లో అత్యంత ప్రభావవంతమైన పరిశోధకుల్లో ఒకరైన, అలాగే ప్రస్తుత physically capable AI systems అలையின் ముఖ్య వాస్తుశిల్పుల్లో ఒకరైన Russ Tedrake, మళ్లీ వెలుగులోకి వస్తున్నారు — ఈసారి ఒక ప్రకటించని stealth AI startup స్థాపకుడిగా. Tedrake, మే 27-28 తేదీల్లో Bostonలోని Thomas M. Menino Convention and Exhibition Centerలో జరగనున్న Robotics Summit and Expoలో ఈ ventureను బహిరంగంగా ఆవిష్కరించనున్నారు. ఈ ప్రకటన రోబోటిక్స్ సమాజంలో భారీ ఆసక్తిని రేకెత్తించింది, MITలో దశాబ్దాల పరిశోధన మరియు Toyota Research Instituteలో పరిశ్రమ నాయకత్వం కారణంగా Tedrake పేరు గణనీయమైన బరువును కలిగి ఉంది.
Tedrake ఇటీవల Toyota Research Instituteలో Large Behavior Modelsకు Senior Vice Presidentగా పనిచేశారు, అక్కడ robot behavior కోసం foundation models అభివృద్ధి చేసే ప్రయత్నాలకు నాయకత్వం వహించారు; ఇవే physical AI యొక్క ప్రస్తుత సరిహద్దును సూచిస్తాయి. TRI నుండి బయటకు వచ్చి స్వతంత్ర venture ప్రారంభించడం, ఈ ఆలోచనల చుట్టూ కంపెనీ నిర్మించడానికి ఇదే సరైన సమయమని ఆయన నమ్ముతున్నారనడానికి, అలాగే దానికి అవసరమైన సామర్థ్యాలు పరిపక్వ స్థాయికి చేరుకున్నాయని ఆయన భావిస్తున్నారనడానికి సంకేతం.
Physical AI అంటే ఏమిటి, ఇది ఎందుకు ముఖ్యము
Physical AI అనేది broadly గా, భౌతిక ప్రపంచంలో పనిచేసే మరియు దానితో పరస్పరం చేసే AI systemsను సూచిస్తుంది — robots, autonomous vehicles, మరియు తమ పరిసరాలను గుర్తించి, చర్యలను ప్రణాళిక చేయించి, అనిశ్చిత పరిస్థితుల్లో real-timeలో ఆ ప్రణాళికలను అమలు చేయాల్సిన ఇతర యంత్రాలు. ఇది language లేదా image AI కంటే మౌలికంగా కష్టమైన సమస్య, ఎందుకంటే భౌతిక ప్రపంచం text editor లాగ తప్పులను క్షమించదు. ఒక robot ఒక వస్తువును తప్పుగా గుర్తించి, తప్పు grip forceను ఆదేశిస్తే, అది చెదిరిపోయిన వాక్యాన్ని ఉత్పత్తి చేయదు — అది ఏదో ఒకటి పగలగొట్టవచ్చు, ఎవరికైనా గాయపరచవచ్చు, లేదా పనిని పూర్తిగా విఫలం చేయవచ్చు.
Tedrake తన careerలో ఈ సమస్యను సిద్ధాంతపరమైన పునాదుల నుంచే ఎదుర్కొన్నారు. MIT యొక్క Computer Science and Artificial Intelligence Laboratoryలో, ఆయన continuous control problems కోసం reinforcement learning algorithms అభివృద్ధి చేశారు — robots జర్కీ, ముందే ప్రోగ్రామ్ చేసిన trajectories కంటే సాఫీగా కదలడం ఎలా నేర్చుకుంటాయో దాని గణిత యంత్రాంగం. manipulation, locomotion, మరియు contact dynamics పై ఆయన పని ఆధునిక robotics researchకు పునాది వేసింది.
Large Behavior Models: కొత్త సరిహద్దు
Toyota Research Instituteలో Tedrake పని కేంద్రమైన large behavior models ఈ రంగంలోని ప్రస్తుత అగ్రభాగాన్ని సూచిస్తున్నాయి. text AIలో large language modelsకు ఉపమానం తీసుకుంటే, large behavior models అనేవి robot behavior యొక్క విస్తారమైన datasets పై శిక్షణ పొందుతాయి, అవి teleoperated demonstrations కావచ్చు లేదా simulation-generated experience కావచ్చు, మరియు తక్కువ ఉదాహరణలతో కొత్త tasks మరియు environmentsకు అనుకూలించగల సాధారణ ప్రయోజనపు policiesను నేర్చుకుంటాయి.
ప్రారంభ deploymentsలో ఈ approach విజయం ఆకట్టుకునేలా ఉంది. large behavior models పై శిక్షణ పొందిన robots, ముందు చూడని objects మధ్య generalize చేయగలవు, task-specific reprogramming లేకుండా కొత్త environmentsకు అనుకూలించగలవు, మరియు traditional controllers చేయలేని విధంగా failures నుంచి కోలుకోగలవు. సవాలు ఏమిటంటే, ఈ modelsను scaleలో train చేయడానికి physical worldలో సేకరించడానికి ఖరీదైన data కూడా, substantial compute కూడా అవసరం; అంతేకాదు, ఈ models real-time physicsను నిర్వహించగల robust control systemsతో జత చేయాల్సి ఉంటుంది.
Physical AI చుట్టూ ఉన్న Startup Ecosystem
Tedrake మరింత పోటీగా మారుతున్న startup landscapeలోకి ప్రవేశిస్తున్నారు. Covariant, Figure AI, Physical Intelligence, మరియు మరికొన్ని బాగా fund చేసిన కంపెనీలు general-purpose robot intelligence కోసం large behavior model approach యొక్క వేరియేషన్లను అనుసరిస్తున్నాయి. ముఖ్యంగా Physical Intelligence గణనీయమైన దృష్టిని మరియు fundingను ఆకర్షించింది, మరియు దాని leadership academic robotics communityతో కలిసిపోవడం వల్ల పోటీ మరియు సహకార dynamics రెండూ ఏర్పడుతున్నాయి.
ఈ ecosystemకు Tedrake తీసుకువచ్చేది deep theoretical knowledge మరియు executive experience యొక్క ప్రత్యేక కలయిక. control theory mathematics మరియు robot hardware యొక్క practical engineering మధ్య సులభంగా మారగల ప్రపంచంలో చాలా కొద్దిమందిలో ఆయన ఒకరు; అలాగే పెద్ద research organizationను నడిపిన అనుభవం కూడా ఉంది. TRIలో ఆయన గడిపిన కాలం, robotic systemsను train, test, మరియు deploy చేయడానికి అవసరమైన industrial-scale infrastructureపై ఆయనకు పరిచయం కల్పించింది; ఇది purely academic experienceతో సాధ్యం కాదు.
Boston ఒక Robotics Hubగా
వెల్లడింపుకు Bostonలోని Robotics Summitను ఎంచుకోవడం సముచితం. MIT, Boston Dynamics, మరియు startups మరియు research institutionsతో నిండిన dense ecosystem కారణంగా Boston ప్రపంచ robotics innovation centersలో ఒకటిగా ఎదిగింది. ఈ Summit పరిశ్రమ అంతటినుంచి engineers, investors, మరియు executivesను ఆకర్షిస్తుంది; అందుకే Tedrake స్థాయి వ్యక్తి నుండి వచ్చే ఉన్నత స్థాయి ప్రకటనకు ఇది సహజ వేదిక.
Startup వివరాలు — దాని పేరు, funding status, నిర్దిష్ట technical focus, మరియు team — మే ఈవెంట్కు ముందు ఇంకా విడుదల కాలేదు. Robotics సమాజం దీన్ని జాగ్రత్తగా గమనిస్తుంది. Tedrake వంటి track record ఉన్న వ్యక్తి పెద్ద research institutionను వదిలి company నిర్మించడానికి ముందుకు వచ్చినప్పుడు, సాంకేతిక భవిష్యత్తుపై ఆయన పెట్టే నిర్దిష్ట betను వివరంగా అర్థం చేసుకోవడం విలువైనదిగా ఉంటుంది.
ఈ వ్యాసం The Robot Report నివేదిక ఆధారంగా ఉంది. మూల వ్యాసాన్ని చదవండి.
