ఒక automation cell లో అత్యంత ఎక్కువగా బహిర్గతమయ్యే భాగమే తరచూ అత్యంత బలహీనమైన భాగం
రోబోట్ tracks మరియు seventh-axis వ్యవస్థలు సాధారణంగా ఆటోమేషన్ చర్చల్లో ప్రధాన స్థానం పొందవు. దృష్టి రోబోట్ భుజం, software stack, లేదా end effector పై ఉంటుంది. కానీ అనేక పారిశ్రామిక వాతావరణాల్లో, దీర్ఘ-అక్ష కదలిక వ్యవస్థే విశ్వసనీయత నిశ్శబ్దంగా విజయం సాధిస్తుందా లేదా విఫలమవుతుందా అన్నదాన్ని నిర్ణయించే చోటు. ఇదే The Robot Report హైలైట్ చేసిన రాబోయే వెబినార్ కేంద్రమైన అంశం; ఇది ఒక సూటి డిజైన్ వాస్తవాన్ని చుట్టూ తిరుగుతుంది: శుభ్రమైన, నియంత్రిత సెట్టింగ్ల కోసం రూపొందించిన వ్యవస్థలు వాస్తవ ఉత్పత్తి పరిస్థితుల్లో తరచూ దారుణంగా పని చేస్తాయి.
మూల సమస్య రహస్యమేమీ కాదు. robot tracks మరియు seventh-axis వ్యవస్థలు తరచూ ఒక automation cell లో అత్యంత బహిర్గతమైన భాగాలుగా ఉంటాయి. వాస్తవ అమల్లో, అవి మలినాలు, రాపిడికర ధూళి, తేమ, రసాయనాలు, overspray, తీవ్రమైన ఉష్ణోగ్రతలు, మరియు washdown పరిస్థితులను ఎదుర్కొంటాయి. డిజైనర్లు ఆ బహిర్గతాన్ని తక్కువగా అంచనా వేసినప్పుడు, ఫలితం ఊహించదగినదే: వేగంగా wear, contamination-ప్రేరిత వైఫల్యాలు, మరియు ప్రణాళిక లేని downtime.
ఇది ఇప్పుడు ఎందుకు ముఖ్యమో
ఆటోమేషన్ తక్కువ కాదు, మరింత కఠిన వాతావరణాల్లోకి విస్తరిస్తోంది. welding cells, grinding మరియు finishing కార్యకలాపాలు, paint booths, మరియు అధిక ఉష్ణోగ్రత సెట్టింగ్లు అన్నీ motion hardware పై భారీ ఒత్తిడిని పెడతాయి. అంటే పరిశ్రమ linear motion reliability-ని ద్వితీయ యాంత్రిక వివరంగా చూడలేడు. దీన్ని ప్రారంభం నుంచే డిజైన్లో భాగం చేయాలి.
వెబినార్ preview ఆ వాదనను నేరుగా చేస్తుంది. సంప్రదాయ guide technologies, అది సూచిస్తుంది, track system లో contamination ప్రవేశించిన వెంటనే తరచూ కష్టపడతాయి. చిన్న rolling elements మరియు conventional sealing strategies శుభ్రమైన సెట్టింగ్లలో సరిపడా పని చేయవచ్చు, కానీ dust, fluids, corrosion, లేదా overspray సాధారణ కార్యకలాపాల్లో భాగమైనప్పుడు వాటి పరిమితులు మరింత స్పష్టంగా కనిపిస్తాయి. అటువంటి పరిస్థితుల్లో, కాగితంపై సమర్థంగా కనిపించిన component ఎంపిక maintenance liability గా మారవచ్చు.
దీర్ఘ-అక్ష కదలిక మొదట కనిపించినదానికంటే ఆసక్తికరమైన engineering అంశంగా మారడానికి ఇదొక కారణం. ఆటోమేషన్ పరిపక్వమవుతున్న కొద్దీ, అతిపెద్ద లాభాలు రోబోట్లను జోడించడం ద్వారానే రావు. అవి అసంపూర్ణ, గందరగోళ, అధిక-చక్ర పారిశ్రామిక పరిస్థితుల్లో throughput-ను కొనసాగించగల robotic systems తయారు చేయడం ద్వారా వస్తాయి.
విఫలతా విధానాలు ప్రాయోగికమైనవి మరియు ఖరీదైనవి
ఈవెంట్ preview లో పేర్కొన్న సమస్యలు ఉత్పత్తి పరికరాల చుట్టూ పనిచేసే వారికి సుపరిచితమైనవి: seal bypass, bearing damage, corrosion, మరియు alignment నష్టం. వీటిలో ఏదీ విడిగా నాటకీయంగా అనిపించకపోయినా, ప్రతి ఒక్కటి downtime ను కలిగించి, motion precision ను తగ్గించి, service intervals ను చిన్నవి చేస్తుంది. అధిక వినియోగ వాతావరణంలో, చిన్న reliability సమస్యలే పెద్ద ఆపరేషనల్ ఖర్చులుగా మారుతాయి.
అందుకే ఈ చర్చ systems integrators మరియు end users ఇద్దరికీ అన్వయించగలదు. robot చుట్టూ ఉన్న mechanical architecture కి control logic లేదా vision కంటే తక్కువ వ్యూహాత్మక దృష్టి లభిస్తుంది, కానీ automation cell ఆదర్శ పరీక్షా పరిస్థితులకు బయట నిలబడగలదా లేదా అన్నది నిర్ణయించేది ఇదే మౌలిక వసతులు.
preview లో అత్యంత ఉపయోగకరమైన భాగం, contamination ను maintenance surprise గా కాక design parameter గా పరిగణించడం. ఇది పారిశ్రామిక robotics పై మరింత పరిపక్వ దృక్కోణాన్ని ప్రతిబింబిస్తుంది. ధూళి, తేమ, రసాయన ప్రభావం, మరియు thermal stress అనువర్తనానికి సాధారణమైతే, preventive maintenance మరియు physical protection ను తరువాత reactive fix గా జోడించలేం.
అందాన్ని కాదు, నిలకడను దృష్టిలో పెట్టుకుని డిజైన్ చేయడం
వెబినార్ survivability మెరుగుపరచడానికి రూపొందించిన design approaches ను కవర్ చేయనుంది; వాటిలో roller guideways, cam followers, mechanical scrapers, track covers, మరియు protective surface treatments ఉన్నాయి. ఈ వివరాలు ముఖ్యమైనవి, ఎందుకంటే అవి విస్తృత engineering philosophy ను సూచిస్తాయి. కఠిన వాతావరణాల్లో, ఉత్తమ పరిష్కారం ఎప్పుడూ అత్యంత compact లేదా visually elegant అయినది కాదు. అది contamination ను తట్టుకోగలిగేది, service కోసం ప్రాప్యతను కాపాడేది, మరియు కాలక్రమంలో alignment ను స్థిరంగా ఉంచేది.
configuration కూడా కీలకం. track layout మరియు system architecture contamination exposure, maintenance access, మరియు long-term performance పై ప్రభావం చూపుతాయని preview చెబుతోంది. ఇది ఒక ముఖ్యమైన గుర్తు: reliability అనేది component selection మాత్రమే కాదు. components ఎక్కడ ఉన్నాయి, contamination cell లో ఎలా కదులుతుంది, మరియు చిన్న సమస్యలు వైఫల్యాలుగా మారడానికి ముందు technicians నిజంగా system ను inspect చేసి service చేయగలరా అన్నదీ దానిలో భాగం.
రోబోటిక్స్ కొనుగోలుదారులకు takeaway సులభం: linear motion hardware ను automation strategy లో భాగంగా చూడాలి, “నిజమైన” robot చుట్టూ ఉన్న commodity framing గా కాదు. integrators కు సందేశం మరింత కఠినమైనది. installation welding, finishing, paint, washdown, లేదా ఇతర contamination-heavy conditions లో ఉండబోతే, day one నుంచే environment ను system లోకి engineering చేయాలి.
పరిశ్రమ రోబోలు మరింత పనులు చేయగలవని ఎన్నాళ్లుగానో నిరూపిస్తోంది. తదుపరి దశ, తయారీదారులు నిజంగా అవసరపడే వాతావరణాల్లో కూడా అవి విశ్వసనీయంగా ఆ పనులు చేయగలవని నిరూపించడం. ఆ ప్రశ్నలో, అలంకారంలేని seventh axis అనేక robot launches కంటే ఎక్కువ నిర్ణయాత్మకంగా ఉండొచ్చు.
ఈ వ్యాసం The Robot Report నివేదిక ఆధారంగా రూపొందించబడింది. మూల వ్యాసాన్ని చదవండి.
