మానవులతో పంచుకునే ప్రదేశాల్లో సంచరించడం ఇండోర్ రోబోట్లకు కఠినమైన సమస్య

ఇండోర్ రోబోలు నియంత్రిత వాతావరణాలను దాటి వెళ్తున్నాయి

వేర్‌హౌస్‌లలో పనిచేసే రోబోలు సాధారణంగా క్రమబద్ధమైన మార్గాలు, ఊహించదగిన వెలుతురు మరియు మనుషులతో పరిమిత పరస్పర చర్యలపై ఆధారపడగలవు. ఇండోర్ వ్యవస్థల తదుపరి తరం మరింత అస్తవ్యస్తమైన వాతావరణాన్ని ఎదుర్కోనుంది: ప్రజలు ఊహించని విధంగా కదిలే బహిరంగ ప్రదేశాలు, హెచ్చరిక లేకుండా సన్నబడే మార్గాలు మరియు స్వయంప్రతిపత్తి యంత్రాలను దృష్టిలో పెట్టుకుని నిర్మించని మౌలిక వసతులు.

ఈ మార్పే RoboBusiness 2026లో జరగనున్న చర్చకు కేంద్రం. ఇందులో Hello Robot సహ వ్యవస్థాపకుడు మరియు CEO Aaron Edsinger, A&K Robotics సహ వ్యవస్థాపకుడు మరియు CEO Matt Anderson పాల్గొంటారు. వారి “Shared Spaces: Navigating Challenges for Indoor Robots” సెషన్ అక్టోబర్ 20న Santa Clara, Californiaలో జరుగుతుంది.

ఈ అంశం ఒక్క రోబో లేదా deployment కంటే విస్తృతమైనది. వినియోగదారుల కోసం ఉన్న వాతావరణాల్లో రోబోలు నిరంతరం మారే అడ్డంకులు, విభిన్న వెలుతురు మరియు గజిబిజి లేదా సన్నని మార్గాల మధ్య పనిచేయాలి. స్వయంప్రతిపత్తిని భద్రతతో సమతుల్యం చేస్తూ, ఇప్పటికే ఉన్న మౌలిక వసతులతో కూడా పనిచేయాలి.

నావిగేషన్ సామాజిక సమస్యగా మారుతోంది

రద్దీగా ఉండే బహిరంగ ప్రదేశాల్లో సురక్షిత నావిగేషన్ అంటే కేవలం ఒక వస్తువును గుర్తించి ఆగిపోవడం కాదు. ఉపయోగకరమైన ఇండోర్ రోబో తన చుట్టూ ఉన్న ప్రజల ప్రవాహాన్ని నిర్వహించాలి, ఇరుకైన ప్రదేశాలను పరిగణనలోకి తీసుకోవాలి మరియు క్షణక్షణం మారే పరిస్థితులకు స్పందించాలి. The Robot Report ఈ వాతావరణాలను చలనశీలమైనవి, రద్దీగా ఉన్నవి మరియు అత్యంత అనిశ్చితమైనవిగా వివరిస్తుంది.

విస్తృత వినియోగదారు ఆమోదం మరియు పెద్ద స్థాయి deployment కోసం ఇండోర్ నావిగేషన్ ఎందుకు కేంద్ర సమస్యో ఈ పరిస్థితులు వివరిస్తాయి. ఒక రోబోకు సమర్థవంతమైన arm, చక్కగా రూపొందించిన chassis లేదా ఉపయోగకరమైన service role ఉండవచ్చు. కానీ ప్రజలు నివసించే, పనిచేసే, ప్రయాణించే ప్రదేశాల గుండా అది వెళ్లాలి. అలా సురక్షితంగా, సహజంగా చేయలేకపోతే దాని ప్రాయోగిక విలువ పరిమితం అవుతుంది.

ఈ సెషన్ ఈ సవాలులోని వేర్వేరు అంశాలపై పనిచేస్తున్న రెండు కంపెనీలను కలుపుతుంది. Hello Robot ప్రజల కోసం ఆచరణాత్మక, సురక్షితమైన మరియు అందుబాటులో ఉండే రోబోలను అభివృద్ధి చేస్తుంది. A&K Robotics విమానాశ్రయాలు సహా సంక్లిష్టమైన, మానవకేంద్రిత వాతావరణాల కోసం autonomous mobility infrastructure నిర్మిస్తోంది.

మానవకేంద్రిత రోబోటిక్స్‌కు రెండు విధానాలు

Hello Robotకు చెందిన Aaron Edsinger collaborative robotics, consumer applications, manufacturing, healthcare మరియు research రంగాల్లో పనిచేశారు. Hello Robotను స్థాపించకముందు ఆయన Meka Robotics మరియు Redwood Roboticsను స్థాపించారు; వాటిని 2013లో Google కొనుగోలు చేసింది. తర్వాత Googleలో robotics directorగా పనిచేసి, కేంద్ర robotics investmentsకు సంబంధించిన business, product మరియు technical developmentకు నాయకత్వం వహించారు.

ఈ నేపథ్యం shared-space సమస్యకు సంబంధించింది, ఎందుకంటే ఇది రోబో డిజైన్‌లోని అనేక పొరలను కలిగి ఉంటుంది. ఈ కార్యక్రమ ప్రకటన ప్రకారం Edsinger అనుభవంలో human-robot interaction, user-experience design, mechanical design, software architecture, real-time control మరియు force-controlled hardware ఉన్నాయి.

A&K Roboticsకు చెందిన Matt Anderson Cruzను కలుపుకుని product strategyను నడిపిస్తున్నారు. Cruz అనేది airport terminals వంటి high-traffic environmentsలో ప్రయాణికులను తీసుకెళ్లడానికి రూపొందించిన self-driving mobility robot. dynamic spacesలో వ్యవస్థలు సహజంగా కదలడానికి సహాయపడే socially intelligent autonomy platformగా Kineos AIని కూడా కంపెనీ పేర్కొంటుంది.

విమానాశ్రయాలు ఈ సవాలుపరిమాణాన్ని చూపిస్తాయి. అవి జనసమ్మర్ధం, మారే క్యూలు, సామాను, పరిమిత మార్గాలు, విభిన్న వెలుతురు మరియు నెమ్మదిగా, వేగంగా లేదా అనూహ్యంగా కదిలే ప్రయాణికులను కలిగి ఉంటాయి. ప్రయాణికులను తీసుకెళ్లే mobility system భద్రత మరియు నమ్మకాన్ని కాపాడుతూ ఈ పరిస్థితులన్నింటిలో పనిచేయాలి.

మౌలిక వసతులు కూడా సమీకరణంలో భాగమే

ఈ చర్చ రోబో perception మరియు movementను మించి సాగనుంది. ఇప్పటికే ఉన్న infrastructureతో integration ఒక సవాలుగా ఉంటుందని ఈ కార్యక్రమ వివరణ ప్రత్యేకంగా పేర్కొంటుంది. స్వయంప్రతిపత్తి యంత్రాల చుట్టూ భవనాలు పునర్నిర్మించబడతాయని operators ఊహించలేని బహిరంగ వేదికల్లో ఇది ముఖ్యమైన పరిమితి.

రోబో తయారీదారులకు ఇది ఆచరణాత్మక ప్రశ్నలను లేవనెత్తుతుంది: ఒక యంత్రం ఎక్కడ ప్రయాణించగలదు, తలుపులు మరియు లిఫ్టులతో ఎలా వ్యవహరిస్తుంది, రద్దీని ఎలా ఎదుర్కొంటుంది, సమీపంలోని ప్రజలకు ఏ ప్రవర్తన ఆమోదయోగ్యంగా అనిపిస్తుంది. ఈ సమాధానాలు system designతో పాటు public acceptanceను కూడా ప్రభావితం చేస్తాయి.

విజయవంతమైన demonstration మరియు scalable service మధ్య తేడాను కూడా ఇది చూపిస్తుంది. Prototypeను ఎంపిక చేసిన వాతావరణంలో పరీక్షించవచ్చు. పెద్ద స్థాయి deploymentకు ప్రజా జీవితంలోని సాధారణ మార్పుల మధ్య పునరావృతమయ్యే పనితీరు అవసరం: మారే జనసమ్మర్ధం, తాత్కాలిక అడ్డంకులు మరియు autonomous navigationకు తరచుగా అసౌకర్యంగా ఉండే layouts.

రోబోటిక్స్ పరిపక్వతకు ఒక కొలమానం

పంచుకునే ఇండోర్ ప్రదేశాల్లోకి ప్రవేశించడం ద్వారా రోబోటిక్స్ సాంకేతిక సామర్థ్యాన్ని రోజువారీ వినియోగంతో ఎంత బాగా కలుపుతుందో పరీక్షించబడుతుంది. ఇందులో sensing మరియు movement మాత్రమే కాదు, ప్రజలను యంత్రానికి అలవాటు పడేలా చేయకుండా వారి చుట్టూ పనిచేసే ప్రవర్తనను రూపొందించడం కూడా ఉంటుంది.

అందుకే RoboBusiness సెషన్ నావిగేషన్‌ను consumer acceptanceకు కీలకంగా చూపిస్తుంది. ఇండోర్ రోబోలు గమ్యాన్ని చేరగలవా అనే దానితో పాటు, మనుషుల కోసం నిర్మించిన ప్రదేశాల్లో సురక్షితంగా అలా చేయగలవా అన్నదానిపైనా అంచనా వేయబడతాయి.

RoboBusiness మొదటి రోజు Pacific time ప్రకారం మధ్యాహ్నం 3:30కు Engineering Theaterలో Edsinger మరియు Anderson మాట్లాడనున్నారు. వారి చర్చ పరిశ్రమలోని విస్తృత మార్పును ప్రతిబింబిస్తుంది: రోబోటిక్స్ నియంత్రిత సదుపాయాల నుంచి బయటకు వస్తున్న కొద్దీ, ఒక పనిని automate చేయగల సామర్థ్యంతో సమానంగా స్థలాన్ని సహజంగా పంచుకునే సామర్థ్యం కూడా ముఖ్యమవచ్చు.

ఈ కథనం The Robot Report రిపోర్టింగ్ ఆధారంగా రూపొందించబడింది. మూల కథనాన్ని చదవండి.