బహుముఖ ప్రతిభా వాక్య మరియు దానిపై సంక్లిష్టత
మానవ రూపరేఖ రోబోటిక్ల కేంద్ర ప్రక్రియ బహుముఖ ప్రతిభ. మానవ ఆకారంలో రూపొందించిన రోబోట్, సిద్ధాంతంలో, మానవుల కోసం రూపొందించిన ప్రదేశాలలో పని చేయగలదు — కారఖానాలు, గుదామాలు, ఆసుపత్రులు, చిన్న విక్రయ దుకాణాలు మరియు ఇళ్లు. ఒకే పని కోసం ఆప్టిమైజ్ చేయిన ప్రత్యేక పారిశ్రామిక రోబోట్ల వలె కాకుండా, మానవ రూపరేఖ రోబోట్ వేర్వేరు పనులు మరియు పరిసరాలలో పునర్వ్యవస్థ చేయబడవచ్చు, భౌతిక పునర్నిర్మాణం అవసరం లేకుండా సాఫ్ట్వేర్ ద్వారా కొత్త ప్రవర్తన నేర్చుకోవచ్చు.
ఆ వాక్య పెట్టుబడిదారులకు మరియు సాంకేతిక సమర్థవంతులకు ఆకర్షణీయంగా ఉంది. ఇది, రోబోట్ రిపోర్ట్ విశ్లేషణ స్పష్టం చేసినట్లుగా, సరిగ్గా ఏది వాణిజ్యీకరణను కష్టతరం చేస్తుంది. ఒకేసారి అనేక అనువర్తనాలను పరిష్కరించడం ఎమ్-నిధుల కంపెనీలను కూడా వ్యతిరేక ఉన్నతమైన సంస్థాపన యత్నాలను కోరుకుంటుంది, అయితే ఒక ఏక అనువర్తన సంపద ఇటువంటి విస్తృత ఆధారపడదు వ్యవస్థిత సంస్కరణ వాల్యూమ్ను సృష్టిస్తుంది.
నావిగేషన్ సవాలు
మానవ రూపరేఖ రోబోట్లు నిర్వ్వక సెటల్లలో నావిగేషన్ పరిష్కరించాలి — రోబోట్ కార్యకలాపాలకు రూపొందించని ప్రదేశాలు, ఎక్కడ నేల అసమానంగా ఉండవచ్చు, వస్తువులు ఊహించని విధంగా ఉంచిన, మరియు మానవులు డైనమిక్ ప్రతిస్పందన చేయాలి ఉప్పిలో అయ్యుదుకూ. ఇది పూర్తిగా భిన్నమైనది నియంత్రిత సెటల్లనుండి ఎక్కడ పారిశ్రామిక రోబోట్లు దశాబ్దాల తర్వాత విజయవంతంగా పనిచేశాయి.
ప్రస్తుత అంచెలో మానవ రూపరేఖ వ్యవస్థలు నియంత్రిత ప్రదర్శన మరియు పరిమిత చేష్టించిన వకలీల్లో ఇంటెన్సివ్ నావిగేషన సామర్థ్యం ప్రదర్శిస్తున్నాయి. ప్రదర్శన విజ్ఞానం మరియు నిజమైన సర్వసాధారణ సెటల్ల్లో నిరంతర, నిస్సంఘట్ట సంస్కరణ కోసం అవసరమైన దృఢత్వ మధ్య వ్యవధి ముఖ్యమైనది. తిరోగమనం, నావిగేషన్ విఫలతలు, ఊహించని ఆటకాఠ పరిష్కరించడానికి అసమర్థత విఫలత మోడ్లు ఇవి పరిశోధన సెటల్ల్లో అంగీకారయోగ్యం కానీ వాణిజ్యపరంగా సమస్యకరమైనది ఎక్కడ ఉత్పాదకత నష్టం కణించబడుతుంది.
సంచిక: చాలా కష్టమైన సమస్య
నావిగేషన్ కష్టం ఉంటే, సంచిక కష్టమైనది. మానవ చేతి, దీనికి 27 స్వాతంత్ర్యం తోక మరియు అందమైన సంవేదనశీల సమాచారం, విచిత్ర ఆకారాలు, పరిమాణాలు, టెక్సచర్లు, మరియు బరువులు వస్తువులను చేపట్టుకోవచ్చు మరియు కంపన విశ్వాసనీయత మరియు స్వీకరణ ఏమిటో రోబోటిక్ సంచిక వ్యవస్థలు ఆకర్షణీయం కోసం కూడా విఫలమయ్యాయి. అనువర్తనాలకు ఎక్కడ రోబోట్లు విచిత్ర వస్తువులను సంభవించాలి — ఆన్లైన్ సరఫరాలో ఎన్నిక, ఆహార సంస్కరణ, సంక్లిష్ట ఉత్పత్తి సమీకరణ — సంచిక సామర్థ్యం ఒక బాధ్యతాధిహారం సీమిత.
చాలా నిపుణుడైన మానవ రూపరేఖ వ్యవస్థలు ఈ ముందుభాగంలో వాస్తవ పురోగతి చేస్తున్నాయి. లెక్కలేనన్ని ఉమ్మడి విరిచిన చేతులు, సంస్పర్శ సెన్సర్ సరియు, మరియు సంచిక విధానాలు విస్తృత-స్థాయ బలవర్ధన పూర్ణ వ్యక్తిత్వం మరియు మానవ ప్రదర్శన నుండి కాపీ కూల్ ద్వారా శిక్షితులు చేసిన ఐదు సంవత్సరాల క్రితమయ్యాయి భిన్నమైనవి గుర్తించటానికి ఎక్కువ సమర్థవంతంగా ఉన్నాయి. కానీ సర్వసాధారణ సంస్థాపన కోసం ప్రమాణం ఇంటిపరీక్ష కార్యక్షమత — ఇది నమ్మకమైన, దోష-ఉచిత కార్యక్షమత ఉత్పత్తి రేట్లకు మానవ కార్మిక సమర్థన కూడా. ఆ ప్రమాణం చాలా సంచిక పనుల కోసం సమక్ష సమర్థతకు ముందు ఉంది.
నైపుణ్య శిక్ష మరియు బదిలీ
మూడవ సంస్థాపన సరిహద్దు నైపుణ్య శిక్ష: ఎంత త్వరగా మానవ రూపరేఖ రోబోట్ ఒక కొత్త పని కైపించుకోవచ్చు, మరియు నేర్చిన నైపుణ్యాలు ఎక్కువ సులభంగా వివిధ రోబోట్లు, సెటల్లు, మరియు పని వ్యతిరేక ఎక్కడ పరిణతి చెందుకోవచ్చు. ఇది ఆ స్థానం ఎక్కడ సాఫ్ట్వేర్-నిర్ణయిత బహుముఖ ప్రతిభా వాక్య పూర్ణ లేదా ఖాళీ ఉంది అని.
ప్రస్తుత శిక్ష నమూనాలు రోబోట్ను పుతక శిక్ష కోసం సమకూర డేటా సమీకరణ, శిక్ష గణన, మరియు మానవ నిపుణుడు సంలग్నం చేయాలి. ఒక రోబోట్ తక్కువ నైపుణ్య నెల్లో సమీకరణ చేయగలదు కొద్దిమందిలో ప్రదర్శనల నుండి — మానవ కార్మికుడు కొత్త పని కోసం సమకూర విధంగా ఒక రోజున శిక్షితులు చేయగలడు — ఏర్పడటానికి సరిపోయే కానీ ఇటువంటిది విశ్వస్తంగా ఉత్పత్తి-నిపుణత్వం సంక్లిష్టతలో ఏర్పడటానికి ఇటువంటిది. ఆవిష్కారమైన విధానం పెద్ద అభిముఖీకరణ-సంభాషణ-చర్య నమూనాలను త్వరితమైన సూక్ష్మమైన ట్యూనింగ్ నిర్దిష్ట పనులకు గ్రహణ చెందుకోవచ్చు కానీ విశ్వాసనీయత మరియు నైపుణ్య సందర్భం వేగం సర్వసాధారణ సెటల్లలో సక్రియ పరిశోధన సవాలు.
సర్వసాధారణ సంస్థాపన సవాలు
సాంకేతిక సవాలుకు దూరంగా, మానవ రూపరేఖ రోబోటిక్ల పరిష్కర్షలు సంభవిస్తున్న సర్వసాధారణ సంస్థాపన సవాలున్నాయి నిజమైన ఉత్పత్తి సమూహానికి ఉత్కృష్టమైనవి. సంస్థాపిత సంస్థాపన పూర్వనిర్ణితమైనది ఏదీ లేనిది. మానవ రూపరేఖ రోబోట్ల నిర్మాణం ఉన్న సర్వసాధారణ ఉద్యమానికి సంరక్షణ నిబంధనలు, కార్మిక అనుకూలన, నియంత్రణ సంపూర్ణత, మరియు కార్యप్రవాహం పునర్నిర్దేశనం దీనిని ఇటువంటిది ఇంకా ప్రామాణీకరించలేదు. ప్రతిదీ శుభారంభిత సంస్థాపన కొంతవరకు ఎక్కువ ఖాటి ఆకర్ష అంచెకు ఒక కస్టమ సంసర్గ చేయకుండా కూడా.
పరిష్కర్షలు ఆ సంధారణ సాఫల్యవంతంగా నావిగేటు చేసే — పుతక సంస్థాపన సమీకరణ నిర్మాణం, ఆధారంగా ఉమ్మడిత శిక్ష, మరియు సంచాలన ఆకర్షణ సమీకరణ ఎక్కడ వ్యవస్థ సమర్థతను అభివృద్ధిచేస్తుంది — తప్పుణణీయ ప్రతిస్పర్ధ ఎక్కువ ఏర్పడటానికి చేసేనీ పూర్ణ మానవ రూపరేఖ రోబోట్ సంచిక మరియు సాఫ్ట్వేర్ అప్పుడు. మానవ రూపరేఖ రోబోటిక్ల సర్వసాధారణ రేసు నిజమైన సంస్థాపన పరిస్థితి నిర్మాణం మెలకువచేయాలి సమర్థతకు పరంపర చేసిన వ్యక్తిగత్మైన సర్వసాధారణ సంస్థాపన పరిస్థితి, మరియు ఆ ఐక్యవేబల్ చేసిన చిలుకలు చాలా సాంకేతికంగా చేసిన రోబోటు నిర్మాణం పరిష్కర్షలు కాకపోవచ్చు.
ఈ కథన రోబోట్ రిపోర్ట్ సంఘటన ఆధారంగా ఉంది. ఆధారంగా కథనం చదువుకోండి।
Originally published on therobotreport.com
