பனியால் மூடிய ஒரு துணைக்கோள் முற்றிலும் வேறு வகை ரோபோட்டை வேண்டியிருக்கலாம்
NASA ஆதரவு பெற்ற பொறியாளர்கள், சக்கரங்கள் முதன்மை என்ற ரோவர் தர்க்கத்தை கட்டுப்படுத்தப்பட்ட பொகோ ஸ்டிக்கிற்கு அருகான ஒன்றாக மாற்றும் ஒரு ஆரம்ப நிலை மிஷன் கருத்தை உருவாக்கி வருகின்றனர். LEAP எனப்படும் இந்த கருத்து, Legged Exploration Across the Plain என்பதன் சுருக்கம், சனியின் துணைக்கோள் என்செலடஸுக்கான எதிர்கால மிஷனை நோக்கமாகக் கொண்டுள்ளது. அங்கு ஒரு சிறிய ரோபோ பனியால் மூடிய நிலப்பரப்பில் குதித்து செல்லவும், மறைந்துள்ள அடித்தள கடலுடன் தொடர்புடைய கீசர்களில் இருந்து வெளிவரும் பொருட்களை மாதிரியாக சேகரிக்கவும் முடியும்.
என்செலடஸ் சூரிய குடும்பத்தில் உயிரியல் விண்வெளி ஆய்வுக்கான மிகச் சுவாரசியமான இடங்களில் ஒன்றாக மாறியுள்ளது. அதன் பிரகாசமான பனிக்கவசத்தின் கீழ் ஒரு உலகளாவிய கடல் உள்ளது. துணைக்கோளின் தெற்கு துருவத்திற்கு அருகில், “டைகர் ஸ்ட்ரைப்” என்று அழைக்கப்படும் ஆழமான பிளவுகள் பனித்துகள்கள் மற்றும் வாயுக்களை விண்வெளிக்குள் வெளியே தள்ளுகின்றன. இதனால் அடித்தளப் பொருள் மேலே வந்து, விண்கலங்களும் கருவிகளும் புற்தட்டில் துளையிடாமல் அதை ஆய்வு செய்ய முடிகிறது.
அந்த விசித்திரமான சூழல்தான் LEAP கருத்து உருவாகக் காரணம். முறிந்திருக்கக் கூடிய, வழுக்கலான, ஆபத்தான நிலப்பரப்புக்கு பெரிய சக்கர ரோவரை வடிவமைப்பதற்குப் பதிலாக, இந்தத் திட்டம் குதிக்க உருவாக்கப்பட்ட ஒரு இயந்திரத்தை கற்பனை செய்கிறது.
LEAP எப்படிச் செயல்படும்
NASA-வின் விளக்கத்தின் படி, அந்த ரோபோ சுமார் ஒரு அடி உயரமும், ஏறத்தாழ 2 பவுண்டு எடையும் கொண்டிருக்கும். அதில் ஒரு ஸ்பிரிங் இயக்கப்படும் கால், ஒரு ஜோடி சக்கரங்கள் மற்றும் உட்புற ரியாக்ஷன் வீல்கள் இருக்கும். அவை அதற்கு உருள, நேராக நிற்க, மேலும் நீளமான வளைவு போன்ற தாவல்களை எடுக்க உதவும்.
இந்தக் கருத்து குறிப்பிடத்தக்கது, ஏனெனில் இது இயக்கத்தை மையச் சவாலாகக் கருதுகிறது. என்செலடஸ் செவ்வாய் அல்ல; அங்கே ரோவர் ஓட்டுதல் ஒரு முதிர்ந்த துறையாகிவிட்டது. பனியால் மூடப்பட்டும் பிளவு செயல்பாடுகளால் உருவாகியும் இருக்கும் மேற்பரப்பு, நீண்ட தூரங்களுக்கு பிடிப்பை மட்டுமே நம்பாமல் தன்னைத் தானே மீண்டும் மீண்டும் மாற்றிக் கொள்ளக்கூடிய ரோபோவை வேண்டியிருக்கலாம்.
அங்கேதான் கால்களைக் கொண்ட வடிவமைப்பு வருகிறது. தாவுதல் ஒரு சிறிய ஆய்வாளருக்கு முறிந்த அல்லது சமமற்ற தரையை கடக்க, சுவாரசியமான தேக்கங்களை அணுக, மற்றும் பாரம்பரிய ரோவருக்கு கடக்க கடினமான அம்சங்களுக்கு அருகில் செயல்பட உதவும். தன்னை மீண்டும் நேராக நிறுத்திக் கொண்டு மீண்டும் தாவும் திறனும் வடிவமைப்பு தர்க்கத்தின் ஒரு பகுதியாகும்; இது முற்றிலும் சமமான தரையில் மட்டுமே இறங்க வேண்டிய சார்பை குறைக்கிறது.
SALTO மற்றும் அணில்களிடமிருந்தும் உந்துதல்
LEAP, SALTO எனப்படும் உண்மையான ஒரு முன்மாதிரியை அடிப்படையாகக் கொண்டது. அதன் தோற்றம் அதை ஒரு சிறிய பொகோ ஸ்டிக் அல்லது அனிமேஷன் செய்யப்பட்ட விளக்குடன் ஒப்பிடத் தூண்டினாலும், அதன் தாவும் இயந்திரம் அணில்களிடமிருந்து உந்துதலைப் பெறுகிறது. ஆராய்ச்சியாளர்கள், அந்த விலங்குகள் தனிப்பயன் பார்கூர் பாதையில் நகரும் போது, அவை சிக்கலான இடங்களில் எப்படி இயங்குகின்றன என்பதை உயர் வேக கேமராக்களால் ஆய்வு செய்தனர்.
அந்தப் பணியின் விளைவுகள் கடந்த ஆண்டு Science Robotics இதழில் வெளியானதாக Mashable-ன் அறிக்கை கூறுகிறது. எனவே என்செலடஸ் கருத்து வெறும் காட்சி புதுமையை மட்டுமே சார்ந்தது அல்ல. இது சோதிக்கப்பட்ட ஒரு ரோபோட்டிக்ஸ் யோசனையை, மீண்டும் மீண்டும் செய்யப்படும் தாவல்கள் ஆய்வகக் காட்சியல்லாமல் பயனுள்ள நகர்வாக மாறக்கூடிய கிரக ஆய்வு சூழலுக்குள் விரிவாக்குகிறது.
NASA-வின் Innovative Advanced Concepts திட்டம் இந்த ஆரம்ப கட்டத்தில் LEAP திட்டத்திற்கு நிதியளிக்கிறது. அந்த திட்டம் இன்னும் பல ஆண்டுகள் பறப்புத் தீர்மானங்களிலிருந்து தொலைவில் இருக்கக்கூடிய, பாரம்பரியமற்ற, எதிர்கால நோக்குடைய மிஷன் யோசனைகளுக்கு ஆதரவு வழங்க உருவாக்கப்பட்டது.
என்செலடஸ் ஏன் இத்தனை ஈர்ப்புள்ள இலக்காக உள்ளது
அறிவியல் ஈர்ப்பு நேரடியானது. என்செலடஸ் அதன் தெற்கு துருவப் பிளவுகளில் இருந்து வெடிக்கும் பிளூம்களின் மூலம் உள்ளக கடல் பொருளுக்கு நேரடி அணுகலை வழங்குகிறது. இந்த ஜெட்கள், பல கிலோமீட்டர் பனியைத் துளையிடாமல், கடலுடன் இணைந்த பொருளை மாதிரியாக சேகரிக்க சூரிய குடும்பத்தில் கிடைக்கும் மிகத் தெளிவான வாய்ப்புகளில் ஒன்றை வழங்குகின்றன.
அதனால் இந்த துணைக்கோள் பூமிக்கு வெளியேயான உயிரினத் தேடலில் ஒரு முக்கிய இலக்காக மாறியுள்ளது. பிளூம் நிறைந்த நிலப்பரப்பில் வழிசென்று, அருகிலுள்ள பொருட்களை சேகரிக்க அல்லது பகுப்பாய்வு செய்யக்கூடிய ஒரு மேற்பரப்பு ரோபோ, அந்த விரிவான அறிவியல் குறிக்கோளில் இயல்பாக பொருந்தும்.
LEAP இன்னும் அனுமதிக்கப்பட்ட ஒரு மிஷன் அல்ல. Mashable-ன் செய்தி தெளிவாக கூறுவது போல, இந்தத் தாவும் ரோபோ ஒருபோதும் சனியை அடையுமா என்பது இன்னும் பல ஆண்டுகள் பின்பு எடுக்கப்படும் மிஷன் முடிவுகளைப் பொறுத்தது. ஆனால் ஒரு கருத்தாக, இது கோள் ரோபோட்டிக்ஸில் ஒரு பெரிய மாற்றத்தை பிரதிபலிக்கிறது: இயக்க அமைப்புகள் இப்போது ஒரே ரோவர் வார்ப்புருவிலிருந்து மாற்றி அமைக்கப்படுவதற்குப் பதிலாக, அந்தந்த உலகங்களுக்கு ஏற்ப மேலும் சிறப்பாக வடிவமைக்கப்படுகின்றன.
சூழல்-சிறப்பு வடிவமைப்பை மையமாகக் கொண்ட மிஷன் கருத்து
இந்த மாற்றத்தின் பின்னால் வலுவான பொறியியல் தர்க்கம் உள்ளது. ஒவ்வொரு கோள உடலும் வெவ்வேறு கட்டுப்பாடுகளை விதிக்கிறது. என்செலடஸில் குறைந்த ஈர்ப்பு, பனிமேடு நிலம் மற்றும் செயலில் உள்ள பிளூம்களின் இணைப்பு, ஒரு சிறந்த ஆய்வாளர் எப்படித் தோன்ற வேண்டும் என்பதை மாற்றுகிறது. ஒரு சுருக்கமான ஹாப்பர், அந்த நிலைமைகளை எதிர்க்காமல், அவற்றை பயன்படுத்திக் கொள்ள முடியும்.
LEAP கருத்து, ஒரே பெரிய பொதுப் பயன்பாட்டு வாகனத்தைவிட, சிறிய, சிறப்பு மிக்க அமைப்புகளுக்கு முன்னுரிமை இருப்பதைவும் சுட்டிக்காட்டுகிறது. வெறும் ஒரு அடி உயரமும் சுமார் 2 பவுண்டு நிறையும் கொண்ட ரோபோ, பாரம்பரிய முதன்மை ரோவர் வடிவமைப்புகளிலிருந்து முற்றிலும் வேறுபட்ட முன்மொழிவு. இது எதிர்கால மிஷன்கள் அபாயம், இடமாற்றம் மற்றும் மேற்பரப்பு செயல்பாடுகளை எப்படி எண்ணுகின்றன என்பதையும் பாதிக்கலாம்.
கருத்து நிலையில் கூட, இந்த வடிவமைப்பு ஆய்வுத் தொழில்நுட்பம் எங்கே செல்கிறது என்பதைக் குறித்த ஒரு முக்கியமான விஷயத்தை சொல்கிறது. புதிய உலகங்களுக்கு புதிய இயக்க முறைகள் தேவைப்படலாம், மேலும் ஒரு இடத்திற்கு சிறந்த கோள் ரோபோ மற்றொரு இடத்திற்கு முற்றிலும் தவறானதாக தோன்றலாம்.
கருத்து வீடியோவிலிருந்து நீண்டகால சாத்தியத்துக்கு
இப்போது LEAP-ஐ ஒரு திட்டமிடப்பட்ட மிஷனைவிட ஆரம்ப கட்டத்திலான ஆனால் தீவிரமான ஆய்வு யோசனையாகவே கருதுவது சிறந்தது. அதன் ஈர்ப்பு, தெளிவான அறிவியல் நோக்கும் மிகச் சிறப்பான இயக்கத் தீர்வும் சேர்ந்ததில்தான் உள்ளது. என்செலடஸின் பிளூம்கள் அதை அறிவியல் ரீதியாக மதிப்புமிக்கதாக மாற்றுகின்றன. அதன் பனிமயமான, ஒழுங்கற்ற நிலப்பரப்பு அதை செயல்பாட்டு ரீதியாக கடினமாக்குகிறது. LEAP இரு பிரச்சினைகளையும் ஒரே நேரத்தில் தீர்க்கும் முயற்சி.
NASA அல்லது வேறு எந்த விண்வெளி அமைப்பும் இறுதியில் சனியின் கடல் துணைக்கோளுக்கு ஒரு தாவும் ரோபோவை அனுப்பினால், அந்த வகை வேலை ஆய்வுக் கருவிகளை முன்னைய மிஷன்களில் இருந்து பெற்ற முன்வரைவுகளைக் கொண்டு அல்ல, இலக்கின் இயற்பியல் விதிகளைக் கொண்டு வடிவமைக்க முடியும் என்பதை நிரூபித்ததாலேயே இருக்கும்.
சூரிய குடும்பத்தில் உயிரைத் தேடுவதற்கு மிகச் சிறந்த இடங்களில் ஒன்றாக இருக்கக்கூடிய இந்த துணைக்கோளுக்காக, அத்தகைய யோசனையை நெருக்கமாக கவனிப்பது மதிப்புடையதே.
இந்தக் கட்டுரை Mashable-ன் செய்தியை அடிப்படையாகக் கொண்டது. மூலக் கட்டுரையைப் படிக்கவும்.
Originally published on mashable.com
