இறுக்கமான இட ரோபோட்டிக்ஸ் பயன்பாடுகளுக்கான கைமணிக்கட்டு பொருத்தும் பார்வை கேமரா

ரோபோட்டிக்ஸ் வன்பொருள் விளிம்பில் மேலும் சிறியதாகி வருகிறது

Ouster, Stereolabs ZED X Nano-வை வெளியிட்டுள்ளது. இது ரோபோட் மணிக்கட்டுகள் மற்றும் end-of-arm tooling-இல் நேரடியாக பொருத்தப்படுமாறு வடிவமைக்கப்பட்ட கைமணிக்கட்டு பொருத்தும் கேமரா ஆகும். வழங்கப்பட்ட மூல உரை சுருக்கமானதாக இருந்தாலும், தயாரிப்பின் நிலைநிறுத்தம் தெளிவாகிறது: ஒவ்வொரு மில்லிமீட்டரும் முக்கியமான சூழல்களுக்காக உருவாக்கப்பட்ட பார்வை கூறு இது.

அந்த விளக்கம் ரோபோட்டிக்ஸில் உள்ள ஒரு நடைமுறை சவாலைக் குறிக்கிறது. பல உணர்வு அமைப்புகள் கோட்பாட்டில் சிறப்பாக செயல்பட்டாலும், வடிவமைப்பாளர்கள் செயற்படுத்தும் உறுப்பான manipulator-க்கு நெருங்கும்போது இணைப்பு கடினமாகிறது. ரோபோட்டின் செயல்பாட்டு முனையத்திற்கு அருகிலான குறைந்த இடத்திற்காக உணரிகள் போட்டியிடும் போது எடை, இடைவெளி, கேபிள் வழித்தடம், மற்றும் மோதல் அபாயம் ஆகியவை மேலும் சிக்கலாகின்றன.

மணிக்கட்டு பொருத்தும் உணர்வு ஏன் முக்கியம்

மணிக்கட்டின் மீது அல்லது அதற்கு அருகில் பொருத்தப்பட்ட கேமரா, ஒரு ரோபோட் எதைப் பிடிக்க, ஆய்வு செய்ய, அல்லது இயக்கப் போகிறது என்பதைக் குறித்து நேரடி காட்சியை வழங்கலாம். சூழல் வேகமாக மாறும் பணிகளில் அல்லது நிலையான வெளிப்புற கேமரா பயனுள்ள கோணத்தைத் தொடர்ந்து பராமரிக்க முடியாத இடங்களில் இது மதிப்புமிக்கதாக இருக்கும். தொழில்துறை மற்றும் மொபைல் ரோபோட்டிக்ஸ் இரண்டிற்கும், சென்சார் இருக்கும் இடமே perception கோட்பாட்டிலேயே இருந்து செயல்பாட்டு பயன்பாட்டிற்கு மாறுமா என்பதை நிர்ணயிக்க முடியும்.

வழங்கப்பட்ட மூலத்தில் விவரிக்கப்பட்டபடி, ZED X Nano-வின் வலியுறுத்தல் அதிரடியான வெளிப்பாட்டை விட இணைப்பு நடைமுறைமையையே அதிகமாகக் குறிக்கிறது. சிறிய கேமரா, கனமான சென்சார் தொகுப்பைச் சுற்றி கருவித் தலைகளை மறுவடிவமைக்காமல், இயந்திரக் காட்சியைச் சேர்க்க பொறியாளர்களுக்கு எளிதாக்கும்.

ரோபோட்டிக்ஸ் தயாரிப்பு வடிவமைப்பைப் பற்றிய ஒரு சிக்னல்

இந்த தயாரிப்பு ரோபோட்டிக்ஸில் உள்ள பரந்த போக்கையும் பிரதிபலிக்கிறது: வன்பொருள் தயாரிப்பாளர்கள் இப்போது வெறும் மூல திறனுக்காக மட்டுமல்ல, நிறுவல் கட்டுப்பாடுகளுக்காகவும் அதிகமாக மேம்படுத்துகிறார்கள். நிஜ உலக அமைப்புகளில், compactness தன்னிலேயே ஒரு அம்சமாக இருக்கும். இடத்தை சேமிக்கும் கூறு வடிவமைப்பு சமநிலைகளை எளிமைப்படுத்தவும், tooling-இல் ஏற்படும் தலையீடுகளை குறைக்கவும், மற்றும் onboard vision-ஐ நடைமுறையில் பயன்படுத்தக்கூடிய ரோபோட்டுகள் அல்லது பணிகளின் வரம்பை விரிவுபடுத்தவும் உதவும்.

வழங்கப்பட்ட உரையில் தொழில்நுட்ப விவரக்குறிப்புகள், செயல்திறன் அளவுகோல்கள், அல்லது பொருத்தும் இடத்தைத் தாண்டிய இலக்கு துறைகள் இடம்பெறவில்லை. ஆனால் அந்த வரையறுக்கப்பட்ட தகவலுடன்கூட, இந்த வெளியீடு ரோபோட்டிக்ஸ் வன்பொருளுக்கான ஒரு முக்கிய திசையைச் சுட்டுகிறது. கள நிறுவலில் அடுத்த முன்னேற்றங்கள், மேலும் புத்திசாலித்தனமான மாதிரிகள் அல்லது சிறந்த சென்சார்களிலிருந்து மட்டும் அல்லாமல், ரோபோட்டுகள் உண்மையில் அவை தேவைப்படும் இடங்களுக்காக அளவிடப்பட்டும் தொகுக்கப்பட்டும் இருக்கும் கூறுகளிலிருந்தும் வரக்கூடும்.

இதனால் ZED X Nano, முக்கியமான பயன்பாட்டு சூழலுடன் கூடிய ஒரு சிறிய தயாரிப்பாகிறது. ரோபோட்டிக்ஸில், முந்தைய வடிவமைப்புகள் பொருந்த முடியாத இடத்தில் பொருந்தும் வன்பொருள் முன்னேற்றங்களே பெரும்பாலும் மிகவும் மதிப்புமிக்கவை.

இந்த கட்டுரை The Robot Report வழங்கிய செய்தியினை அடிப்படையாகக் கொண்டது. அசல் கட்டுரையைப் படிக்கவும்.