தென்கோரிய நிறுவனம் 20-DoF ரோபோ கையை இரண்டு பவுண்டுக்கு குறைவாக அறிமுகப்படுத்தியது

ரோபோக்களில் Dexterity இடைவெளி

ஒரு ரோபோ என்ன சிந்திக்க முடியும் என்பதற்கும் அது உடல்ரீதியாக என்ன செய்ய முடியும் என்பதற்கும் இடையிலான இடைவெளி நீண்ட காலமாக நடைமுறை robotics இன் மைய வரம்பு ஆகிவிட்டது. AI அமைப்புகள் திட்டமிடல், பகுத்தறிவு, மற்றும் visual மற்றும் tactile inputs க்கு பதிலளிப்பதில் குறிப்பிடத்தக்க திறன்களை அடைந்துள்ளன, ஆனால் அந்த புலனாய்வை fine motor control இல் மொழிபெயர்ப்பது — ஒரு மனிதனை ஊசிக்கு நூல் செய்ய, விழுந்து வரும் கிளாசைப் பிடிக்க, அல்லது கலந்த பொருட்களை தொடுவதன் மூலம் வரிசைப்படுத்த அனுமதிக்கும் வகையான — இந்த களத்தில் மிகக் கடினமான பொறியியல் சிக்கல்களாக இருந்து வருகிறது. End effector, ஒரு robot arm இன் முடிவில் இருக்கும் கை, இந்த இடத்தில் புலனாய்வு உடல் உலகத்துடன் சந்திக்கிறது, மற்றும் பெரும்பாலான தற்போதைய வடிவமைப்புகள் மனித திறனை விட வெகுதொலைவில் உள்ளன.

Dexterous robotic hands மற்றும் grippers இல் நிபுணத்வம் பெற்ற தென்கோரிய நிறுவனமான Tesollo, அந்த இடைவெளியை கணிசமாக மூடுவதற்குக் கட்ட வடிவமைக்கப்பட்ட ஒரு சாதனத்தை அறிமுகப்படுத்தியுள்ளது. DG-5F-S என்பது 20 degrees of freedom கொண்ட ஐந்து விரல் robotic hand ஆகும், humanoid robot platforms இல் ஒருங்கிணைக்குவதற்குத் தேவையான அளவு மற்றும் எடை வரம்புகளுக்குள் மனித வழக்கான உச்சரிப்பை பிரதிபலிக்கவும் பொறியாளர்களால் செயல்படுத்தப்பட்டுள்ளது. 900 கிராமுக்கு குறைவாக (தோராயமாக 2 பவுண்டுகள்), இது ஒரு humanoid robot இன்팔 முடிவில் உட்கார்ந்திருக்கவும், கணினியின் சமநிலை மற்றும் dynamics ஐ குலைக்காமல் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது.

தொழிநுட்ப விவரண்ணங்கள்

DG-5F-S இல் உள்ள 20 degrees of freedom ஆனது பெரும்பாலான வணிக robotic hands க்கு மேல் குறிப்பிடத்தக்க முன்னேற்றத்தைக் குறிக்கிறது, இவை பொதுவாக 6 மற்றும் 12 degrees of freedom க்கு இடையே வழங்குகின்றன. ஒவ்வொரு degree of freedom ஆனது ஒரு சுயாதீன joint axis ஐ குறிக்கிறது — ஒரு திசை அதில் கையின் பகுதி சுயாதீனமாக flex, extend, அல்லது rotate செய்ய முடியும். ஐந்து விரல்களில் 20 DoF உடன், DG-5F-S எளிய வடிவமைப்புகளை விட grasp configurations மற்றும் manipulation movements களின் அதிக வரம்பை உற்பத்தி செய்ய முடியும், pinch grasps, power grips, மற்றும் dexterous in-hand manipulations உட்பட்ட மனித கையின் பயன்பாட்டைக் குறிப்பிடுகிறது.

Actuation system ஆனது electric motors மற்றும் tendon-driven mechanisms ற்ற ஒரு கலவையைப் பயன்படுத்துகிறது — ஒரு வடிவமைப்பு முறையாகவும் மனித கையின் உடற்கூறியல் கடன் வாங்குகிறது, அங்கு forearm இல் உள்ள தசைகள் tendons மூலம் விரல் joints க்கு சக்தியை பெயர்ப்படுத்துகின்றன. இந்த விநியோகிக்கப்பட்ட actuation உத்தி விரல்களிலிருந்து எடையை வெளியே வைத்திருக்கிறது, கையின் dynamic performance ஐ மேம்படுத்துகிறது மற்றும் அதைத் தாக்கங்களிலிருந்து சேதத்திற்கு குறைவாக பாதிக்கப்பட வைக்கிறது.

Sensor ஒருங்கிணைப்பு

Sensing இல்லாமல் dexterity வரையறுக்கப்பட்டுள்ளது. DG-5F-S விநியோகிக்கப்பட்ட tactile sensors களைக் கொண்டுள்ளது, வட விரல் மேற்பரப்பு மற்றும் palm surfaces மூலம், contact force மற்றும் pressure distribution data வழங்குகின்றன, real-time control க்குத் தகுந்த update rates ற்ற. இந்த sensors கட்டுப்பாட்டு அமைப்பை grasp இலிருந்து முழு slip ஏற்படும் முன்பே பொருள் slip ஆகிவிட்டதை கண்டறிய அனுமதிக்கிறது மற்றும் grip force ஐ தகுந்தாக சரிசெய்ய — fragile items, deformable objects, மற்றும் unpredictable surface properties உள்ள பொருட்களைக் கையாளுவதற்கு அத்தியாவசிய ஒரு திறன்.

Sensor suite ஆனது joint position encoders களைக் கொண்டுள்ளது, commanded positions இலிருந்து சிறிய விலகல்களைக் கண்டறியவும் பொதுமையாக suffcient தீர்மான உடையன, connectors செருக, tools செயல்படுத்தல், அல்லது electronics components கையாளுவது போன்ற precise force-controlled manipulation க்குத் தேவையான வகையான.

लक्ष्य பயன்பாடுகள் மற்றும் Platform ஒருங்கிணைப்பு

Tesollo ஆனது DG-5F-S ஐ humanoid robot platforms உடன் ஒருங்கிணைப்பதற்குக் குறிப்பாக வடிவமைத்துள்ளது, இந்த சந்தை கடந்த பல வருடங்களில் dramatic investment மற்றும் development activity ஐ கண்டுள்ளது. Figure, Agility Robotics, 1X, மற்றும் Boston Dynamics இன் Atlas program உட்பட்ட நிறுவனங்கள் அனைத்தும் high-dexterity hands தேவைப்படுகின்றன, அவற்றின் robots இன் task repertoire ஐ locomotion மற்றும் simple object handling இலிருந்து manufacturing, logistics, மற்றும் service environments இல் காணப்படும் broader range of manipulation tasks க்கு நீட்டாமாக வேண்டும்.

Under-2-pound weight specification ஆனது பெரும்பாலான humanoid platforms இன் arm designs மூலம் விதிக்கப்பட்ட payload constraints ஐ பிரதிபலிக்கிறது. ஒரு கை அதிக எடையுடன் இருந்தால் arm structure, drive train sizing, மற்றும் battery capacity இல்타협களை கட்டாயப்படுத்துகிறது, இது முழு robot design க்கு மூலம் பெய்ய வெண்டும். DG-5F-S ஐ பெரும்பாலான humanoid arm designs ஆல் வதிகற்ற முடியும் weight envelope க்குள் வைத்திருப்பதன் மூலம், Tesollo ஆனது சாதனத்தை ஏற்கனவே development அல்லது deployment இல் உள்ள platforms க்கு drop-in upgrade விருப்பமாக செய்துவிட்டுள்ளது.

சந்தை தருணம்

DG-5F-S ஆனது humanoid robotics தொழிலமர்த்தம் proof-of-concept demonstrations இலிருந்து early production deployments க்கு transition ஆகிக்கொண்டிருக்கும் போது வந்துவிடுகிறது. பல நிறுவனங்கள் அடுத்த இரண்டு முதல் மூன்று வருடங்களில் thousands of humanoid units க்குத் தொழிற்பாட்டு commitments அறிவித்துள்ளன, humanoid robot ஐ செய்துகொள்ளும் ஒவ்வொரு subsystem க்குமான near-term demand உண்டாக்குகின்றன. ஒரு வணிக வசதியாக, high-dexterity hand ஒரு specialized supplier இலிருந்து ஒவ்வொரு humanoid developer க்கு சுயாதீனமாக தீர்க்க நேரிடும் significant engineering challenges இல் ஒன்றை குறைக்கிறது.

Tesollo இன் specialist supplier அடிப்படையான positioning — camera module manufacturers அல்லது battery cell producers consumer electronics ecosystem இல் செயல்படும் விதத்திற்கு பிரதிபலிக்கும் — humanoid market தொழிற்பாட்டாக كافي மாறக்கூடியதற்குமாக specialized component suppliers support செய்ய பெரியதாக இருக்கும் என்ற ஒரு bet ஐ பிரதிபலிக்கிறது, அல்லது ஒவ்வொரு robot manufacturer உன் சொந்தமான subsystem develop செய்து கொள்ள கட்டாயம் உண்டாக்கும். சந்தை உருவாகிக்கொண்டிருக்கும் போது, அந்த ecosystem கட்டமைப்பு overall progress விரைவுப்படுத்தும், ஒவ்வொரு நிறுவனத்தைக் கொண்டு அதனுடைய distinctive competencies மேல் அதன் resources focus செய்து கொள்ள அனுமதிப்பதன் மூலம்.

இந்த கட்டுரை Interesting Engineering ஆல் reporting அடிப்படையிலுள்ளது. original article ஐ படிக்கவும்.