PlusAI இரவு சரக்கு பகிரண்டுதலுக்கான தன்னாட்சி ட்ரக் ஓட்டுநரை மேம்படுத்துகிறது

செயல்பாட்டு வரம்பை விரிவுபடுத்துதல்

PlusAI தனது தன்னாட்சி ஓட்ட அமைப்பை வணிக சரக்குக்கு கணிசமாக மேம்படுத்தியுள்ளது, நீண்ட தூர ட்ரக்கிங்கில் மிகவும் சவாலான இரண்டு சந்தர்ப்பங்களை கையாளும் திறன்களைச் சேர்த்துள்ளது: இரவு செயல்பாடுகள் மற்றும் கட்டுமான மண்டல வழிசெலுத்தல். மேம்படுத்தப்பட்ட அமைப்பு 24/7 வணிக வரிசைப்படுத்தலுக்கு தன்னாட்சி சரக்கை சாத்தியமாக்குவதற்கான முக்கியமான படியாகும்.

நிறுவனத்தின் மேம்படுத்தப்பட்ட ஓட்டுநர் அமைப்பு lidar, radar, மற்றும் camera தரவை இரவு மற்றும் குறைந்த பார்வை நிலைமைகளில் குறிப்பாக பயிற்றப்பட்ட மேம்படுத்தப்பட்ட அல்கோரிதங்களுடன் சேர்த்து ஒரு மேம்படுத்தப்பட்ட சென்சார் ஒன்றுபடுதல் கட்டமைப்பைப் பயன்படுத்துகிறது. இரவு ஓட்டம் தன்னாட்சி வாகனங்களுக்கு நீண்ட நிலையான சவால்களில் ஒன்றாக உள்ளது, ஏனெனில் குறைந்த வெளிச்சம் கேமரா செயல்திறனைக் கெடுக்கிறது மற்றும் பொருள் கண்டறிதல் முறைமைகளை குழப்பக்கூடிய சிக்கலான நிழல் வடிவங்களை உருவாக்குகிறது.

இரவு ஓட்ட திறன்கள்

இரவு ஓட்டத்தை செயல்படுத்துவதற்கான PlusAI இன் அணுகுமுறை வெறுமனே கேமரா உணர்திறனை அதிகரிப்பதற்கு அப்பால் செல்கிறது. அமைப்பு ஒரு பல-பாணி உணரும் பைப்லைனைப் பயன்படுத்துகிறது, அங்கு lidar மற்றும் radar தரவு குறைந்த வெளிச்சம் நிலைமைகளில் பெரிய பங்கு வகிக்கிறது, கேமரா அமைப்பு தலைவெளிச்சம் பிரகாசம், மங்கலான சாலை குறிப்புகள், மற்றும் வாகனங்கள் மற்றும் அவற்றின் சுற்றுச்சூழலுக்கு இடையே குறைந்த க対照்ப்பை கையாள்வதற்கு விரிவாக இரவு தரவுத்தொகுப்பில் மறுபயிற்சி செய்யப்பட்டுள்ளது.

நிறுவனம் மேம்படுத்தப்பட்ட அமைப்பு இரவு செயல்பாடுகளின் போது வாகனங்கள், பாதசாரிகள், மற்றும் சாலை அம்சங்களைக் கண்டறிந்து வகைப்படுத்த முடியும் எனத் தெரிவித்துள்ளது பகல் நிலைமைகளில் உள்ள அதே தூரங்களে. இந்த சமப்படுத்தல் மாபெரும் வேகத்தில் பாதுகாப்பான பின் தூரங்கள் மற்றும் பதிலளிப்பு நேரங்களைப் பராமரிக்க அவசியமாகும், வணிக ட்ரக்குகள் பயணிக் வாகனங்களை விட கணிசமாக நீண்ட நிறுத்த தூரங்கள் தேவை.

கட்டுமான மண்டலங்களை வழிசெலுத்துதல்

கட்டுமான மண்டலங்கள் தன்னாட்சி முறைமைகளுக்கு வெவ்வேறு சவாலை வழங்குகின்றன. பாதைக் குறிப்புகள் மறைக்கப்பட்டாலும் அல்லது தற்காலிக தடுப்பு வளையங்களால் முரண்படுகின்றன, போக்குவரத்து வடிவங்கள் தரப்பட்ட குறிப்புகளில்லாமல் மாறுகின்றன, மற்றும் மனித கொடி வைப்பவர்கள் கைச்சமிக்ஞைகளுடன் போக்குவரத்தை இயக்கக் கூடும், இவற்றை தன்னாட்சி முறைமைகள் சரியாக விளங்கிக் கொள்ள வேண்டும்.

PlusAI இன் மேம்படுத்தப்பட்ட அமைப்பு ஒரு கட்டுமான மண்டல கண்டறிதல் தொகுதியை இணைக்கிறது, இது பணி மண்டலங்களை பல்வேறு காட்சிக் குறிப்புகளின் மூலம் சনாக்தி செய்கிறது — ஆரஞ்ச வண்ண பீப்பாய்கள், கூம்புகள், தற்காலிக குறிப்புகள், மற்றும் பாதை மாற்றங்கள் — மற்றும் கட்டுமான செயல்பாடு கண்டறிந்தபோது ஓட்ட நடத்தையை சரிசெய்கிறது. அமைப்பு வேகம் குறைக்கிறது, பின் தூரத்தை அதிகரிக்கிறது, மற்றும் கட்டுமான செயல்பாட்டைக் கண்டறிந்தபோது ஒரு கூடுதல் பாதுகாப்பான பாதை திட்டமிடல் பாணிக்கு மாற்றுகிறது.

நிறுவனம் இந்த தொகுதியை அதன் நிலமை செயல்பாட்டுக்களில் சேகரிக்கப்பட்ட ஆயிரக்கணக்கான கட்டுமான மண்டல சம்பவங்களில் பயிற்றித்துள்ளது, பல்வேறு மாநிலங்கள் மற்றும் நெடுஞ்சாலை முறைமைகள் முழுவதும் பயன்படுத்தப்படும் பரந்த வகையான உள்ளமைவுகளைப் பிடித்துக் கொண்டு.

வணிக சரக்கு சூழல்

இந்த மேம்படுத்தல்கள் சரக்குத் தொழிலுக்கு குறிப்பாக குறிப்பிடத்தக்கவை, அங்கு இரவு செயல்பாடுகள் நீண்ட தூர ட்ரக்கிங்கின் கணிசமான பகுதியை குறிக்கின்றன. கப்பல் அட்டவணைகள் அடிக்கடி பிரদான சாளரங்களைப் பூர்த்திசெய்ய இரவு ஓட்டத்தின் தேவை உள்ளது, மற்றும் இந்த மணிநேரங்களில் ஓட்டுநர் சோர்வு வணிக வாகன விபத்துக்களின் அசங்க விளம்பரப்படுத்தல் பகுதிக்கு பங்களிக்கிறது.

இரவு ஓட்டுவதைச் சரியாகக் கையாளக்கூடிய ஒரு தன்னாட்சி அமைப்பு பாதுகாப்பையும் மேம்படுத்தக்கூடும் மற்றும் நிலவளங் பயன்பாடுகளை அதிகரிக்கக்கூடும், மனித ஓட்டுநர்கள் தற்போது கூட்டாட்சி மணிநேர சேவை விதிமுறைகளின் கீழ் ஓய்வெடுக்க வேண்டிய மணிநேரங்களில் ட்ரக்குகளை চালிக்க அனுமதி அளிப்பதன் மூலம்.

கட்டுமான மண்டலங்கள் வணிக சாத்தியத்திற்குச் சமமாக முக்கியமாக உள்ளன. அமெரிக்க போக்குவரத்து திறம் கணக்கீடு செய்கிறது, கட்டுமான பருவத்தில் எந்த கொடுக்கப்பட்ட நேரத்திலும் அமெரிக்க சாலைகளில் சுமார் 800,000 செயலூட்ட பணிமுறைகள் உள்ளன. ஒரு தன்னாட்சி அமைப்பு இந்த மண்டலங்களை வழிசெலுத்த முடியாவிடில், அடிக்கடி ஈடுபாட்டையும் மனித হস்தক্ষेप இன்னும் கோரக்கூடும், தன்னாட்சி சரக்கின் பொருளாதார நியாயம் குறைத்துவிடும்.

போட்டி சூழ்நிலை

PlusAI இன் மேம்படுத்தல் தன்னாட்சி ட்ரக்கிங் பிரிவில் தீவிரமான போட்டியின் மத்தியে வருகிறது. Aurora Innovation டெக்சாஸில் தனது வணிக செயல்பாடுகளை விரிவுபடுத்தி வருகிறது, அதே வேளையில் Kodiak Robotics தெற்கு அமெரிக்க சரக்கு நெடுஞ்சாலைகளில் தன்னாட்சி ட்ரக்குகளை சோதிக்கிறது. Waymo, தனது Waymo Via பிரிவின் மூலம், தன்னாட்சி ட்ரக்கிங் திறன்களையும் உருவாக்கி வருகிறது.

நம்பகமான தன்னாட்சி சரக்குக்கு பந்தயம் கொடுப்பது ஈர்ப்பணைய பொருளாதார தாக்கத்தால் இயக்கப்படுகிறது. அமெரிக்கியக் ட்ரக்கிங் சங்கங்கள் மதிப்பீடு செய்கின்றன, தொழிலில் சுமார் 80,000 ஓட்டுநர்களின் கைவிடப்பாடு உள்ளது, ஒரு இடம் உள்ளமைய அளவுறுப்பாக விস்தரிக்க எதிர்பார்க்கப்படுகிறது.

ஒழுங்குமுறை மற்றும் வரிசைப்படுத்தல் பாதை

PlusAI தனது அமைப்பு ஓட்டுநர்-உதவி தொழில்நுட்பமாக ஆரம்பத்தில் வழங்கும் ஒரு பাலிய வரிசைப்படுத்தல் கৌশலைப் பின்பற்றுகிறது, மனித ஆபரேட்டர்களுடன் இணைந்து செயல்படுகிறது, முழுமையாக ஓட்டுநர்-குறைய செயல்பாடுகளுக்கு நகர்வதற்கு முன் ஒழுங்குமுறை কட்டங்கள் முதிர்ச்சியளிக்கிறது. நிறுவனம் தற்போது பல மாநிலங்களில் சரக்கு நெடுஞ்சாலைகளில் செயல்படுகிறது, நிஜ-உலக செயல்திறன் தரவு சேகரிக்கிறது, இது அதன் பயிற்சி பைப்லைனுக்கு வழங்கப்படுகிறது. இரவு ஓட்டம் மற்றும் கட்டுமான மண்டல திறன்கள் வரும் மாத குறளுக்கள் இருக்கும் கபாரியாக பங்குதாரர்களுக்கு வெளியிட செய்ய வேண்டும்.

இந்த கட்டுரை The Robot Report இன் அறிக்கையை அடிப்படையாகக் கொண்டுள்ளது. அசல் கட்டுரை வாசிக்கவும்.