DARPA-க்கு பின் ஒரு தசாப்தம், பொதுவான அளவீட்டுக்கான புதிய முயற்சி
மனிதவடிவ ரோபோட்டுகளின் எழுச்சி, காட்சிப் பயன்பாடுகள், நிதி திரட்டும் சுற்றங்கள், மற்றும் மார்க்கெட்டிங் வீடியோக்கள் என எதிலும் பற்றாக்குறையை உருவாக்கவில்லை. ஆனால், தளங்களை ஒப்பிடுவதற்கான பரவலாக ஏற்றுக்கொள்ளப்பட்ட வழியை அது உருவாக்கவில்லை. இப்போது NIST அதைப் மாற்ற முயல்கிறது. வழங்கப்பட்ட அறிக்கையின்படி, நிறுவனம் மனிதவடிவ ரோபோட்டுகளுக்கான ஒரு விரிவான அடிப்படை அளவுகோலை முன்மொழிந்துள்ளது, மேலும் 2015 DARPA Robotics Challenge-க்கு பிறகு இந்த வகைக்கான முதல் தரநிலைப்படுத்தப்பட்ட செயல்திறன் அளவுகோல் இதுவென விவரிக்கிறது.
இதன் நேரம் தற்செயலானது அல்ல. மனிதவடிவ தொடக்க நிறுவனங்களும் தொழில்துறை முன்னணி நிறுவனங்களும் தங்களுடைய அமைப்புகள் தொழிற்சாலைகள், கிடங்குகள், சுகாதார சூழல்கள், மற்றும் இறுதியில் வீடுகளிலும் செயல்பட முடியும் என்பதை காட்ட முயல்கின்றன. ஆனால் பொதுவான சோதனை முறைகள் இல்லாமல், ஒரு அமைப்பு மற்றொன்றை விட உண்மையாகவே அதிக திறன் கொண்டதா அல்லது வீடியோவுக்காக மட்டும் சிறப்பாக அமைக்கப்பட்டதா என்பதைத் தீர்மானிப்பது கடினமாகிறது.
NIST என்ன முன்மொழிகிறது
முன்மொழியப்பட்ட அளவுகோல், முன்பே வரையறுக்கப்பட்ட மற்றும் தரநிலைப்படுத்தப்பட்ட சோதனை முறைகள் மற்றும் செயல்திறன் அளவுகோல்களை அடிப்படையாகக் கொண்ட, குறைந்த தடம் கொண்ட இயக்கம் மற்றும் கையாளும் பணிகளின் தொகுப்பாக விவரிக்கப்படுகிறது. தொழில்துறை, வீட்டு, சுகாதார மற்றும் பிற சூழல்களில் வணிகரீதியாக கிடைக்கும் மனிதவடிவ ரோபோட்டுகளிடமிருந்து எதிர்பார்க்கப்படும் குறைந்தபட்ச திறன்களை பிரதிபலிக்கும் வகையில் இந்த பணிகள் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளதாக NIST கூறுகிறது.
மூல உரையில், தற்போதைய தொழில்துறை முன்னணி ரோபோட்டுகளுக்கான திறன் அளவுகளை நிறுவுவதுடன், ஆராய்ச்சியாளர்கள் மற்றும் உற்பத்தியாளர்களுக்கு ஒரு பகிரப்பட்ட பணித்தொகுப்பை வழங்குவதையும் இந்த அளவுகோல் நோக்கமாகக் கொண்டுள்ளது என்று கூறப்படுகிறது. இது முக்கியமானது, ஏனெனில் அடிப்படை சோதனை பயனுள்ளதாக இருக்க அனைத்து மேம்பட்ட திறன்களையும் பதிவு செய்ய வேண்டியதில்லை. மீண்டும் மீண்டும் செய்யக்கூடிய சூழ்நிலைகளில் அமைப்புகள் உண்மையில் என்ன செய்ய முடியும் என்பதை வெளிப்படுத்தும் பொதுவான அடித்தளத்தை அது உருவாக்க வேண்டும்.
காட்சியிலிருந்து ஒப்பிடக்கூடிய செயல்திறன் வரை
NIST இந்த அளவுகோல் துறை சார்பற்ற இயக்கத் திறன் மற்றும் நுணுக்கம், இணைந்த இயக்கம்-கையாளல் பணிகள், முழு உடல் விழிப்புணர்வும் கட்டுப்பாடும் தேவைப்படும் குறுகிய இடங்களில் கையாளுதல், மற்றும் குறைந்த அளவு காரணீकरणம் மற்றும் காட்சி-புரிதல் ஆகியவற்றை சோதிக்கும் என்று கூறுகிறது. இந்த கலவை குறிப்பிடத்தக்கது. அது, வெறும் நடப்பதையோ பிடிப்பதையோ தனியாக சோதிப்பதையே அல்ல, மனிதவடிவ ரோபோட்டுகளை கடுமையாக கட்டுப்படுத்தப்பட்ட காட்சிகளுக்கு அப்பால் பொருத்தமானவையாக மாற்றும் ஒருங்கிணைந்த நடத்தைதான் நோக்கம் என்பதைச் சுட்டிக்காட்டுகிறது.
இது துறைக்கான முக்கிய மாற்றம். Tesla, Figure, Agility, Apptronik, மற்றும் Unitree உள்ளிட்ட நிறுவனங்களின் மனிதவடிவ தளங்களில் முதலீட்டாளர்கள் பெரும் தொகையை செலுத்தியுள்ளனர்; ஆனால் இந்த துறைக்கு இன்னும் ஒரு அடிப்படை கேள்விக்கான நிலையான பதில் இல்லை: இவை நம்பத்தகுந்த முறையில் என்ன செய்ய முடியும்? அளவுகோல் வணிகமயமாக்கலை தீர்க்காது, ஆனால் அது கோரிக்கைகளைச் சோதிக்க எளிதாகவும், மிகைப்படுத்தலை கடினமாகவும் செய்கிறது.
இப்போது தரநிலைகள் ஏன் முக்கியம்
மனிதவடிவ ரோபோட்டுகளுக்கான சந்தை நம்பிக்கையை பொறியியல் போலவே நம்புகிறது. லாஜிஸ்டிக்ஸ், உற்பத்தி, சுகாதாரம், மற்றும் சேவை சூழல்களில் உள்ள வாடிக்கையாளர்கள், ஒரு ரோபோட்டை நிறுவுவது நியாயமானதா என்பதை அறிய அது முன்னறிவிக்கக்கூடிய, பாதுகாப்பான, மற்றும் போதுமான ஒரேநிலை கொண்ட முறையில் பணிகளைச் செய்ய முடியுமா என்பதை தெரிந்துகொள்ள வேண்டும். தரநிலைப்படுத்தப்பட்ட சோதனை, தொழில்நுட்ப இலட்சியத்துக்கும் வாங்கும் நம்பிக்கைக்கும் இடையிலான இடைவெளியை குறைக்க உதவுகிறது.
வழங்கப்பட்ட அறிக்கையில், NIST இந்த உபகரணத்தை தொழில் மற்றும் ஆராய்ச்சி சமூகத்துடன் இணைந்து வடிவமைத்துள்ளதாகவும், செயல்முறையில் ஒருமித்த கருத்தை உருவாக்கும் போது பங்கேற்பாளர்களைத் தேடிக் கொண்டிருப்பதாகவும் குறிப்பிடப்பட்டுள்ளது. இந்த கூட்டாண்மை அமைப்பு, அளவுகோல் ஒரு காகித முன்மொழிவை விட அதிகமாக மாறும் வாய்ப்பை உயர்த்துகிறது. வெளியீடு மட்டும் அல்ல, அதனை ஏற்றுக்கொள்வதே ஒரு தரநிலை சந்தையை எவ்வாறு வடிவமைக்கிறது என்பதை நிர்ணயிக்கும்.
முன்மொழிவு என்ன மாற்றக்கூடும்
- இது வாங்குபவர்களுக்கு மனிதவடிவ கோரிக்கைகளை ஒப்பிட ஒரு நடுநிலையான கட்டமைப்பை வழங்கக்கூடும்.
- இது ஆராய்ச்சியாளர்களுக்கு மேலும் ஒரேநிலை கொண்ட அளவுகோல்களுடன் வளர்ச்சி குறைபாடுகளை இலக்காக்க உதவக்கூடும்.
- இது க்யூரேட் செய்யப்பட்ட காட்சிகளுக்குப் பதிலாக மீண்டும் மீண்டும் நிரூபிக்கக்கூடிய செயல்திறனை காட்ட நிறுவனங்களுக்கு அழுத்தம் தரக்கூடும்.
மனிதவடிவ துறை இன்னும் பெரும் தொழில்நுட்ப மற்றும் பொருளாதார தடைகளை கடக்க வேண்டியுள்ளது. ஆனால் NIST பகிரப்பட்ட அடிப்படை அளவுகோலைச் சுற்றி பரவலான பங்கேற்பை பெற முடிந்தால், இந்த துறைக்கு இறுதியாக அதன் வணிக இலக்குகளுக்கேற்ற ஒரு அளவீட்டு அமைப்பு கிடைக்கலாம்.
இந்தக் கட்டுரை The Robot Report வெளியிட்ட செய்தியை அடிப்படையாகக் கொண்டது. மூலக் கட்டுரையைப் படிக்கவும்.
Originally published on therobotreport.com



