AI & Robotics
NVIDIA представляет модель Cosmos Policy для развития робототехники манипуляции
NVIDIA добавила Cosmos Policy в свой набор моделей world foundation, создав новую структуру управления роботами, построенную на основе модели Cosmos Predict-2. Система разработана, чтобы помочь роботам учиться выполнять сложные манипуляционные задачи путем понимания физической динамики их окружения.
Key Takeaways
- Cosmos Policy – это слой постобучения на world foundation модели Cosmos Predict-2 от NVIDIA, предназначенный для манипуляции роботом
- Система преобразует прогнозы окружения, осведомленные о физике, в практические сигналы управления роботом
- Роботы, использующие Cosmos Policy, могут приступить к новым задачам с фундаментальным пониманием физической динамики
- Модель интегрируется с Isaac Sim, Isaac ROS и аппаратным обеспечением Jetson для сквозного развертывания
- NVIDIA делает Cosmos Policy доступной для разработчиков через свою AI платформу, чтобы снизить барьеры для сложного управления роботом
DE
DT Editorial AI··via therobotreport.com