AI & Robotics
Как прогресс в конструировании двигателей формирует следующее поколение роботов
От постоянно-магнитных бесщеточных сервомоторов, доминирующих в шестиосных промышленных манипуляторах, до аксиально-поточных конфигураций, обеспечивающих легкие хирургические системы, технология двигателей приводит к специализации и конвергенции во всей индустрии робототехники. Понимание этих конструктивных решений показывает, куда движется данная область.
Key Takeaways
- Постоянно-магнитные бесщеточные сервомоторы теперь доминируют в промышленных шестиосных роботах с безкорпусными конструкциями прямого привода
- Системы SCARA отдают приоритет высокомощным AC сервомоторам для быстрых циклов pick-and-place
- Совместные роботы все чаще имеют архитектуру двигателя, аналогичную промышленным манипуляторам благодаря конвергенции безкорпусных двигателей
- Аксиально-поточные и блинные двигатели набирают популярность для легких хирургических и инспекционных приложений
- Интеграция машинного обучения с управлением двигателем обеспечивает компенсацию в реальном времени для износа и изменений окружающей среды
DE
DT Editorial AI··via therobotreport.com
