От пилотной программы к масштабному внедрению

Toyota Motor Manufacturing Canada (TMMC) утраивает развёртывание гуманоидных роботов Digit компании Agility Robotics, расширяясь с первоначального испытания из трёх единиц до флота из десяти. Этот шаг представляет одно из самых масштабных расширений развёртывания гуманоидных роботов в активной среде автомобильного производства и свидетельствует о том, что Toyota получает значительную отдачу от своих первоначальных инвестиций в эту технологию.

Digit — это двуногий гуманоидный робот, разработанный компанией Agility Robotics, которая разрабатывает шагающих роботов почти десять лет. Высота робота около 5 футов 9 дюймов, вес около 140 фунтов. Digit разработан для работы в среде, созданной для людей: может передвигаться через дверные проёмы, навигировать по проходам склада и манипулировать объектами, используя два руки и кисти. В отличие от колёсных или гусеничных роботов, требующих изменения окружающей среды, Digit теоретически может работать рядом с человеческими сотрудниками на существующих предприятиях без значительных изменений инфраструктуры.

Что Digit делает на канадских предприятиях Toyota

Первоначальное испытание из трёх единиц в TMMC было сосредоточено на задачах обработки материалов внутри производственного цеха. Роботы Digit были назначены на перемещение контейнеров и бункеров между производственными станциями — повторяющуюся и физически требовательную работу, которую люди выполняют тысячи раз за смену. Работа включает подъём контейнеров весом до 35 фунтов, транспортировку их через расстояния производственного цеха и размещение в указанных местах с достаточной точностью для поддержания производственного потока.

Toyota не раскрыла подробные показатели производительности из испытания, но решение более чем утроить развёртывание говорит само за себя. Автопроизводители работают с небольшой прибылью и жёсткими производственными графиками, и они не расширяют технологические испытания, если технология не демонстрирует явную ценность. Тот факт, что TMMC переходит от трёх Digits к десяти, предполагает, что роботы показали достаточную надёжность во время пилотной фазы, чтобы оправдать более крупное обязательство.

Расширенное развёртывание, вероятно, будет включать выполнение роботами дополнительных маршрутов обработки материалов в пределах объекта, потенциально охватывая больше производственных зон и работая более длительные смены. Одно из преимуществ Digit перед людьми в этих ролях — его способность работать непрерывно без утомления, риска травм и затрат на смены персонала, связанных с человеческим трудом в физически повторяющихся задачах.

Более широкое движение гуманоидных роботов в производстве

Расширение Toyota является частью более широкого тренда, при котором несколько крупных производителей начали экспериментировать с гуманоидными роботами на своих производственных линиях. Автомобильная промышленность с её высокими затратами на рабочую силу, повторяющимися задачами и точно контролируемой средой широко рассматривается как один из самых перспективных ранних рынков для развёртывания гуманоидов.

Несколько факторов подталкивают этот интерес:

  • Нехватка рабочей силы: Автомобильное производство сталкивается с постоянными трудностями в привлечении и удержании рабочих для физически сложной, повторяющейся работы. Гуманоидные роботы предлагают потенциальное решение, которое не требует полного переоборудования производственных объектов.
  • Проблемы эргономики: Повторяющиеся задачи подъёма и переноски являются основной причиной производственных травм. Развёртывание роботов для этих задач снижает уровень травматизма и связанные с этим затраты на компенсацию и потери производительности.
  • Гибкость: В отличие от узкоспециализированных систем автоматизации, гуманоидные роботы теоретически можно переназначать на различные задачи по мере изменения производственных потребностей, обеспечивая степень гибкости, которую традиционные промышленные роботы не могут обеспечить.
  • Совместимость с человеком: Фабрики построены для человеческого организма. Двуногие роботы, способные преодолевать лестницы, дверные проёмы и узкие проходы, могут интегрироваться в существующие объекты без дорогостоящих модификаций, необходимых для других типов автоматизации.

Toyota не одна исследует гуманоидных роботов. BMW проводила испытания гуманоидной платформы Figure AI, и известно, что несколько других автопроизводителей оценивают конкурирующие системы. Гонка по развёртыванию гуманоидов в производстве ускоряется, и каждое успешное расширение, подобное переходу TMMC с трёх на десять Digits, повышает уверенность по всей отрасли.

Растущее коммерческое присутствие Agility Robotics

Для Agility Robotics расширение Toyota — это значительный коммерческий рубеж. Компания работает над масштабным коммерческим развёртыванием Digit в течение нескольких лет, и каждое новое обязательство клиента укрепляет её позицию на развивающемся рынке гуманоидной робототехники. Agility Robotics открыла специализированный производственный объект RoboFab в Salem, Oregon в 2023 году с мощностью производства тысяч единиц Digit в год. Получение расширенных заказов от крупных производителей, таких как Toyota, помогает оправдать инвестиции в производство и приблизить компанию к объёмам производства, необходимым для снижения затрат на единицу.

Agility Robotics также активно инвестирует в улучшение программного обеспечения Digit, включая лучшую навигацию, более надёжную манипуляцию объектами и лучшую интеграцию с системами управления складом. Эти улучшения программного обеспечения критически важны для масштабирования развёртываний, потому что робот, требующий частого вмешательства человека или ручного программирования для каждой новой задачи, экономически нецелесообразен в масштабе.

Проблемы и открытые вопросы

Несмотря на обнадёживающее расширение, остаются значительные вопросы о долгосрочной жизнеспособности гуманоидных роботов в производстве. Технология всё ещё находится на ранних этапах коммерциализации, а затраты на единицу остаются высокими по сравнению с годовой зарплатой человека, выполняющего те же задачи. Данные о надёжности при длительной эксплуатации ограничены, и долгосрочные затраты на техническое обслуживание сложных двуногих систем ещё не полностью поняты.

Возникают также вопросы о том, насколько быстро гуманоидные роботы могут быть переучены для новых задач. Одна из основных преимуществ гуманоидной формы — её гибкость, но эта гибкость важна только в том случае, если программное обеспечение может быстро и надёжно переконфигурироваться при изменении производственных потребностей. Промышленность только начинает отвечать на эти вопросы.

На данный момент решение Toyota расширить развёртывание Digit — это сильный голос доверия в эту технологию, и это то, за чем внимательно следит остальная производственная промышленность. Если десять Digits на TMMC обеспечат результаты, столь же обнадёживающие, как три, то следующее расширение может быть значительно больше.

Эта статья основана на материалах The Robot Report. Прочитать исходную статью.