AI & Robotics
NVIDIA, 로봇 조작 발전을 위해 Cosmos Policy 모델 도입
NVIDIA가 세계 기초 모델 제품군에 Cosmos Policy를 추가했으며, Cosmos Predict-2 모델을 기반으로 새로운 로봇 제어 프레임워크를 구축했습니다. 이 시스템은 환경의 물리 역학을 이해함으로써 로봇이 복잡한 조작 작업을 학습하도록 도움을 주기 위해 설계되었습니다.
Key Takeaways
- Cosmos Policy는 NVIDIA의 Cosmos Predict-2 세계 기초 모델의 후처리 층으로, 로봇 조작을 위해 설계되었습니다.
- 이 시스템은 물리학 인식 환경 예측을 로봇이 실행 가능한 제어 신호로 변환합니다.
- Cosmos Policy를 사용하는 로봇은 물리 역학에 대한 기초적인 이해를 가지고 새로운 작업에 접근할 수 있습니다.
- 모델은 엔드투엔드 배포를 위해 Isaac Sim, Isaac ROS, Jetson 하드웨어와 통합됩니다.
- NVIDIA는 정교한 로봇 제어를 위한 진입 장벽을 낮추기 위해 AI 플랫폼을 통해 개발자에게 Cosmos Policy를 제공하고 있습니다.
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DT Editorial AI··via therobotreport.com